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检索条件"作者=袁明昊"
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基于迭代卡尔曼滤波器的GPS-激光-IMU融合建图算法
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华南理工大学学报(自然科学版) 2024年 第3期52卷 75-83页
作者: 丛明 温旭 王明 刘冬 大连理工大学机械工程学院 辽宁大连116024
在当前机器人导航和环境感知领域,室外大尺度场景下的三维激光SLAM一直是一个挑战性问题。由于GPS信号在某些环境下的不稳定性和激光SLAM的误差累积特性,传统算法在大尺度场景下表现不佳。针对室外大尺度场景下三维激光SLAM(同步定位和... 详细信息
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碳纳米纤维调控粉煤灰基地质聚合物力学/传感性能优化
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中南大学学报(自然科学版) 2024年 第3期55卷 907-917页
作者: 范兴 刘叶帆 张国 欧阳静 杨华明 胡海龙 张帆 中南大学资源加工与生物工程学院 湖南长沙410083 中南大学矿物材料及其应用湖南省重点实验室 湖南长沙410083 中南大学航空航天技术研究院 湖南长沙410083
采用物理混合法向粉煤灰基地质聚合物中加入碳纳米纤维(CNF),制备不同CNF质量分数(0~2.0%)的粉煤灰基地质聚合物复合材料。通过对粉煤灰基地质聚合物复合材料微结构、力学性能、电学性能及传感性能进行研究,揭示CNF调控粉煤灰基地质聚... 详细信息
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公共数据共享如何加速超大城市治理数字化转型?——基于上海公共数据平台建设过程的案例分析
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电子政务 2024年 第3期 40-52页
作者: 王磊 张云 中国海洋大学国际事务与公共管理学院
在超大城市治理数字化转型过程中,海量数据和信息技术对城市治理起到了巨大的推动作用。以上海公共数据平台建设过程为例进行分析,在中国场景下构建了一个解释性分析框架,分析了公共数据共享加速超大城市治理数字化转型的运行过程和作... 详细信息
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基于空程和方向的船体装配线划线路径优化
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计算机集成制造系统 2024年 第7期 2406-2418页
作者: 申燚 戴现令 袁明 李解 蒋为钰 江苏科技大学机械工程学院
为解决复杂船体装配线划线路径优化时精度低和收敛速度慢的问题,进而提高数控划线枪的作业效率,提出了基于空程和方向的船体装配线划线路径的调参免疫优化。首先以装配线的划线顺序和划线方向建立目标函数;然后借鉴凸透镜虚实成像原... 详细信息
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国家身份、全球南方与美国对华战略竞争?
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美国研究 2024年 第2期38卷 37-56,M0003,M0004页
作者: 赵明 复旦大学美国研究中心 复旦大学一带一路及全球治理研究院
全球南方在世界经济、金融、安全等事务中的影响力日趋上升,其被视为影响国际秩序变革的重要力量。出于深化大国竞争的考量,美国加大了在全球南方问题上的对华施压力度,中美围绕“国家身份”问题的博弈更为突出。通过质疑和削弱中国的... 详细信息
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一流大学服务高水平科技自立自强的路径研究
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中国高等教育 2024年 第2期 13-17页
作者: 左惟 李昭 东南大学
一流大学作为国家战略科技力量的重要组成部分,自觉肩负起党和国家赋予的新的历史使命,保持办学定力,履好人才培养职责,聚焦创新高深研究,积极服务社会,加强文化传承创新,深化国际交流合作,努力当好服务国家高水平科技自立自强的排头兵。
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居危则思安:宏观经济波动之下大学专业偏好的结构变迁
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教育与经济 2024年 第3期40卷 38-46,68页
作者: 金红 华中科技大学教育科学研究院 武汉430074
受全球经济下行影响,我国经济形势的不确定性显著增强,劳动力市场的供需矛盾与结构矛盾也随之凸显。在大学专业选择领域,宏观经济波动投射至升学者行为决策之中,会对其专业偏好产生深刻影响。在此背景下,本文建立了一个涵盖专业学科属... 详细信息
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碳纤维/环氧树脂拉扭多耦合效应层合板设计与试验验证
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复合材料学报 2024年
作者: 崔达 张鸣 李道奎 国防科技大学空天科学学院 兰州大学土木工程与力学学院 空天任务智能规划与仿真湖南省重点实验室
针对碳纤维/环氧树脂(Carbon fiber reinforced epoxy resin,CF/EP )拉扭多耦合效应层合板湿热稳定机制不明、耦合效应不强的问题,开展碳纤维/环氧树脂拉扭多耦合效应层合板设计与试验验证研究。引入复合材料层合板的几何因子,推... 详细信息
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复合固体推进剂界面多尺度数值模拟研究进展
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含能材料 2024年 第5期32卷 554-569页
作者: 余天 闫亚宾 王晓媛 华东理工大学机械与动力工程学院 上海200237
固体推进剂界面作为固体发动机结构中力学性质相对薄弱的部分之一,明确其物化性质、损伤演化模式以及脱湿对推进剂结构完整性的影响是极其重要的研究内容。与实验相比,利用数值模拟能够快速、高效地研究各种界面体系下的不同物化性质,... 详细信息
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直播电商弹幕内容与行为特征对消费者购买行为的影响研究——主播与产品关联度的调节效应
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数据分析与知识发现 2024年
作者: 陈婷 丁宏 吴江 武汉大学信息管理学院 武汉大学信息资源研究中心 武汉大学电子商务研究与发展中心
【目的】探讨直播电商中弹幕内容与行为特征对消费者购买行为的影响以及主播与产品关联度的调节效应。【方法】基于详尽可能性模型,利用抖音平台的弹幕数据和灰豚平台的消费数据,结合文本挖掘和零膨胀负二项回归分析,从作为中心路径... 详细信息
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