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基于多阶段信息增强的3D点云目标检测算法

激光与光电子学进展 2024年第4期61卷 280-286页

作者：袁善帅丁雷中国科学院上海技术物理研究所红外探测与成像技术重点实验室上海200083 上海科技大学信息科学与技术学院上海201210 中国科学院大学北京100049

自动驾驶场景中,通常会用基于体素化的算法来完成点云3D目标检测任务,因为该类方法拥有计算量少、耗时少等方面的优势。但是当下常用的方法往往会带来双重信息损失,其一是体素化带来的量化误差造成的,其二则是对体素化后的点云信息利用... 详细信息

自动驾驶场景中,通常会用基于体素化的算法来完成点云3D目标检测任务,因为该类方法拥有计算量少、耗时少等方面的优势。但是当下常用的方法往往会带来双重信息损失,其一是体素化带来的量化误差造成的,其二则是对体素化后的点云信息利用不充分造成的。设计一个三阶段的网络结构来解决信息损失大的问题。第一阶段使用基于体素化的优秀算法完成输出边界框的任务;第二阶段利用一阶段特征图上的信息精修边界框,以解决一阶段对输入信息利用不充分的问题;第三阶段利用了原始点的精确位置信息再次精修边界框,以弥补体素化带来的点云信息损失。在Waymo Open Dataset上,所提多阶段3D目标检测算法的检测精度超过了CenterPoint等受工业界青睐的优秀算法,且满足自动驾驶落地的时间要求。

关键词：机器视觉 3D目标检测激光点云多阶段信息增强

基于FDM的ABS耐热复合材料制备与性能研究

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基于FDM的ABS耐热复合材料制备与性能研究

作者：李殿琛山东交通学院

学位级别：硕士

在3D打印技术飞速发展的今天,熔融沉积成型（FDM）因其设备简单、操作便捷和成本较低等优点,成为了广泛应用的一种技术。而在FDM中,丙烯腈-丁二烯-苯乙烯（ABS）由于其良好的综合性能,是FDM的主要打印材料之一。但单一ABS材料存在耐热... 详细信息

在3D打印技术飞速发展的今天,熔融沉积成型（FDM）因其设备简单、操作便捷和成本较低等优点,成为了广泛应用的一种技术。而在FDM中,丙烯腈-丁二烯-苯乙烯（ABS）由于其良好的综合性能,是FDM的主要打印材料之一。但单一ABS材料存在耐热性不足、打印制品存在翘曲等问题,限制了其在高温特殊环境下的应用。因此,提高ABS材料的耐热性以及打印性能成为推动FDM进一步发展的重要课题。本文以热塑性树脂、纳米以及碳纤维材料为耐热改性剂,开展了基于FDM技术的ABS耐热复合材料制备与性能研究。以聚碳酸酯（PC）为耐热改性材料,制备了五种不同配比的ASB/PC耐热复合线材,基于正交试验法优化了FDM的成型工艺参数,确定了最佳打印参数为平台温度105℃,喷嘴温度为210℃,填充类型为线形,填充密度为45%。研究发现,随着PC含量的增加,ABS/PC复合材料的热稳定性及拉伸强度不断提升,当ABS/PC质量分数为50/50时,与纯ABS材料相比,Tg提高了约21.22%,拉伸强度上升了大约36.47%。基于扫描电子显微镜（SEM）分析,发现随着PC含量的增加,断面形貌逐渐变得粗糙,层间孔隙率也呈现出上升趋势,冲击强度出现下降趋势。最后,发现随着PC含量的增加,复合材料的打印精度呈现下降趋势。以纳米二氧化硅（Nano-SiO）作为耐热改性材料,与ABS共混制备了五种不同配比的ABS/Nano-SiO耐热复合线材。采用正交试验法,优化确定最佳打印参数为平台温度105℃,喷嘴温度240℃,填充类型线形,填充密度100%。研究发现,随着Nano-SiO含量的增加,ABS/Nano-SiO复合材料的热稳定性及拉伸强度逐渐增强,与纯ABS相比,当ABS/Nano-SiO质量分数为98/2时复合材料的Tg提高了约26.39%,拉伸强度提升了大约22.35%,但冲击强度出现下降趋势。SEM分析复合材料断裂形貌发现,随着Nano-SiO质量分数的增加,其分散不均匀,出现了明显的团聚现象,导致耐热复合材料冲击性能的下降。探讨了Nano-SiO含量对ABS/Nano-SiO耐热复合材料打印精度的影响,结果显示,随着Nano-SiO含量的增加,复合材料的打印精度呈现出下降趋势。以碳纤维（CF）作为耐热改性材料,制备了五种不同配比的ABS/CF复合线材。基于正交试验法,优化确定最佳打印参数为平台温度110℃,喷嘴温度240℃,填充类型线形,填充密度100%。研究发现,随着CF含量的增加,ABS/CF复合材料的热稳定性、拉伸强度及冲击强度呈现出显著提升的趋势。特别是当ABS与CF的质量分数达到95/5时,相较于纯ABS材料,其Tg值提高了约30.36%,拉伸及冲击强度,分别提升了约18.9%及64.86%。SEM观察复合材料冲击断裂形貌,发现随着CF质量分数的增加,断口处出现了纤维拔出和孔洞现象。开展了CF含量对ABS/CF耐热复合材料打印精度的影响。结果显示,随着CF含量的增加,复合材料的打印精度呈现下降趋势。基于三种不同类型改性剂的试验结果,开展了ABS/PC、ABS/Nano-SiO、ABS/CF不同耐热复合材料常温打印精度、耐高温精度及光泽度的测试与分析。常温打印精度测试中,纯ABS材料精度最高,而ABS/Nano-SiO复合材料因纳米颗粒分布不均导致精度误差最大。高温冷却处理后,加入耐热共混材料的试样热稳定性较好,但尺寸误差仍呈现上升趋势。光泽度方面,纯ABS表现最佳,而ABS/CF因纤维状纹理导致光泽度最低。

关键词：熔融沉积成型(FDM) 丙烯腈-丁二烯-苯乙烯(ABS) 耐热性薄壁壳体

惯性增强动力吸振器-浮置板轨道低频减振性能研究

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铁道学报 2024年第8期46卷 102-111页

作者：张群程志宝石志飞北京交通大学土木建筑工程学院智能材料与结构研究所北京100044 北京交通大学结构风工程与城市风环境北京市重点实验室北京100044 中国建筑科学研究院有限公司北京构力科技有限公司北京100013

浮置板轨道(floating slab track, FST)对低频车轨耦合振动具有放大作用,由此引起的低频环境振动难以解决。引入惯性增强动力吸振系统(inerter enhanced dynamic vibration absorber, IDVA),提出带有IDVA的FST,即FST-IDVA,以减小列车移... 详细信息

浮置板轨道(floating slab track, FST)对低频车轨耦合振动具有放大作用,由此引起的低频环境振动难以解决。引入惯性增强动力吸振系统(inerter enhanced dynamic vibration absorber, IDVA),提出带有IDVA的FST,即FST-IDVA,以减小列车移动荷载下的低频振动影响。理论分析给出浮置板轨道结构等效单自由度系统;考虑轮轨激励随机性,应用H_(2)优化理论给出IDVA的设计参数理论解;开发一种Matlab-Ansys联合仿真技术,应用该技术计算8编组列车运行过程中的车轨耦合动力响应。对比无动力吸振器和普通动力吸振器,验证惯性增强动力吸振器对浮置板轨道低频振动的抑制性能。研究结果表明,移动车辆荷载作用下,应用惯性增强动力吸振器后,FST板在其基频处加速度响应、钢弹簧支反力、单块板传往基础的合力均得到有效减小。惯容器的动态质量效果使吸振器与FST之间的相对位移减小大于50%。该技术可在浮置板轨道有限空间内实现更好的低频减振性能。

关键词：浮置板轨道动力吸振器惯容器车轨耦合低频减振

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贪污罪数额标准适用问题研究

贪污罪数额标准适用问题研究

作者：文殿元北方工业大学

学位级别：硕士

2016年《关于办理贪污贿赂刑事案件适用法律若干问题的解释》出台实施后,我国贪污罪作为一种数额犯,开启了“具体数额-数额档-法定刑”量刑模式。贪污罪数额标准适用是实现贪污罪从立法抽象类型到司法具体定型的关键途径,事关刑法对贪... 详细信息

2016年《关于办理贪污贿赂刑事案件适用法律若干问题的解释》出台实施后,我国贪污罪作为一种数额犯,开启了“具体数额-数额档-法定刑”量刑模式。贪污罪数额标准适用是实现贪污罪从立法抽象类型到司法具体定型的关键途径,事关刑法对贪污犯罪预防和惩治的效果。贪污罪数额标准应当在司法实践中贯彻罪刑相当原则,使得每一个贪污案件判决都能做到罚当其罪。贪污罪数额标准适用现状是数额较大者与数额巨大者占绝大多数,其中前者少于后者,而数额特别巨大者为极少数,此为实然层面。应然层面上,数额较大者、数额巨大者和数额特别巨大者应分别占比50%、30%和20%。只有贪污罪数额标准适用在实然层面与应然层面一致时,才能发挥好刑法对贪污犯罪的预防和惩治效果。贪污罪数额标准适用的问题在于“数额巨大”的标准较低,如此会导致量刑的畸重,难以实现罪当其刑。经济变迁是影响贪污罪数额标准适用的主导性因素,全国人均GDP的增长与我国贪污罪数额的增长呈现正向相关性。随着我国经济水平的不断提高,贪污罪具体数额所代表的实际经济价值已经发生改变,所保护的法益有所“缩水”,与实际经济价值相比之下数额巨大的标准偏低。刑事政策是影响贪污罪数额标准适用的重要性因素,我国腐败治理的刑事政策体系对打击贪污犯罪向来持有从严从厉的态度,在我国从严治贪刑事政策的导引下,司法实践中具体贪污案件中大多采取较严或最严的贪污数额认定规则,导致数额巨大的贪污案件增多。部门法衔接是影响贪污罪数额标准适用的关键性因素,随着监督执纪“四种形态”的提出和国家监察制度改革的深入,绝大部分的贪污行为被拦截在违纪或违法的程度,此背景下仍触犯刑法的贪污分子更恶劣,且大多构成数额巨大或数额特别巨大。解决贪污罪数额标准存在的适用问题,短期可以将贪污罪数额巨大起点上调至当前全国居民人均可支配收入、全国居民可支配收入中位数和城镇居民人均消费支出的10倍左右,长期可以建立贪污罪数额标准的动态定额机制、允许特殊省份适用特殊的数额标准与提升监察法、刑事诉讼法和刑法之间的融通性。

关键词：贪污罪贪污罪数额标准政策分析纪法衔接数额档调整

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《共产党宣言》中自我革命向度研究

新疆财经大学学报 2024年第2期 12-21页

作者：许和宝徐望袁修雨安徽农业大学安徽合肥230036

《共产党宣言》中的自我革命思想由资本主义特定的时代背景、无产阶级转向自觉斗争的理论需要、马克思主义理论的革命性和批判性基调三方“合力”推动形成。其所内蕴的政党建设要旨与历史使命、理论的开放性与科学性品格、以人民为中心... 详细信息

《共产党宣言》中的自我革命思想由资本主义特定的时代背景、无产阶级转向自觉斗争的理论需要、马克思主义理论的革命性和批判性基调三方“合力”推动形成。其所内蕴的政党建设要旨与历史使命、理论的开放性与科学性品格、以人民为中心的发展思想与不断革命的策略,是对无产阶级政党自我革命何以可能、何以必然、何以实现的回答。深析《共产党宣言》中的自我革命思想,对新时代以自我革命纯净政党本质、锻造始终走在时代前列的马克思主义执政党、将自我革命引向纵深具有强烈的现实关照和重要的启示意义。

关键词：《共产党宣言》自我革命思想向度研究

“地理本体论”的提出与文学地理学的学科体系建构

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理论月刊 2024年第2期 132-141页

作者：袁循南昌大学人文学院

当今中国的文学本体论研究面临着地理维度的缺失。站在文学地理学的立场上提出构建文学“地理本体论”的设想能在一定意义上引导文学地理学对文学的本质、起源、发生、形态与发展等问题作出新的思考,形成和完善文学地理学的理论基础与... 详细信息

当今中国的文学本体论研究面临着地理维度的缺失。站在文学地理学的立场上提出构建文学“地理本体论”的设想能在一定意义上引导文学地理学对文学的本质、起源、发生、形态与发展等问题作出新的思考,形成和完善文学地理学的理论基础与学科体系,有助于推动文学地理学的学科建设。

关键词： “地理本体论” 文学地理学学科体系建构

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不同遮荫处理对高寒草地狼毒种苗定居的影响

草地学报 2024年第2期32卷 503-509页

作者：张夺霖袁宗琦李彦宝郑一凡王晓芬张文柳张勃甘肃农业大学草业学院甘肃兰州730070

遮荫是影响植物种子萌发和幼苗定居的重要环境因素。为了探明遮荫对高寒草地狼毒(Stellera chamaejasme)种苗定居的影响,本研究在其原生境下开展人工控制试验,探究了狼毒种子在不同遮荫高度(10 cm, 15 cm, 20 cm)和不同遮荫方位(东向、... 详细信息

遮荫是影响植物种子萌发和幼苗定居的重要环境因素。为了探明遮荫对高寒草地狼毒(Stellera chamaejasme)种苗定居的影响,本研究在其原生境下开展人工控制试验,探究了狼毒种子在不同遮荫高度(10 cm, 15 cm, 20 cm)和不同遮荫方位(东向、西向、南向、北向)下的出苗和幼苗定居表现。结果表明:不同遮荫处理均显著降低了高寒草地土壤表层温度(P<0.05),增加了土壤含水量(P<0.05);不同高度遮荫处理均能不同程度地降低狼毒种子出苗率和成苗率。与对照相比,东向、南向和北向遮荫处理对狼毒种子出苗率均无显著影响,而西向遮荫处理能显著降低狼毒出苗率(P<0.05);狼毒的成苗率在各方位遮荫处理下无显著性差异,均为100%。本研究表明,遮荫是影响狼毒种苗定居的重要环境因子。因此,维持高寒草地植物群落在一定的高度水平,可有效遏制狼毒种苗定居和种群扩散。

关键词：高寒草地遮荫狼毒种苗定居

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加那利

北京文学（中篇小说月报） 2024年第1期 128-155页

作者：袁滕不详

加那利群岛在非洲海岸西,靠北上角,尽管归属西班牙,实际离得很远。大岛有七个,名字十分拗口,萧闻青记得以前在大学西方地理选修课上学到过,考试是要背的。如果随便拿一张正版的世界地图,可以看见海中间有条细细的斜线,将岛群一分为二:... 详细信息

加那利群岛在非洲海岸西,靠北上角,尽管归属西班牙,实际离得很远。大岛有七个,名字十分拗口,萧闻青记得以前在大学西方地理选修课上学到过,考试是要背的。如果随便拿一张正版的世界地图,可以看见海中间有条细细的斜线,将岛群一分为二:东岛群毗邻撒哈拉,炎热干燥,荒芜的红土广袤如沙漠;西岛群则潮湿得多,生长着各种雨林。

关键词：西岛世界地图炎热干燥加那利群岛一分为二西班牙

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2023年11月大气环流和天气分析

气象 2024年第2期50卷 257-264页

作者：霍达周宁芳马殿博国家气象中心北京100081 内蒙古自治区通辽市气象局通辽028000

2023年11月北半球大气环流的主要特征是:极涡呈多极型分布,与历史同期相比,主体强度显著偏强;中高纬度地区环流形势为“四槽四脊”,亚洲中高纬度地区环流整体呈西高东低型,但东亚大槽偏弱;副热带高压强度显著偏强。11月全国平均气温较... 详细信息

2023年11月北半球大气环流的主要特征是:极涡呈多极型分布,与历史同期相比,主体强度显著偏强;中高纬度地区环流形势为“四槽四脊”,亚洲中高纬度地区环流整体呈西高东低型,但东亚大槽偏弱;副热带高压强度显著偏强。11月全国平均气温较常年同期(3.3℃)偏高0.5℃。全国平均降水量较常年同期(20.2 mm)偏多9%,降水显著偏多地区主要在内蒙古、东北地区、华北南部和黄淮北部,东北部分地区降水量突破历史同期极大值。月内冷空气活动较为频繁,大气扩散条件整体较好,中东部等地较少出现雾和霾天气。月内出现了2次北方型寒潮天气过程。

关键词：大气环流副热带高压寒潮降水