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循迹避障小车在单片机教学中的应用

河南广播电视大学学报 2012年第3期25卷 111-112页

作者：袁正道赵恒河南广播电视大学河南郑州450008

针对传统单片机教学过程中存在的学生学习兴趣不足、实训与实际工程应用脱节、硬件设备昂贵和设备维护工作量大等问题,本文提出了一种项目驱动教学法。通过设定几个难度依次提高的目标,使学生在具体项目中不断建立信心、提高实践能力。... 详细信息

针对传统单片机教学过程中存在的学生学习兴趣不足、实训与实际工程应用脱节、硬件设备昂贵和设备维护工作量大等问题,本文提出了一种项目驱动教学法。通过设定几个难度依次提高的目标,使学生在具体项目中不断建立信心、提高实践能力。经过几个学期的实践,该实训方法在教学中取得了良好的效果。

关键词：循迹避障单片机项目驱动教学法

基于混合消息传递和部分高斯近似的联合信道估计MIMO-OFDM接收机

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信号处理 2017年第10期33卷 1352-1359页

作者：袁正道王忠勇张传宗吴胜解放军信息工程大学河南郑州450002 河南广播电视大学信息工程学院河南郑州450008 郑州大学信息工程学院河南郑州450001 清华大学宇航研究中心北京100084

本文提出了一种基于混合消息传递和部分高斯近似(Partial Gaussian Approximation,PGA)的多用户干扰消除方法,并应用到联合信道估计MIMO-OFDM接收机中。由于多用户干扰模型中存在的"乘积-求和"结构,使得选择标准消息传递规则,如置信传播... 详细信息

本文提出了一种基于混合消息传递和部分高斯近似(Partial Gaussian Approximation,PGA)的多用户干扰消除方法,并应用到联合信道估计MIMO-OFDM接收机中。由于多用户干扰模型中存在的"乘积-求和"结构,使得选择标准消息传递规则,如置信传播(Belief Propagation,BP),期望传播(Expectation Propagation,EP),平均场规则(Mean Field,MF),或者联合方法时只能在性能或复杂度方面有所取舍。现有根据标准消息传递规则得到的最优性能接收机复杂度高,而近似程度大的低复杂度接收机性能损失严重。本文根据多用户干扰模型的自身特点,对标准消息传递规则进行了修改,提出了一种基于混合消息传递规则和部分高斯近似的多用户干扰消除方法。依据信道估计过程中不同用户的信道权重,采用不同的消息传递规则,可以实现复杂度和性能的均衡调整。仿真结果表明,本文提出的多用户干扰消除方法,在性能接近已知最优接收机的情况下,能够大幅降低复杂度。

关键词：混合消息传递算法 MIMO-OFDM接收机部分高斯近似

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高职百万扩招背景下SPOC教学有效性研究

河南广播电视大学学报 2022年第1期35卷 94-97页

作者：袁正道高童迪河南开放大学人工智能工程研究中心河南郑州450046

在高职百万扩招背景下,高职院校在校生规模激增,传统教学模式无法满足学生需求,大课堂式教学难度增大。SPOC教学既能有效发挥信息技术在职业教育中的优势,也能缓解我国现阶段优质教育资源分布不平衡的现状。高职院校在落实SPOC教学的过... 详细信息

在高职百万扩招背景下,高职院校在校生规模激增,传统教学模式无法满足学生需求,大课堂式教学难度增大。SPOC教学既能有效发挥信息技术在职业教育中的优势,也能缓解我国现阶段优质教育资源分布不平衡的现状。高职院校在落实SPOC教学的过程中,可以从教学内容、教学设计、教学核验任务以及实验实训环境等方面提高SPOC教学的有效性。

关键词：高职扩招有效性 SPOC教学

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应用双线性模型的离格波达角估计方法

电讯技术 2022年第4期62卷 482-488页

作者：王友顺高童迪袁正道丁永春河南开放大学人工智能工程研究中心郑州450002 郑州大学信息工程学院郑州450001 中国船舶集团有限公司第七一三研究所郑州450001

针对离格波达角估计(Direction of Arrival,DOA)问题,提出了一种基于双线性向量化近似消息传递(Bilinear Vectorization Approximate Message Passing,BAd-VAMP)的解决方法。该方法首先将DOA估计问题建模为双线性模型,利用BAd-VAMP算法进行迭代估计;其次通过误差向量和来波信号的相同稀疏特征,缩减矩阵维度,以降低迭代算法的复杂度;最后提出一种基于残差的冷/热重启机制,避免BAd-VAMP算法陷入鞍点,提升算法的鲁棒性。仿真结果表明,相比已有算法,所提方法在快拍次数较少的情况下具有显著的性能增益,使其更适于机载雷达等快时变场景。

关键词：离格波达角估计双线性模型泰勒展开稀疏特性迭代阻尼

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矩形窗正交时频空检测算法

电讯技术 2023年第7期63卷 1073-1079页

作者：史梁袁正道蔡豪赵恒刘飞周震河南开放大学博士后工作站郑州450002 郑州大学信息工程学院郑州450001 洛阳师范学院信息技术学院河南洛阳471934

针对正交时频空(Orthogonal Time Frequency Space,OTFS)调制系统采用矩形窗函数时,信道矩阵结构复杂导致的鲁棒性差的问题,提出了一种基于时域处理和酉近似消息传递的检测算法。该算法首先添加循环前缀,将时域信道转换为分块对角矩阵;... 详细信息

针对正交时频空(Orthogonal Time Frequency Space,OTFS)调制系统采用矩形窗函数时,信道矩阵结构复杂导致的鲁棒性差的问题,提出了一种基于时域处理和酉近似消息传递的检测算法。该算法首先添加循环前缀,将时域信道转换为分块对角矩阵;然后应用酉变换和近似消息传递建立迭代检测算法。仿真结果表明,所提检测算法能够在不增加复杂度的条件下有效提升检测精度和鲁棒性,特别是存在信道编码的条件下表现出2 dB的性能增益,使得该算法更适用于杂散多径、高速移动等环境,具有较高的应用价值。

关键词：正交时频空调制近似消息传递迭代检测算法循环前缀分块对角矩阵

应用消息传递和卡尔曼模型的无线传感网定位跟踪算法

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电讯技术 2024年第4期64卷 598-605页

作者：赵恒袁正道孙鹏张园园吴胜河南开放大学信息工程与人工智能学院郑州450002 郑州大学电气与信息工程学院郑州450001 郑州轻工业大学电子信息学院郑州450001 北京邮电大学信息与通信工程学院北京100867

针对无线传感网系统中传感节点的定位跟踪问题,提出了一种基于消息传递和卡尔曼模型的定位跟踪算法。将目标物与多个锚节点之间的测距整理为线性混合模型,通过贝叶斯公式进行因式分解,建立因子图。假定目标物位置随时间连续移动,相邻的... 详细信息

针对无线传感网系统中传感节点的定位跟踪问题,提出了一种基于消息传递和卡尔曼模型的定位跟踪算法。将目标物与多个锚节点之间的测距整理为线性混合模型,通过贝叶斯公式进行因式分解,建立因子图。假定目标物位置随时间连续移动,相邻的定位坐标之间存在潜在的缓变关系,并利用卡尔曼模型挖掘该关系,即将测距、定位和卡尔曼模型整体进行优化。在因子图中选择合适的消息更新规则,对每条边上的消息进行更新计算,形成定位跟踪算法。最后,建立虚拟和实测环境对所提算法进行数值验证。由于将测距、跟踪和卡尔曼模型融合为一个整体进行优化,相比文献中已有方法,所提定位跟踪算法在仿真环境中表现出超过2 dB的性能优势,在实测场景下也具有接近1 dB的性能增益,证明了其有效性。

关键词：无线传感网(WSN) 定位跟踪卡尔曼模型消息传递算法

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皮用药材树木剥皮后再生新皮的研究

中药材 1979年第4期 13-14页

作者：王凤亭,袁正道山东省青岛市园林处山东省青岛市药材站

环绕树干剥去树皮,必定导致树木的死亡,这是过去植物学上一个共同的认识。千百年来,我国一些比较贵重的皮用药材树木如:杜仲、厚朴等,一般都是用“杀鸡取卵”的方法砍伐树木剥取树皮,因而给营造药材林及园林绿化都带来极不利的影响。据... 详细信息

环绕树干剥去树皮,必定导致树木的死亡,这是过去植物学上一个共同的认识。千百年来,我国一些比较贵重的皮用药材树木如:杜仲、厚朴等,一般都是用“杀鸡取卵”的方法砍伐树木剥取树皮,因而给营造药材林及园林绿化都带来极不利的影响。据陈嵘先生著《中国树木分类学》

关键词：木栓形成层木质部输导组织薄壁细胞愈伤组织创伤组织细胞层形成层细胞母细胞外部条件药材韧皮部内树皮维管结构

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应用加权高斯模型的非理想稀疏信道估计

电讯技术 2021年第3期61卷 359-365页

作者：高童迪秦学珍袁正道王家斌河南开放大学人工智能工程研究中心郑州450002 郑州大学信息工程学院郑州450001 中船重工第七一三研究所郑州450001

在高速通信系统中,由于多径信道通常存在一些小的散射体,使得抽头向量不满足理想的稀疏特性,导致经典的稀疏估计算法存在一定的性能损失。针对上述非理想稀疏特性问题,提出了一种基于酉变换近似消息传递(Unitary Transform Approximate ... 详细信息

在高速通信系统中,由于多径信道通常存在一些小的散射体,使得抽头向量不满足理想的稀疏特性,导致经典的稀疏估计算法存在一定的性能损失。针对上述非理想稀疏特性问题,提出了一种基于酉变换近似消息传递(Unitary Transform Approximate Message Passing,UT-AMP)和加权高斯(Weighting-Gaussian,WG)先验模型的稀疏估计算法。首先,由非理想稀疏信道的构造分析,导出了WG先验模型和参数;其次,利用贝叶斯公式对正交频分复用(Orthogonal Frequency Division Multiplexing,OFDM)系统进行因式分解和因子图建模,归纳了在消息传递框架内期望最大化(Expectation Maximization,EM)算法嵌入方式,推导了联合UT-AMP和EM的信道估计算法;最后,建立仿真环境对所提算法进行复杂度分析和数值仿真。仿真结果表明,所提算法能够以同阶复杂度实现信道估计性能和频带利用率的提升,具有很高的应用和推广价值。

关键词：非理想稀疏信道信道估计期望最大化算法加权高斯先验压缩感知

基于分层模型的SC-FDE系统低复杂度稀疏信道估计

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信号处理 2015年第9期31卷 1106-1111页

作者：王忠勇郭秋歌王法松袁正道郑州大学信息工程学院河南郑州450001

针对单载波频域均衡(SC-FDE)接收机提出一种低复杂度的贝叶斯稀疏信道估计算法。该算法利用广义平均场(GMF)推理方法结合贝叶斯分层先验模型得到。在GMF推理方法中,使用辅助函数来等效未知变量的联合后验概率密度函数;然后对辅助函数进... 详细信息

针对单载波频域均衡(SC-FDE)接收机提出一种低复杂度的贝叶斯稀疏信道估计算法。该算法利用广义平均场(GMF)推理方法结合贝叶斯分层先验模型得到。在GMF推理方法中,使用辅助函数来等效未知变量的联合后验概率密度函数;然后对辅助函数进行因子分解,通过对待估计的稀疏向量的辅助函数进行不同大小的分块来实现降低复杂度的目的,而原始的高复杂度算法(SC-VMP-3L)是所提出的算法的特例。最后,将GMF推理方法用于频域均衡中。仿真结果表明,在信道估计精度和误码率方面,所提出的算法性能与SC-VMP-3L算法的性能接近,且明显优于传统的正交匹配追踪(OMP)稀疏信道估计方法。在复杂度方面,与SC-VMP-3L算法相比有显著降低。

关键词：贝叶斯分层模型单载波频域均衡消息传递算法稀疏信道信道估计