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折现哈密尔顿系统中的Aubry集的PDE定义

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数学学报(中文版) 2024年

作者：袁逸文李霞苏州科技大学数学科学学院

折现Hamilton-Jacobi (以下简称为H-J)方程作为接触H-J方程的一种特殊形式,对其研究具有深刻意义。在本文中,我们给出了满足一定条件下折现哈密尔顿系统中Aubry集的一种粘性解意义下的定义,其与经典哈密尔顿系统中Aubry集的定义有一定... 详细信息

折现Hamilton-Jacobi (以下简称为H-J)方程作为接触H-J方程的一种特殊形式,对其研究具有深刻意义。在本文中,我们给出了满足一定条件下折现哈密尔顿系统中Aubry集的一种粘性解意义下的定义,其与经典哈密尔顿系统中Aubry集的定义有一定的相似性,且由此定义的Aubry集具有变分意义下的作用量极小性及回归性。

关键词： Aubry集折现H-J方程粘性解极小不变集

基于激光雷达和惯导融合的智能车同时定位与建图方法研究

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基于激光雷达和惯导融合的智能车同时定位与建图方法研究

作者：战一源齐鲁工业大学

学位级别：硕士

随着智能科技领域的飞速发展,智能车的智能化程度不断提高,其中同时定位与建图(Simultaneous Localization and Mapping,SLAM)技术作为实现智能车自主行驶的核心技术,其重要性愈发凸显。然而,面对复杂多变的实际应用场景,对SLAM算法在... 详细信息

随着智能科技领域的飞速发展,智能车的智能化程度不断提高,其中同时定位与建图(Simultaneous Localization and Mapping,SLAM)技术作为实现智能车自主行驶的核心技术,其重要性愈发凸显。然而,面对复杂多变的实际应用场景,对SLAM算法在效率、精度以及鲁棒性等方面的性能要求日益严苛。传统的依赖单一传感器的SLAM解决方案由于其内在局限性,已难以满足现代应用对高精度、强稳定性的迫切需求。为克服单一传感器SLAM算法在精度与鲁棒性方面的短板,本文提出一种基于激光雷达与惯导融合的智能车SLAM算法。主要研究内容如下:(1)针对智能车同时定位与建图系统的功能需求,本文进行了智能车实验平台的方案设计。介绍了各坐标系间相互转换的方法以及时间戳同步技术,实现了各传感器在时空维度上的对齐。构建基于激光雷达与惯导融合的SLAM算法框架,并详细阐述核心模块。(2)针对激光雷达点云数据量大、运动畸变及IMU零偏误差问题,本文采用体素滤波减小点云数据量,利用IMU里程计信息校正畸变,并通过IMU预积分技术校正零偏误差。IMU数据为激光雷达里程计提供精确初值,随后运用迭代扩展卡尔曼滤波实时更新智能车状态估计,结合反向传播抑制累积误差。最终,通过计算并最小化残差实现最优状态估计。(3)针对回环检测效率与精度问题,本文提出一种基于三维特征哈希映射闭环检测算法,将原始三维激光雷达数据转化为二维关键点,存储于专用数据库。算法通过深度搜索历史帧,实现六自由度闭环位姿校正,确保大规模环境中历史场景高效、精确识别。为解决地图扩张引起的优化计算压力,构建了适用于此类场景的SLAM因子图模型。模型以智能车位姿为节点,通过融合激光雷达与惯导数据的前端里程计、IMU预积分及闭环检测信息构建因子图结构。滑动窗口管理部分引入一种基于状态变量可信度的动态调整策略,确保系统能依据环境动态特性实时调整窗口内状态变量。(4)为全面评估所提算法在精度、实时性和鲁棒性方面的性能,本文构建了智能车实验平台,并对其硬件配置与软件架构进行了详尽阐述。然后进行纵向和横向对比实验。纵向上,通过与真值数据对比评估定位精度;横向上,与主流开源算法比较以展示相对优势。实验覆盖长距离无回环和短距离有回环场景,采用公开及自建数据集,确保多样性与代表性。实验结果表明,相较于A-LOAM、LEGO-LOAM和FAST-LIO2等业界广泛应用的算法,本文所提算法在衡量定位及建图精度的关键指标——均方根误差和标准差上均有降低。

关键词：激光雷达惯导定位建图

司法建议融入国家治理体系的机制解析与重塑——以L省人民法院1591份司法建议书及1220份回函为中心展开

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社会科学家 2024年第3期 140-145页

作者：武航宇战为沈阳师范大学法学院辽宁省新民市人民法院

在当前国家治理体系下，司法建议充分发挥着纠纷解决、解释说理、裁判补充、执行推动、纠纷预防和制度建立等方面的作用，已经成为人民法院融入基层社会治理体系的最有效路径之一。但在司法建议参与社会治理过程中，超限度、被漠视、难... 详细信息

在当前国家治理体系下，司法建议充分发挥着纠纷解决、解释说理、裁判补充、执行推动、纠纷预防和制度建立等方面的作用，已经成为人民法院融入基层社会治理体系的最有效路径之一。但在司法建议参与社会治理过程中，超限度、被漠视、难落实等现象层出不穷，L省法院1591份司法建议书及1220份回函显示，当前司法建议现状呈现出“反馈、质量、深度、领域、类型”五个层次要素缺失的特征。究其根源，是“立法、制度、理念、质量”四个维度均存在“刚性不足”的情况，即法定功能定位不清、效力边界划定不清、“能动”理念淡薄、制作模式不够科学。就具体措施而言，可以从明确司法建议的正当性、制定规范性法律制度、建立标准化制发流程、完善组织指导制度、健全跟踪反馈机制、绩效考评机制、发挥示范性诉讼的既判力等方面来探索完善路径，提升司法建议的“刚性”，从而突破定势，对司法建议融入社会治理体系的机制进行必要的解析和重塑。

关键词：司法建议国家治理体系正当性刚性机制示范性诉讼

基于3D卷积神经网络的人体行为识别方法研究

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基于3D卷积神经网络的人体行为识别方法研究

作者：战楚卿长春工业大学

学位级别：硕士

计算机软硬件技术的迅猛发展推动了深度学习技术的不断进步,基于深度学习技术的人体行为识别算法在监控系统、智能安防和体育分析等领域具有重要的应用价值。然而,人体行为具有高度复杂性,容易受到外界环境干扰和相机抖动等影响。同时,... 详细信息

计算机软硬件技术的迅猛发展推动了深度学习技术的不断进步,基于深度学习技术的人体行为识别算法在监控系统、智能安防和体育分析等领域具有重要的应用价值。然而,人体行为具有高度复杂性,容易受到外界环境干扰和相机抖动等影响。同时,人体行为识别算法通常需要大量的训练数据,并且视频中丰富的时空信息对模型的特征提取能力提出了较高的要求,使得现有人体行为识别的准确率无法得到保障。因此,本文研究基于改进3D卷积神经网络的高准确率人体行为识别算法,具体内容如下:针对3D卷积神经网络在提升人体行为识别准确性方面的不足,提出基于可变形3D卷积和Bert时序建模的人体行为识别算法。在输入3D卷积网络前对视频数据进行预处理,从视频中提取出固定帧数的图片。首先,对Res Next3D卷积网络进行改进,去掉Res Next3D卷积网络最后的时态全局平均池化层。采用了残差连接加快训练速度,并提高模型的性能。采用分组卷积结构减少参数量,提高模型的效率和性能。引入可变形卷积,增强Res Next3D卷积神经网络对不规则目标的建模能力。此外,引入Bert时序建模用于提取时间信息,将Res Next3D和DCNv4融合得到的视频帧序列进行位置编码,通过将位置编码与原始输入相加,以获得带有位置信息的特征序列,从而为分类任务提供了更为精确的识别标志。通过多头注意力机制并行运行多个注意力,有效捕获输入序列中的多元关系和信息,增强了模型的表达和泛化能力,同时提升了计算效率。Bert中的位置前馈网络有助于模型更有效地处理和理解输入数据,从而提高预测性能。最后,在HMDB51数据集上对算法进行了性能测试,取得了77.32%的测试准确率和0.86的模型损失函数值,表明算法在提升人体行为识别准确率方面取得了显著成效。针对人体行为识别模型在时空特征提取方面存在的不足,提出基于通道优先卷积注意力和Res Next3D的人体行为识别算法。首先,将Res Next3D卷积网络末尾的时态全局平均池化层删除,Res Next3D卷积网络采用了残差连接的设计和分组卷积结构,残差连接有助于解决深度神经网络的梯度消失问题,分组卷积有助于提高模型的性能。接着,为了提高注意力机制对关键特征的关注能力,对注意力机制进行改进,将通道注意力中原始的Sigmoid替换为Hard-Sigmoid,在空间注意力中添加了多尺度深度可分离卷积模块。将改进后的注意力机制嵌入到Res Next3D网络中,使网络更多的关注人体行为所在区域,减少背景对人体行为识别的干扰。通过结合通道优先卷积注意力机制,提高了模型对于视频中复杂时空信息的抽取能力。随后,将原始的SGD优化器替换为适用于Res Next3D网络的Adam W优化器,以实现更好的收敛性能和更高的泛化能力。通过采用Poly Loss替代传统的交叉熵损失函数,模型在面对类别分布不均的数据集上能够显著提升其在分类任务上的性能。最后,将改进的通道优先卷积注意力和Bert时序建模进行融合,构建Res Next3D卷积人体行为识别模型,在HMDB51数据集上最终准确率达到了77.58%,模型损失函数值为0.88,该算法显著提升了模型在时空特征提取方面的能力。

关键词：人体行为识别 3D卷积神经网络可变形卷积 Bert时序建模注意力机制

ESG理念下有色金属企业绿色治理的驱动因素及效果研究 ——以云南铜业为例

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ESG理念下有色金属企业绿色治理的驱动因素及效果研究 ——以云南...

作者：战逸菲上海师范大学

学位级别：硕士

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基于深度学习与高光谱图像的水稻种子分类

基于深度学习与高光谱图像的水稻种子分类

作者：战永泽吉林大学

学位级别：硕士

钠-葡萄糖协同转运蛋白2及其抑制剂与相关疾病

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中国生物化学与分子生物学报 2024年第2期40卷 188-197页

作者：丁百香天津大学生命科学学院结构生物学实验室天津300072

葡萄糖(glucose)是生物最主要的供能物质,是活细胞的能量来源和新陈代谢的中间产物,并在细胞信号传递中发挥着重要作用。异常葡萄糖代谢经常与糖尿病、视网膜病变、阿尔兹海默症以及心血管疾病等相关。钠-葡萄糖协同转运蛋白2(sodium-gl... 详细信息

葡萄糖(glucose)是生物最主要的供能物质,是活细胞的能量来源和新陈代谢的中间产物,并在细胞信号传递中发挥着重要作用。异常葡萄糖代谢经常与糖尿病、视网膜病变、阿尔兹海默症以及心血管疾病等相关。钠-葡萄糖协同转运蛋白2(sodium-glucose cotransporter 2,SGLT2)是机体内参与维持葡萄糖稳态的转运体之一,介导肾对葡萄糖的重吸收,对维持血浆葡萄糖稳定有着重要作用。钠-葡萄糖协同转运蛋白2抑制剂(sodium-glucose cotransporter 2 inhibitor,SGLT2i)可减少肾对葡萄糖的重吸收,对于血糖、血压、体重等产生积极影响。本文总结了当前SGLT2及其抑制剂的研究进展,综述了SGLT2结构及关键位点、SGLT2i作用机制,特别是近几年的研究发现,SGLT2i对肾及心血管的保护作用愈加明显,同时还能抵抗肿瘤细胞的发生和发展。最后,本文总结讨论了目前针对SGLT2i相关研究的瓶颈问题,为未来基于结构的抑制剂药物优化提供新思路。

关键词：葡萄糖代谢钠-葡萄糖协同转运蛋白2 钠-葡萄糖协同转运蛋白2抑制剂心血管和肾癌症

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AI技术引发的架上绘画创作思考与应用探究

AI技术引发的架上绘画创作思考与应用探究

作者：战立鑫青海师范大学

学位级别：硕士

新型泡沫镍模板TiCT@ZnO复合材料光降解RhB应用研究

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陶瓷学报 2024年 993-1002页

作者：黄超李孟遥战光辉海南大学材料科学与工程学院

工业染料废水的净化对缓解水资源危机至关重要，但传统的金属氧化物半导体光催化降解方法存在成本高、效率低等问题。与之形成鲜明对比的是，MXenes材料因其高比表面积和优秀的导电性，尤其是经过剥离的片状MXenes材料，在光照下展示出... 详细信息

工业染料废水的净化对缓解水资源危机至关重要，但传统的金属氧化物半导体光催化降解方法存在成本高、效率低等问题。与之形成鲜明对比的是，MXenes材料因其高比表面积和优秀的导电性，尤其是经过剥离的片状MXenes材料，在光照下展示出了卓越的电荷转移能力，MXenes材料的利用开辟了光催化反应的新途径。特别是，MXenes如Ti3C2Tx与传统ZnO相比，在催化效率和稳定性上都有显著提升。本研究将ZnO与Ti3C2Tx结合，制备了一种高比表面积的光催化复合材料，既增加了活性位点，也显著提高了光催化效率。通过水热法，成功将单层Ti3C2Tx涂覆在泡沫镍上，并在其上生长ZnO纳米棒，制备出高效的光催化降解材料。实验结果表明，性能最优的材料能在100 min内将RhB的降解率提升至97.7%，同时也有效降解了四环素和对氯苯酚。这证明MXenes材料和金属氧化物复合材料在光催化染料降解领域具有巨大的应用潜力。

关键词： ZnO MXenes 光催化异质结构罗丹明B