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基于多阶段信息增强的3D点云目标检测算法

激光与光电子学进展 2024年第4期61卷 280-286页

作者：袁善帅丁雷中国科学院上海技术物理研究所红外探测与成像技术重点实验室上海200083 上海科技大学信息科学与技术学院上海201210 中国科学院大学北京100049

自动驾驶场景中,通常会用基于体素化的算法来完成点云3D目标检测任务,因为该类方法拥有计算量少、耗时少等方面的优势。但是当下常用的方法往往会带来双重信息损失,其一是体素化带来的量化误差造成的,其二则是对体素化后的点云信息利用... 详细信息

自动驾驶场景中,通常会用基于体素化的算法来完成点云3D目标检测任务,因为该类方法拥有计算量少、耗时少等方面的优势。但是当下常用的方法往往会带来双重信息损失,其一是体素化带来的量化误差造成的,其二则是对体素化后的点云信息利用不充分造成的。设计一个三阶段的网络结构来解决信息损失大的问题。第一阶段使用基于体素化的优秀算法完成输出边界框的任务;第二阶段利用一阶段特征图上的信息精修边界框,以解决一阶段对输入信息利用不充分的问题;第三阶段利用了原始点的精确位置信息再次精修边界框,以弥补体素化带来的点云信息损失。在Waymo Open Dataset上,所提多阶段3D目标检测算法的检测精度超过了CenterPoint等受工业界青睐的优秀算法,且满足自动驾驶落地的时间要求。

关键词：机器视觉 3D目标检测激光点云多阶段信息增强

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钢板-UHPC组合腹板抗剪性能试验研究

中国公路学报 2024年

作者：邵旭东刘淦李盼盼涂磊湖南大学桥梁工程安全与韧性全国重点实验室湖南大学土木工程学院

为了研究钢内芯-UHPC组合箱梁的抗剪性能，通过3点加载的方式对5个钢板-UHPC组合腹板试件进行试验测试，采用DIC对试件的裂纹演变全过程进行观测，分析了配箍率和钢腹板高度占比对组合腹板抗剪性能的影响。试验结果表明：纯UHPC腹板、半... 详细信息

为了研究钢内芯-UHPC组合箱梁的抗剪性能，通过3点加载的方式对5个钢板-UHPC组合腹板试件进行试验测试，采用DIC对试件的裂纹演变全过程进行观测，分析了配箍率和钢腹板高度占比对组合腹板抗剪性能的影响。试验结果表明：纯UHPC腹板、半钢+UHPC组合腹板、全钢+UHPC组合腹板发生剪切破坏，配箍筋UHPC腹板、全钢+配箍UHPC组合腹板发生弯曲破坏；钢腹板高度占比的提高对钢板-UHPC组合腹板剪切性能有着显著影响，当钢腹板高度从0分别增加到300mm和600mm时，组合腹板的极限承载力分别提升了9.3%，57.6%；增配箍筋能够有效抑制腹板斜裂缝的发展，使组合腹板的破坏模式从剪切破坏向弯曲破坏转变。基于材料力学理论，提出了钢板-UHPC组合腹板开裂荷载的计算方法，所得计算值与试验值相对误差的平均值在6%以内。基于法国规范计算的剪切破坏组合腹板抗剪承载力与试验值相对误差为3%-13%。研究结果可为钢内芯-UHPC组合箱梁的设计与工程应用提供参考。

关键词：桥梁工程钢内芯-UHPC组合箱梁钢板-UHPC组合腹板试验研究超高性能混凝土抗剪性能

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开放：中国式现代化的鲜明标识

求索 2024年第5期 26-34页

作者：代玉启浙江大学马克思主义学院浙江省哲学社会科学重点研究基地浙江大学马克思主义理论创新与传播研究中心

开放是中国式现代化的鲜明标识，从文化、话语、样态和实践四个维度彰显了中国式现代化的开放逻辑。作为一种文化标识，开放反映了中国式现代化秉承“天下大同”“兼收并蓄”“和而不同”的文化内核；作为一种话语标识，开放体现了中国... 详细信息

开放是中国式现代化的鲜明标识，从文化、话语、样态和实践四个维度彰显了中国式现代化的开放逻辑。作为一种文化标识，开放反映了中国式现代化秉承“天下大同”“兼收并蓄”“和而不同”的文化内核；作为一种话语标识，开放体现了中国式现代化的话语叙事特征，是凸显民族特性、表达发展立场、反映价值追求和引领实践行为的话语；作为一种样态标识，开放展现了中国式现代化所呈现出来的多样互补的现代经济发展样态、协商合作的现代政治发展样态、兼收并蓄的现代文化发展样态、人人参与的现代社会发展样态、和谐共生的现代生态文明发展样态；作为一种实践标识，开放凸显了中国式现代化在物质现代化、精神现代化以及人的现代化实践中的中国作为。对开放这一鲜明标识进行内涵解析，是深刻理解中国式现代化的核心议题之必须，将为全面推进社会主义现代化强国建设、推动世界文明进程提供不竭动力。

关键词：中国式现代化开放鲜明标识

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推进思想政治教育研究的守正创新

社会科学辑刊 2024年

作者：代玉启浙江大学马克思主义学院

基础理论是思想政治教育学科发展的重要根基。自1984年思想政治教育学科创立以来，众多学者在思想政治教育原理、思想政治教育方法论、思想政治教育史与比较思想政治教育四个支柱性方向上积累了丰硕成果，推动思想政治教育学科不断发展... 详细信息

基础理论是思想政治教育学科发展的重要根基。自1984年思想政治教育学科创立以来，众多学者在思想政治教育原理、思想政治教育方法论、思想政治教育史与比较思想政治教育四个支柱性方向上积累了丰硕成果，推动思想政治教育学科不断发展和壮大。但作为一门年轻学科，思想政治教育依然存在定位不够清晰的问题，从实践、专业、学科三重向度审视，思想政治教育呈现出不同样态。回顾思想政治教育40年来的建设史和研究史，应总结经验并面向未来提出思想政治教育研究的高质量发展方略。循此逻辑，需要回到思想政治教育史、回到人本身、回到实践；联结过去、现在与未来，奔向学术的远方、理论的远方和方法的远方，实现思想政治教育研究的守正创新。

关键词：思想政治教育基础理论学科发展学科范式

米开朗基罗传记形象的塑造与历史真实——以朱利乌斯二世陵墓雕塑传记书写为中心的考察

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四川师范大学学报（社会科学版） 2024年第4期51卷 171-180,208页

作者：任光启四川大学历史文化学院

在瓦萨里创作的《名人传》的两个版本和孔迪维的《米开朗基罗传》中,米开朗基罗被塑造成个性突出、敢于对抗赞助人的英雄形象,并且被用来证明文艺复兴时期艺术家群体的社会地位取得重大提升。事实上,这种观点是出于对米开朗基罗的误解,... 详细信息

在瓦萨里创作的《名人传》的两个版本和孔迪维的《米开朗基罗传》中,米开朗基罗被塑造成个性突出、敢于对抗赞助人的英雄形象,并且被用来证明文艺复兴时期艺术家群体的社会地位取得重大提升。事实上,这种观点是出于对米开朗基罗的误解,夸大了精英艺术家的独立性和艺术家群体社会地位提高的程度,是传记作家刻意塑造的结果。围绕米开朗基罗为朱利乌斯二世制作陵墓雕塑相关传记书写分析与历史考察,其意义不仅在于认清传记作家对米开朗基罗形象的夸大和刻意塑造,还在于准确认识艺术家地位的提升,并给予艺术家与赞助人关系以准确定位。

关键词：米开朗基罗传记形象朱利乌斯二世陵墓雕塑传记书写

“地理本体论”的提出与文学地理学的学科体系建构

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理论月刊 2024年第2期 132-141页

作者：袁循南昌大学人文学院

当今中国的文学本体论研究面临着地理维度的缺失。站在文学地理学的立场上提出构建文学“地理本体论”的设想能在一定意义上引导文学地理学对文学的本质、起源、发生、形态与发展等问题作出新的思考,形成和完善文学地理学的理论基础与... 详细信息

当今中国的文学本体论研究面临着地理维度的缺失。站在文学地理学的立场上提出构建文学“地理本体论”的设想能在一定意义上引导文学地理学对文学的本质、起源、发生、形态与发展等问题作出新的思考,形成和完善文学地理学的理论基础与学科体系,有助于推动文学地理学的学科建设。

关键词： “地理本体论” 文学地理学学科体系建构

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略论走马楼吴简中的“四柱结算法”

故宫博物院院刊 2024年第10期 56-68+147-148页

作者：崔启龙故宫博物院博士后工作站 “古文字与中华文明传承发展工程”协同攻关创新平台

“四柱结算法”是中国古代一种较为先进的会计结算方法，其行用时间最早可追溯至秦代。在走马楼吴简所见大量孙吴时期临湘侯国籍帐文书中，可以发现“四柱结算法”的痕迹，通过梳理、汇总相关复原成果，确认了在仓库月度会计报告（即“... 详细信息

“四柱结算法”是中国古代一种较为先进的会计结算方法，其行用时间最早可追溯至秦代。在走马楼吴简所见大量孙吴时期临湘侯国籍帐文书中，可以发现“四柱结算法”的痕迹，通过梳理、汇总相关复原成果，确认了在仓库月度会计报告（即“月旦簿”）及物资细目帐中，已经普遍使用“四柱结算法”，县曹汇总结算时，甚至可能在形式上已经发展出“五柱结算法”。而户籍文书则仍循“三柱”之旧，这可能与当时特殊的行政需要有关。可见早在三国时期，官厅会计技术的发展已经颇为成熟。

关键词：走马楼吴简四柱结算法月旦簿官厅会计

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重庆巴南：乡间老院栖乡愁

重庆巴南：乡间老院栖乡愁

光明日报

作者：李宏张国圣袁启芳

夏日的阳光洒向巴渝大地，重庆巴南区天星寺镇天井坪山云雾缭绕，走过一畦畦长势喜人的禾苗庄稼，一座四合大院“别花山房”让人眼前一亮。这座在清代“廖家大院”基础上修缮保护的老院子，成了一处独特的民宿。巴南区曾是千年历史名邑... 详细信息

夏日的阳光洒向巴渝大地，重庆巴南区天星寺镇天井坪山云雾缭绕，走过一畦畦长势喜人的禾苗庄稼，一座四合大院“别花山房”让人眼前一亮。这座在清代“廖家大院”基础上修缮保护的老院子，成了一处独特的民宿。巴南区曾是千年历史名邑巴县，水陆贸易繁盛，留下了200多处明清......

关键词：老院子

来源： cnki报纸评论

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精神富有：人文经济学研究的重要维度

浙江学刊 2024年第6期 77-87页

作者：代玉启浙江大学马克思主义学院浙江省哲学社会科学重点研究基地浙江大学马克思主义理论创新与传播研究中心

人文经济学强调通过统筹把握人文与经济的辩证关系，实现人文与经济共生共荣。精神富有是人文经济学研究的重要维度，发展人文经济是实现物质文明和精神文明协调发展的中国式现代化的题中之义。马克思主义关于人的全面发展理论以及中华... 详细信息

人文经济学强调通过统筹把握人文与经济的辩证关系，实现人文与经济共生共荣。精神富有是人文经济学研究的重要维度，发展人文经济是实现物质文明和精神文明协调发展的中国式现代化的题中之义。马克思主义关于人的全面发展理论以及中华优秀传统文化中的民本经济思想，共同指向了个体精神富有与人的自由全面发展之间的内在联系，这一联系在中国共产党对精神富有的百年探索中得到具象表达。新时代人文经济学运行中的精神富有以超越物化逻辑、实现“人文回归经济”、追求人的全面发展为基本面向，并在不同地区的经济实践中得到了具体体现，形成了多样化的人文经济实践模式。未来应以回归“人本身”为价值意蕴、以扎实推进共同富裕为重要方向、以完善中国特色社会主义制度为根本保障，不断推动精神富有视域下新时代人文经济学的创新发展，为实现中华民族伟大复兴赢得精神主动和历史主动。

关键词：精神富有人文经济人文经济学