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带有非均质刚柔耦合翼的无人机边界控制

工程科学学报 2024年第9期46卷 1574-1581页

作者：付云肖澳刘备余运俊黄玉水万晓凤南昌大学信息工程学院南昌330031

随着无人机技术的快速发展及工程应用需求的不断增长,具有隐蔽性好、快速灵活及经济性能好等许多优点的扑翼无人机在国民经济生活中发挥着越来越重要的作用.然而,受无人机使用环境限制及自身快速机动运行的特点,扑翼无人机的机翼通常存... 详细信息

随着无人机技术的快速发展及工程应用需求的不断增长,具有隐蔽性好、快速灵活及经济性能好等许多优点的扑翼无人机在国民经济生活中发挥着越来越重要的作用.然而,受无人机使用环境限制及自身快速机动运行的特点,扑翼无人机的机翼通常存在连续高频振动,这些不理想的振动会影响系统的稳定性及无人机使用寿命.因此,本文研究带有刚柔耦合翼的扑翼无人机的振动抑制及姿态控制问题.首先,考虑外部干扰对扑翼无人机系统的影响,运用哈密顿原理,将由均质刚性连杆链接非均质柔性连杆组成的扑翼系统建模为无穷维分布参数系统.随后,基于反步法,设计两个边界控制律来镇定系统.运用鲁棒控制策略,构建辅助输入信号及干扰自适应律来抵消外部干扰的影响.通过在无人机本体及刚柔耦合翼的链接处布置传感器及执行器来抵消柔性翼的振动并调节刚性翼及柔性翼的姿态至期望角位置.其后,运用李雅普诺夫稳定性理论严格证明了闭环系统的一致有界稳定性.最后,开展数值仿真实验来证明所设计控制方案的可行性及控制效果.

关键词：刚柔耦合翼分布参数系统振动抑制姿态控制干扰抑制

境外财务共享背景下会计信息质量管控的局限及应对

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财务与会计 2024年第1期 69-70页

作者：桂水凤张汉进毛丛胜中石化江苏油建工程有限公司

一、境外财务共享背景下会计信息质量管控存在的局限,(一)境外财务共享制度不完善由于我国企业整体“走出去”时间较短,并且境外经营业务持续时间不够长、境外业务涉及面不够广,目前大型跨境企业境外财务共享服务均处于起步或试点阶段,... 详细信息

一、境外财务共享背景下会计信息质量管控存在的局限,(一)境外财务共享制度不完善由于我国企业整体“走出去”时间较短,并且境外经营业务持续时间不够长、境外业务涉及面不够广,目前大型跨境企业境外财务共享服务均处于起步或试点阶段,而小型企业受自身规模限制,目前并未启动该类财务共享服务,使得国内跨境企业在建立健全适应境外企业发展需要、建立符合财务会计制度要求的境外财务共享制度方面困难较大。

关键词：财务共享会计信息质量小型企业自身规模境外经营财务会计制度企业发展需要境外业务

非制冷长波红外连续变焦光学系统的一种无热化设计

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光学学报 2024年第7期44卷 150-158页

作者：唐玉凤毛珊宋逸辰赖涛袁沛琦丁骁炜赵建林西北工业大学物理科学与技术学院光场调控与信息感知工业和信息化部重点实验室陕西省光信息技术重点实验室陕西西安710129

为了满足长波红外(LWIR)热像仪在宽温度范围下连续变焦的需求,基于LWIR 320 pixel×320 pixel型红外探测器,设计了一款非制冷长波红外连续变焦光学系统。该系统可在宽温度范围下实现无热化,采用常见的硫系玻璃,工作波段为8~12μm,总长为... 详细信息

为了满足长波红外(LWIR)热像仪在宽温度范围下连续变焦的需求,基于LWIR 320 pixel×320 pixel型红外探测器,设计了一款非制冷长波红外连续变焦光学系统。该系统可在宽温度范围下实现无热化,采用常见的硫系玻璃,工作波段为8~12μm,总长为200 mm,仅由7片透镜组成。通过引入偶次非球面,可以使系统色差和轴外像差得到良好的校正,同时选用后固定组的最后一片透镜充当温度补偿组来调节焦距实现无热化。分析结果表明,该系统结构紧凑,可以在-40~60℃温度范围内和60~180 mm焦距范围内连续平滑变焦,并且全程成像质量良好(调制传递函数在20 lp/mm处均大于0.3),变焦和公差也具有良好的可实现性。

关键词：光学设计红外变焦系统长波红外像质评价

用于刑侦检测的日盲紫外折衍混合变焦光学系统设计

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光学学报 2024年第4期44卷 273-282页

作者：宋逸辰唐玉凤赖涛袁沛琦丁骁炜毛珊赵建林西北工业大学物理科学与技术学院光场调控与信息感知工业和信息化部重点实验室陕西省光信息技术重点实验室陕西西安710129

基于ARTCAM-407UV-WOM型紫外探测器,结合光学系统成像性能要求和光学元件成像特性,提出一种基于Qcon非球面和衍射表面的日盲紫外折衍混合变焦光学系统设计方法。所设计的系统仅由5块透镜组成,采用氟化钙和熔融石英两种材料,工作波段为0.... 详细信息

基于ARTCAM-407UV-WOM型紫外探测器,结合光学系统成像性能要求和光学元件成像特性,提出一种基于Qcon非球面和衍射表面的日盲紫外折衍混合变焦光学系统设计方法。所设计的系统仅由5块透镜组成,采用氟化钙和熔融石英两种材料,工作波段为0.24~0.27μm,连续变焦范围为40~100 mm。分析结果显示,该系统在整个变焦范围内,奈奎斯特空间频率在11 lp/mm处的调制传递函数值均高于0.7,全视场畸变小于0.06%,表明该设计方法能够满足日盲紫外连续变焦系统结构简单、体积小、像质优良、像面稳定等设计和刑侦检测使用要求,对此类光学系统的设计具有一定借鉴意义。

关键词：光学设计混合光学系统 Q型非球面日盲紫外光变焦光学系统

酒蒸王不留行工艺优化及其对脂溢性皮炎的药效评价

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世界中医药 2024年

作者：艾袁谅刘雅舒师亚军刘征李艳凤黑龙江中医药大学教育部北药基础与应用研究重点实验室黑龙江中医药大学附属第一医院

目的:优化酒蒸王不留行炮制工艺,初步研究酒蒸王不留行治疗脂溢性皮炎的作用机制。方法:建立王不留行黄酮苷和刺桐碱的高效液相色谱(HPLC)检测方法,使用响应曲面法考察料液比、闷润时间、蒸制时间的影响,优化炮制工艺。建立脂溢性皮炎... 详细信息

目的:优化酒蒸王不留行炮制工艺,初步研究酒蒸王不留行治疗脂溢性皮炎的作用机制。方法:建立王不留行黄酮苷和刺桐碱的高效液相色谱(HPLC)检测方法,使用响应曲面法考察料液比、闷润时间、蒸制时间的影响,优化炮制工艺。建立脂溢性皮炎大鼠模型,通过观察苏木精-伊红(HE)染色病理切片和检测大鼠血清中γ干扰素(IFN-γ)、白细胞介素-2(IL-2)、白细胞介素-4(IL4)、白细胞介素-10(IL-10)含量,探讨酒蒸王不留行治疗脂溢性皮炎的可能机制。结果:经响应曲面试验,最优酒蒸王不留行炮制工艺为:料液比25 kg/100 kg(辅料/药材),闷润时间2.4 h,蒸制时间2.4 h。药效方面:同模型组大鼠比较,阳性药物组和酒蒸组大鼠皮损评分差异有统计学意义(P水平。结论:确定了酒蒸王不留行的最佳炮制工艺,且酒蒸王不留行能在一定程度上缓解脂溢性皮炎,其机制可能是通过影响辅助性T细胞1/辅助性T细胞2(Th1/Th2)平衡实现的。

关键词：酒蒸王不留行脂溢性皮炎响应曲面法苏木精-伊红染色辅助性T细胞1/辅助性T细胞2

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论精细管理在建筑施工企业经营管理中的价值

首席财务官 2021年第23期17卷 124-125页

作者：袁水凤宝业大和工业化住宅制造有限公司浙江绍兴312030

将精细管理应用于经营管理的过程中是较为常见的方法和手段,采用精细管理能够促使企业在管理的过程中进一步落实责任,将工作中的各项责任予以明确和细化,并且能够对企业管理的全过程予以科学管理。精细管理在现代的建筑施工企业经营管... 详细信息

将精细管理应用于经营管理的过程中是较为常见的方法和手段,采用精细管理能够促使企业在管理的过程中进一步落实责任,将工作中的各项责任予以明确和细化,并且能够对企业管理的全过程予以科学管理。精细管理在现代的建筑施工企业经营管理中对于建立先进管理理念和优化管理水平具有重要的价值。通过将精细管理应用于企业经营管理的实际,建立完善科学管理体系,协调企业与市场关系,完善企业激励机制和做好企业品牌建设,为企业工作的顺利开展提供更加坚实的保障。

关键词：精细管理建筑施工企业经营管理

核磁共振与CT用于急性颅脑损伤诊断的临床意义

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中文科技期刊数据库（文摘版）医药卫生 2024年第2期 0104-0106页

作者：袁令凤江苏省中医院放射科江苏南京210029

观察CT、核磁共振(MRI)检查急性颅脑损伤的诊断效果。方法以2021年6月~2023年6月期间接受急性颅脑损伤治疗的64例患者为研究对象,按照其采取的检查方式对其分组(n=32),参照组选择CT检查法诊断,研究组以MRI扫描法诊断,统计两组颅脑损伤... 详细信息

观察CT、核磁共振(MRI)检查急性颅脑损伤的诊断效果。方法以2021年6月~2023年6月期间接受急性颅脑损伤治疗的64例患者为研究对象,按照其采取的检查方式对其分组(n=32),参照组选择CT检查法诊断,研究组以MRI扫描法诊断,统计两组颅脑损伤、颅脑异常部位检出率。结果两组患者的颅骨骨折、颅内血肿检出率差异不明显(P>0.05),但研究组额叶、脑深部挫伤、颞叶、顶枕叶与额颞叶损伤检出率相较于参照组则明显较高(P<0.05)。结论研究选用CT、MRI检查方式后,经对比发现采取MRI检查的方式诊断急性颅脑损伤的效果更佳,能有效提升颅脑异常部位检出率,有利于临床医生准确判断患者颅脑损伤部位的具体情况,对患者的疾病诊治具有积极的临床意义。

关键词：核磁共振 CT检查急性颅脑损伤诊断效果临床意义

蜡样芽孢杆菌NJSZ-13中蛋白酶ATP-α与ClpX的杀线虫活性研究

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北京林业大学学报 2024年第4期46卷 84-90页

作者：孙玉凤谈家金袁裕超赵晓佳叶建仁南京林业大学林草学院南方现代林业协同创新中心江苏南京210037

【目的】阐明蜡样芽孢杆菌NJSZ-13中杀线蛋白酶ATP-α与ClpX的杀线分子机制,构建杀线蛋白酶ATP-α与ClpX的原核表达载体。【方法】克隆杀线蛋白酶编码基因atpA与clpX,利用基因工程手段对杀线蛋白酶编码基因进行PCR扩增,并与载体pET-21b... 详细信息

【目的】阐明蜡样芽孢杆菌NJSZ-13中杀线蛋白酶ATP-α与ClpX的杀线分子机制,构建杀线蛋白酶ATP-α与ClpX的原核表达载体。【方法】克隆杀线蛋白酶编码基因atpA与clpX,利用基因工程手段对杀线蛋白酶编码基因进行PCR扩增,并与载体pET-21b连接构建重组载体,提取重组质粒转入蛋白表达载体大肠杆菌BL21(DE3)。利用菌落PCR和测序验证转化效果。加入IPTG诱导蛋白表达,使用Ni-NTA柱进行重组蛋白的纯化,利用SDS-PAGE与Western blot验证ATP-α与ClpX纯化效果并进行杀线活性测定。【结果】菌落PCR验证和测序表明,重组载体中含有蛋白酶编码基因atpA与clpX,且基因序列与参考序列一致,证明目的基因已经成功插入BL21(DE3)表达载体中。SDSPAGE与Western blot验证表明,重组蛋白得到正确诱导与纯化,成功构建杀线蛋白酶ATP-α与ClpX的原核表达载体。杀线活性测定结果表明ATP-α与ClpX均具有较强的杀线效果。ATP-α在72 h达到66.75%的杀线率,ClpX在72 h达到75.46%的杀线率。同时,两个蛋白酶共同作用杀线能力显著增强,24 h便达到66.32%的杀线率,72 h杀线率达到91.01%。【结论】ATP-α与ClpX经原核表达及纯化后具有较高的杀线活性,且两者共同处理松材线虫,杀线效果更强,证明蛋白酶ATP-α与ClpX是重要的杀线因子,为设计和筛选杀线药物提供了新的线索和依据。

关键词：蜡样芽孢杆菌NJSZ-13 松材线虫 ATP-α ClpX 原核表达

阴道炎患者实施个性化教育联合心理疏导的应用效果

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中国医药指南 2024年第6期22卷 146-148,152页

作者：杨水凤福州市闽清县坂东卫生院福州350811

目的研究阴道炎患者实施个性化教育联合心理疏导的应用效果。方法从卫生院2022年5月至2023年5月收治的阴道炎患者中抽取80例设置为研究主体,以随机字母表分组法分成研究组(n=40)和参照组(n=40)。参照组患者施行一般护理,研究组患者施行... 详细信息

目的研究阴道炎患者实施个性化教育联合心理疏导的应用效果。方法从卫生院2022年5月至2023年5月收治的阴道炎患者中抽取80例设置为研究主体,以随机字母表分组法分成研究组(n=40)和参照组(n=40)。参照组患者施行一般护理,研究组患者施行个性化教育联合心理疏导,比较两组的各项指标。结果在健康知识知晓率比较中,研究组患者(95.00%)高于参照组患者(75.00%),统计学差异明显(P<0.05);研究组患者的抑郁、焦虑、偏执、恐惧、敌对等心理状态评分均低于参照组患者,统计学差异明显(P<0.05);研究组患者的阴道清洁等级、症状积分相较于参照组患者均更低,生活质量评分相较于参照组患者更高,统计学差异明显(P<0.05);在护理满意率比较中,研究组患者(90.00%)高于参照组患者(62.50%),统计学差异明显(P<0.05)。结论阴道炎患者实施个性化教育联合心理疏导的应用效果十分理想,可改善患者不良心理状态,提高病症知晓程度。

关键词：阴道炎个性化教育心理疏导