检索结果-南通市图书馆

自动化学报 2002年第S1期28卷 103-116页

作者：王天树郑南宁袁泽剑西安交通大学人工智能与机器人研究所西安710049

简要介绍了学习算法的发展状况 ;讨论了机器智能与模式识别研究中的统计学习方法和图模型的一般理论 ;重点叙述了图模型的统计推断过程和学习算法以及应用统计学习方法解决问题的一般步骤 ;最后给出了用于时间序列分析的动态贝叶斯网络... 详细信息

简要介绍了学习算法的发展状况 ;讨论了机器智能与模式识别研究中的统计学习方法和图模型的一般理论 ;重点叙述了图模型的统计推断过程和学习算法以及应用统计学习方法解决问题的一般步骤 ;最后给出了用于时间序列分析的动态贝叶斯网络的实例 .

关键词：机器智能模式识别图模型统计学习

基于主动轮廓模型的啤酒瓶凸性字符提取和识别方法

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信息与控制 2003年第4期32卷 358-362页

作者：权炜郑南宁程兵袁泽剑西安交通大学人工智能与机器人研究所陕西西安710049

本文提出了一种用计算机自动提取啤酒瓶字符并进行识别的方法,代替手工操作,有效地降低了成本和提高了效率。该方法首先采用线阵CCD得到啤酒瓶字符的图像,接下来对图像进行预处理,然后用一种改进的主动轮廓模型提取出啤酒瓶上的凸性字符... 详细信息

本文提出了一种用计算机自动提取啤酒瓶字符并进行识别的方法,代替手工操作,有效地降低了成本和提高了效率。该方法首先采用线阵CCD得到啤酒瓶字符的图像,接下来对图像进行预处理,然后用一种改进的主动轮廓模型提取出啤酒瓶上的凸性字符,最后用多层BP神经网络对字符进行识别,就可确定是否含有“B”字和是否在使用期内。实验结果表明,该方法能有效地提取啤酒瓶上的字符并识别出“B”和日期,简单可行,分拣正确率达到了95％以上。

关键词：字符识别字符提取计算机字符图像图像处理主动轮廓模型啤酒瓶凸性字符

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控制科学与技术的发展及其思考

自动化学报 2002年第S1期28卷 7-17页

作者：郑南宁贾新春袁泽剑西安交通大学人工智能与机器人研究所西安710049

简要介绍了控制科学的发展状况 ;讨论了传统控制理论在解决实际问题中的一些局限性以及控制科学当前面临的挑战 ;阐述了控制科学与人工智能和认知科学等新兴学科的结合将对处理复杂系统和社会经济中的一些重大课题提供有价值的科学理论... 详细信息

简要介绍了控制科学的发展状况 ;讨论了传统控制理论在解决实际问题中的一些局限性以及控制科学当前面临的挑战 ;阐述了控制科学与人工智能和认知科学等新兴学科的结合将对处理复杂系统和社会经济中的一些重大课题提供有价值的科学理论和方法 ;强调了控制科学的进一步发展仍然要依赖于重大需求导向 ,使其在我国信息化带动工业化和现代化的进程中发挥重要的作用 .

关键词：经典控制智能控制人工智能智能信息处理

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基于支持向量机的显著性建筑物检测

计算机研究与发展 2007年第1期44卷 141-147页

作者：曲延云郑南宁李翠华袁泽剑叶聪颖西安交通大学人工智能与机器人研究所厦门大学计算机科学系厦门361005 厦门大学计算机科学系

提出了一种针对自然图像中显著性建筑物的检测方法.首先,采用自底向上的注意力机制,对图像进行Haar小波分解,对得到的HL,LH分量进行平方求和,得到增强图像,然后对该增强图像在垂直方向上进行侧投影,基于得到的投影曲线进行多层阈值分割... 详细信息

提出了一种针对自然图像中显著性建筑物的检测方法.首先,采用自底向上的注意力机制,对图像进行Haar小波分解,对得到的HL,LH分量进行平方求和,得到增强图像,然后对该增强图像在垂直方向上进行侧投影,基于得到的投影曲线进行多层阈值分割,找到显著性建筑物候选区域.进而,利用Sobel算子进行水平边缘与垂直边缘的检测,并统计较长的水平边缘与垂直边缘的数目,组成特征矢量.最后利用线性支持向量机对特征进行分类.实验证明了所提算法的有效性.

关键词：建筑物检测自底向上的注意力机制 Haar小波分解支持向量机

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高斯-厄米特粒子滤波器

电子学报 2003年第7期31卷 970-973页

作者：袁泽剑郑南宁贾新春西安交通大学人工智能与机器人研究所陕西西安710049

针对非线性、非高斯系统状态的在线估计问题 ,本文提出一种新的基于序贯重要性抽样的粒子滤波算法 .在滤波算法中 ,我们用一簇高斯厄米特滤波器 (GHF)来产生重要性概率密度函数 .此概率密度在系统状态的转移概率的基础上融入最新的观... 详细信息

针对非线性、非高斯系统状态的在线估计问题 ,本文提出一种新的基于序贯重要性抽样的粒子滤波算法 .在滤波算法中 ,我们用一簇高斯厄米特滤波器 (GHF)来产生重要性概率密度函数 .此概率密度在系统状态的转移概率的基础上融入最新的观测数据 ,因此更接近于系统状态的后验概率 .理论分析与实验结果表明 :在观测模型具有高精度的场合或似然函数位于系统状态转移概率的尾部时 ,用GHF产生重要性概率密度函数的粒子滤波即高斯厄米特粒子滤波 (GHPF)的性能要明显地优于标准的粒子滤波、扩展的卡尔曼滤波、GHF .

关键词：状态估计粒子滤波器高斯-厄米特滤波序贯重要性抽样重要性概率密度函数

线性不确定系统经动态输出反馈的分层次控制策略

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控制理论与应用 2003年第3期20卷 449-453页

作者：贾新春郑南宁袁泽剑西安交通大学人工智能与机器人研究所陕西西安710049

利用李雅谱诺夫稳定理论及线性矩阵不等式(LMI)方法,研究了具有非结构摄动的不确定连续系统经动态输出反馈的二次鲁棒能稳定问题。推导出这类控制器存在的充分条件,即一个拟线性矩阵不等式(Q-LMI)的形式,给出了Q-LMI问题的基于LMI方法... 详细信息

利用李雅谱诺夫稳定理论及线性矩阵不等式(LMI)方法,研究了具有非结构摄动的不确定连续系统经动态输出反馈的二次鲁棒能稳定问题。推导出这类控制器存在的充分条件,即一个拟线性矩阵不等式(Q-LMI)的形式,给出了Q-LMI问题的基于LMI方法的求解步骤。为了使得Q-LMI问题有解,可引入一些LMI约束,提高了Q-LMI问题的可解性。基于Q-LMI条件,揭示了系统不确定参数界与系统控制规模的关系,提出了“不同的摄动实施不同规模的控制”的鲁棒能稳定的分层次控制策略。最后,通过一个例子说明了结论的可行性。

关键词：线性不确定系统动态输出反馈分层次控制策略线性矩阵不等式鲁棒稳定控制

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粒子滤波算法

计算机学报 2014年第8期37卷 1679-1694页

作者：王法胜鲁明羽赵清杰袁泽剑大连海事大学信息科学技术学院辽宁大连116026 北京理工大学计算机学院北京100081 西安交通大学人工智能与机器人研究所西安710049

粒子滤波算法逐渐成为科学领域的研究热点.文章首先阐述了粒子滤波算法的提出背景,根据m阶马尔科夫假设,分析算法基本原理并推导后验概率密度及权值更新公式.分析了基本粒子滤波算法中存在的问题以及解决方法.针对粒子滤波算法重要性采... 详细信息

粒子滤波算法逐渐成为科学领域的研究热点.文章首先阐述了粒子滤波算法的提出背景,根据m阶马尔科夫假设,分析算法基本原理并推导后验概率密度及权值更新公式.分析了基本粒子滤波算法中存在的问题以及解决方法.针对粒子滤波算法重要性采样密度的选择问题,综述了重要性采样密度选择方法.对重采样技术及样本匮乏问题进行了深入的分析,讨论了算法收敛性分析的最新进展.对自适应粒子滤波算法以及粒子滤波算法在各主要应用领域的进展进行了论述.最后对粒子滤波算法的研究前景提出了展望.

关键词：粒子滤波重要性采样密度重采样自适应粒子滤波收敛性分析

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证据框架与自由能框架

西安交通大学学报 2003年第2期37卷 167-170,174页

作者：陆晓峰郑南宁袁泽剑西安交通大学电子与信息工程学院西安710049

在指出证据框架和自由能最小化方法等贝叶斯推理方法的局限性的前提下,通过对比证据框架的方法,提出了自由能框架的概念,将通常难以求解的自由能最小化过程分解成参数自由能最小化、超参数自由能最小化、模型参数自由能最小化等层次,在... 详细信息

在指出证据框架和自由能最小化方法等贝叶斯推理方法的局限性的前提下,通过对比证据框架的方法,提出了自由能框架的概念,将通常难以求解的自由能最小化过程分解成参数自由能最小化、超参数自由能最小化、模型参数自由能最小化等层次,在每个层次上调节参数、超参数和模型参数,使其后验分布与其真实分布之间的Kullback Leibler距最小,以使可变自由能逼近真实自由能.同时,保持其他层次上的参数、超参数和模型参数固定不变,以简化贝叶斯前馈神经网络的参数估计.应用自由能框架,对通常较难求解的贝叶斯支持向量回归机器的参数与超参数进行估计,推导出相应的计算公式,并验证了该方法的可行性与有效性.

关键词：支持向量机自由能最小化证据框架自由能框架贝叶斯推理神经网络参数估计

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一种非线性扩散滤波器的设计方法及其应用

计算机学报 2002年第10期25卷 1072-1076页

作者：袁泽剑郑南宁张元林郭震西安交通大学人工智能与机器人研究所西安710049

非线性滤波器在保留图像重要特征方面表现出良好的性能 .这些非线性图像滤波大多源于求解初始值为输入图像的非线性扩散方程 .设计合适的扩散系数可以控制扩散方程的扩散行为 ,使得在平滑图像的同时能够保留图像的重要特征信息 .该文给... 详细信息

非线性滤波器在保留图像重要特征方面表现出良好的性能 .这些非线性图像滤波大多源于求解初始值为输入图像的非线性扩散方程 .设计合适的扩散系数可以控制扩散方程的扩散行为 ,使得在平滑图像的同时能够保留图像的重要特征信息 .该文给出了一种非线性异性扩散滤波器的设计方法 .通过引入图像特征来选取合适的局部坐标系 ,将整体坐标系中的扩散系数矩阵的设计问题转化为局部坐标系中沿各坐标方向的扩散系数的设计 .这种设计方法简单 ,便于更好地理解扩散滤波器的扩散行为 ,具有更加明确的物理意义 .实验结果说明了此方法的可行性 ,在图像的保边光滑处理方面具有明显的效果 .

关键词：非线性扩散滤波器设计方法异性扩散坐标变换扩散系数矩阵图像处理图像滤波图像特征

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基于空间电压矢量的最小开关损耗PWM技术

电力电子技术 1999年第3期33卷 12-15页

作者：袁泽剑钟彦儒杨耕曾光西安理工大学

在空间电压矢量形成ＰＷＭ波的基础上，通过两个零矢量作用时间的不同分配及调节各矢量作用顺序，形成了不同形式的相电压波形。对开关损耗进行的分析表明，根据负载性质不同，选择合适的相电压调制方式能显著减少开关损耗。用空间电压... 详细信息

在空间电压矢量形成ＰＷＭ波的基础上，通过两个零矢量作用时间的不同分配及调节各矢量作用顺序，形成了不同形式的相电压波形。对开关损耗进行的分析表明，根据负载性质不同，选择合适的相电压调制方式能显著减少开关损耗。用空间电压矢量方法产生最小开关损耗的ＰＷＭ具有计算简单、易于数字实现的特点。

关键词：逆变器 PWM 空间电压矢量开关损耗交流电动机