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检索条件"作者=袁梓翠"
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SE(3)描述的多刚体系统约束违约问题研究
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力学学报 2024年 第8期56卷 2351-2363页
作者: 歆懿 陈菊 田强 北京理工大学宇航学院 北京100081
多刚体系统动力学的指标-1微分代数方程组仅包含加速度级别约束方程,未考虑位移和速度约束方程.数值积分过程中位移和速度约束违约逐渐增加,导致计算结果精度下降,需引入约束稳定方法减小约束违约.首先根据Hamilton变分原理,建立了SE(3... 详细信息
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在线诉讼庭审公开中的个人信息保护
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河南大学学报(社会科学版) 2024年 第2期64卷 40-45,153页
作者: 相亭 吉林大学法学院 吉林长春130012
在线诉讼庭审公开存在“在线庭审+线下旁听”“在线庭审+在线直播”和“在线庭审+在线旁听”三种实践样态。其中,“在线庭审+在线直播”与“在线庭审+在线旁听”因属于完全的在线公开,故具有载体虚拟性、范围广泛性、受众不确定性、公... 详细信息
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医学与身体诗学——身体的一场跨学科之旅
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浙江学刊 2024年 第3期 215-222页
作者: 霜霜 浙江科技大学人文学院 杭州310023
身体文化影响了医学的发展,医学对于身体的探索促进身体观的更迭,身体意识与身体文化在医学发展中生长。现代医学助力身体话语在理论界发声,身体理论也渐次应用到文学批评领域,身体诗学逐渐形成。当下身体诗学研究进一步纳入医学理论,... 详细信息
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董事间披露义务的法律构造
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法学研究 2024年 第5期46卷 114-132页
作者: 崇霖 清华大学法学院
信息是董事会知情决策的基础,从个体董事到董事会集体的决策信息横向流动具有重要意义。由于集体决策的固有局限和日益凸显的董事异质性,董事会决策信息横向流动面临着结构性困境。针对董事会内部的信息不对称和信息流动受阻问题,基于... 详细信息
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东亚文化交流视域下古代朝鲜诗家明诗复古批评
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文艺争鸣 2024年 第2期 192-197页
作者: 棠华 李悦 北华大学文学院 延边大学外国语学院
明代是古代中朝两国友好交往的高峰时期,明诗在中、朝诗歌发展史及文化交流史上发挥了重要作用。明诗借由书籍传播、政府赠书等多种路径传入朝鲜(1)后,对朝鲜朝诗坛影响很大,朝鲜诗家在接受与学习明诗时,结合本国诗坛发展实际及其诗学理... 详细信息
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壮侗语族语言“做”义动词的致使表达及其语法化
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民族语文 2024年 第2期 55-68页
作者: 善来 南阳师范学院文学院 南阳473061
壮侗语族语言有丰富的递系句式“NP_(1)+V_(1)+NP_(2)+V_(2)”,处于Vi位置的“做”义动词因与NP2之间出现了角色误配,以及其他部分词与结构关系在语义上的压制,使其动作性减弱,降格为次要动词,发生了弱化和使役化,从而获得致使义。由于... 详细信息
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改进NSGA—Ⅱ算法的机械臂多目标轨迹优化
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机械科学与技术 2024年
作者: 吴飞 沈大伟 武汉理工大学机电工程学院高性能材料特种零部件制造技术教育部重点实验室
针对传统NSGA-Ⅱ算法对机械臂运行过程中进行时间最优、能耗消耗低、脉动冲击小等多目标下的轨迹优化时,存在易陷入局部最优,收敛速度慢等不足,提出一种改进的多目标优化算法。通过采用佳点集优化多目标优化问题中初始种群的生成,提... 详细信息
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日本会从“贸易立国”转向“投资立国”吗?
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现代日本经济 2024年 第4期43卷 1-15页
作者: 堂军 复旦大学经济学院 上海200433
日本企业的生产活动向海外转移对日本的贸易结构产生了较大影响。日本企业参与全球价值链分工从上游参与开始,随当地采购的增加下游参与逐渐增加,因此基于常规贸易统计的贸易赤字并不意味着日本国际竞争力减弱。海外投资收益的持续增加... 详细信息
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胰腺囊性肿瘤恶变风险影像学诊断进展与困境
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海军军医大学学报 2024年
作者: 小涵 边云 海军军医大学(第二军医大学)第一附属医院放射诊断科
随着影像学的普及和人均寿命的延长,胰腺囊性肿瘤(PCN)的检出率越来越高。不同亚型的PCN具有不同的恶变风险,对PCN恶变风险进行准确分层能够为患者提供正确的监测方案并指导手术决策。近年来国内外相继出现了较多的指南,这些指南... 详细信息
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开放科学背景下科学数据开放共享安全挑战及我国对策思考
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农业大数据学报 2024年 第2期6卷 146-155页
作者: 廖方宇 李婧 龙春 杨帆 中国科学院计算机网络信息中心 北京100083 中国科学院大学 北京100190
科学数据是战略性、基础性科技资源,深刻影响着各国的国家安全、经济发展和科技进步综合竞争力。在开放科学背景下,科学数据作为数据密集型科学研究范式的成果及重要支撑的同时,也面临着安全合规、可信可靠共享方面严峻的安全挑战。笔... 详细信息
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