检索结果-南通市图书馆

哈尔滨工业大学学报 2004年第10期36卷 1338-1340,1391页

作者：柳长安袁景阳李瑰贤华北电力大学计算机科学与技术学院北京102206 哈尔滨工业大学机电工程学院黑龙江哈尔滨150001

阐述了在空间微重力环境下多臂自由飞行空间机器人协调操作运动控制算法 .首先推导出多臂自由飞行空间机器人协调操作的广义雅可比矩阵 ,其次给出了基于该矩阵的多臂自由飞行空间机器人协调操作分解运动速度控制算法。

关键词：多臂自由飞行空间机器人协调操作运动控制计算机仿真

晶格热振动对磁场中半无限极性晶体内表面磁极化子自陷能的影响

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红外与毫米波学报 2002年第5期21卷 351-355页

作者：额尔敦朝鲁肖景林内蒙古民族大学内蒙古通辽市028043

采用Huybrechts的线性组合算符法和变分法 ,研究了晶格热振动对磁场中半无限极性晶体内电子与表面光学 (SO)声子强耦合、与体纵光学 (LO)声子弱耦合体系的影响 ,得到了作为距离晶体表面的深度、磁场和温度函数的表面磁极化子的自陷能 .... 详细信息

采用Huybrechts的线性组合算符法和变分法 ,研究了晶格热振动对磁场中半无限极性晶体内电子与表面光学 (SO)声子强耦合、与体纵光学 (LO)声子弱耦合体系的影响 ,得到了作为距离晶体表面的深度、磁场和温度函数的表面磁极化子的自陷能 .对AgCl晶体进行了数值计算 ,结果表明 ,不同支声子与电子相互作用对表面磁极化子自陷能的贡献以及它们随距离晶体表面的深度、磁场和温度变化的情况大不相同 .

关键词：表面磁极化子自陷能磁场和温度依赖性

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赤霉素发酵生产过程的操作周期优化

中国抗生素杂志 1993年第4期18卷 270-277页

作者：袁景淇华东化工学院自动化研究所上海200237

本文介绍了对赤霉素生产的发酵周期进行静态优化的一种方法。它以物料、能量衡算为基础,以流加发酵周期为主要操作变量,对总体效益目标函数,即单位时间内的产出与投入价值差进行优化。由此所得的最优操作周期对实际生产具有直接的指导... 详细信息

本文介绍了对赤霉素生产的发酵周期进行静态优化的一种方法。它以物料、能量衡算为基础,以流加发酵周期为主要操作变量,对总体效益目标函数,即单位时间内的产出与投入价值差进行优化。由此所得的最优操作周期对实际生产具有直接的指导意义。它能在不增加任何设备投资的前提下挖掘出现有过程的生产潜力,所获经济效益可观。对此,文中结合某厂的实际操作数据作了详尽的计算和讨论。在更广泛的意义上,本文介绍的过程优化方法完全适用于其它与赤霉素生产工艺相类似的过程,如抗生素流加发酵生产过程,等等。

关键词：赤霉素发酵赤霉生产工艺

磁钢充磁方式对稀土永磁斜槽电机性能的影响分析

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稀土 2014年第1期35卷 16-23页

作者：刘景林王立西北工业大学稀土永磁电机及控制技术研究所陕西西安710129

月球车驱动电机要求效率高、体积小、功率密度大、转矩脉动小,方波电流驱动的定子斜槽、内转子表贴式稀土永磁无刷直流电机是理想选择。为快速且准确地计算月表极限温度下、磁钢采用不同充磁方式的斜槽电机的性能,基于分段模型中直槽单... 详细信息

月球车驱动电机要求效率高、体积小、功率密度大、转矩脉动小,方波电流驱动的定子斜槽、内转子表贴式稀土永磁无刷直流电机是理想选择。为快速且准确地计算月表极限温度下、磁钢采用不同充磁方式的斜槽电机的性能,基于分段模型中直槽单元串联等效斜槽的思想,利用改进的2D有限元方法建立了斜槽电机的等效模型,提出一种高效求解电机性能的方法,采用最小几何研究域耦合恒流源型外部控制电路,使分段直槽电机单元的同槽绕组电流相等。该方法实现简单、计算量小,样机实测结果证明了该方法的有效性。研究表明,不同磁钢充磁方式下,采用斜槽均能有效抑制电机的空载感应电势的高次谐波分量和齿槽转矩;与径向充磁相比,磁钢采用平行充磁方式的斜槽电机的空载感应电势的幅值和气隙磁通更大。

关键词：磁钢充磁方式稀土永磁斜槽电机分段模型

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传感器动态非线性补偿方法及DSP实现

数据采集与处理 2005年第1期20卷 96-99页

作者：贾林袁景淇上海交通大学自动化系上海200030

利用 Hammerstein模型描述传感器的动态非线性。动态非线性环节表示为静态非线性子环节和动态线性子环节的串联 ,相应的动态非线性补偿分为两个阶段 :动态线性补偿和静态非线性校正。通过仿真和对腕力传感器响应的补偿验证了两阶段补偿... 详细信息

利用 Hammerstein模型描述传感器的动态非线性。动态非线性环节表示为静态非线性子环节和动态线性子环节的串联 ,相应的动态非线性补偿分为两个阶段 :动态线性补偿和静态非线性校正。通过仿真和对腕力传感器响应的补偿验证了两阶段补偿方法的可行性。研制了基于 DSP的动态非线性实时补偿系统。

关键词：动态非线性 DSP实现腕力传感器补偿方法非线性校正 Hammerstein模型两阶段子环表示实验验证

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液氦薄膜表面电子-涟波子系统的性质

光电子．激光 2001年第2期12卷 197-199页

作者：肖玮肖景林北京信息工程学院北京100101内蒙古民族师范学院内蒙古通辽028043中国科学院激发态物理开放研究实验室吉林长春130021

本文研究液氦薄膜表面电子与涟波子弱耦合的性质 ,采用线性组合算符和微扰法导出电子 -涟波子系统的基态能量。当计及电子在反冲效应中发射和吸收不同波矢的涟波子之间相互作用时 ,讨论对电子

关键词：液氦薄膜表面电子涟波子系统量子光学

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带前馈补偿的基因扩增反应高精度温控系统

仪器仪表学报 2005年第z1期26卷 831-832,844页

作者：邱宪波袁景淇上海交通大学自动化系上海200030

介绍了基于半导体制冷器的基因扩增反应高精度温度控制系统。系统设计中,针对基因扩增反应热循环过程的自身特点和系统模型的惯性特征,采用了带前馈补偿的复合控制算法来改善控制性能。试验结果表明,包括前馈、PID及Bang-Bang控制在内... 详细信息

介绍了基于半导体制冷器的基因扩增反应高精度温度控制系统。系统设计中,针对基因扩增反应热循环过程的自身特点和系统模型的惯性特征,采用了带前馈补偿的复合控制算法来改善控制性能。试验结果表明,包括前馈、PID及Bang-Bang控制在内的复合控制策略提高了热循环升降温速率和稳态控制精度,性能指标明显优于传统PID控制。

关键词：基因扩增热循环温度控制前馈控制

极性晶体中表面极化子有效质量的磁场和温度依赖性

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红外与毫米波学报 1997年第5期16卷 384-388页

作者：额尔敦朝鲁肖景林内蒙古民族师范学院物理系

采用改进的线性组合算法讨论电子和体纵光学声子弱耦合、与表面声子耦合强时表面极化子有效质量的磁场和温度效应，对ＡｇＣｌ晶体进行了数值计算结果表明，极化子有效质量随温度的升高而减小，随磁场的增大而增大．

关键词：表面极化子有效质量磁场温度极性晶体

稳恒磁场中极性晶体膜内电子-表面声子强耦合磁极化子的有效质量

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红外与毫米波学报 2001年第1期20卷 37-40页

作者：额尔敦朝鲁肖景林内蒙古民族大学物理系内蒙古自治区通辽028043 中国科学院激发态物理开放研究实验室吉林长春120021

采用 Tokuda改进的线性组合算符、L agrange乘子和变分法 ,讨论了磁场中极性晶体膜内电子 -表面光学(SO)声子强耦合和电子 -体纵光学 (L O)声子弱耦合磁极化子的有效质量 ,得出了磁极化子的有效质量随膜厚和磁场变化的规律 ,对 KC1极性... 详细信息

采用 Tokuda改进的线性组合算符、L agrange乘子和变分法 ,讨论了磁场中极性晶体膜内电子 -表面光学(SO)声子强耦合和电子 -体纵光学 (L O)声子弱耦合磁极化子的有效质量 ,得出了磁极化子的有效质量随膜厚和磁场变化的规律 ,对 KC1极性晶体膜进行了数值计算 ,结果表明磁极化子的有效质量随膜厚的增加而先减小后增加 ,最后趋于一个稳定值。

关键词：极性晶体膜磁极化子有效质量电子-声子相互作用外磁场强耦合

荧光定量PCR仪实时控制与数据采集的后台实现

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数据采集与处理 2006年第B12期21卷 208-212页

作者：周枫袁景淇上海交通大学自动化系上海200030

通过对荧光定量PCR仪硬件系统结构的分析,提出一种基于LabVIEW VI server技术的方法。该方法可以对PCR反应控制、数据采集两个独立的单片机系统进行实时监控,实现了前台数据实时显示、后台实时监控的功能。

关键词： LabVIEW VI Server 荧光定量PCR 多线程实时控制