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作者

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检索条件"作者=袁新枚"
15654 条 记 录,以下是71-80 订阅
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融合A^(*)和DWA算法的移动机器人路径规划方法
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电子测量技术 2024年 第4期47卷 95-103页
作者: 袁新 戴娟 孙胜强 刘经纬 北京信息科技大学高动态导航技术北京市重点实验室 北京100192 现代测控技术教育部重点实验室 北京100192 北京信息科技大学自动化学院 北京100192
本研究旨在解决自主移动机器人在点到点路径规划中面临的搜索效率低下、易陷入局部最优解以及对未知动静态障碍物处理不够实时的问题。为此,将改进A^(*)算法与改进DWA进行了有效融合。在改进的A^(*)算法中,我们引入了基于障碍率的权重... 详细信息
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油莎豆化学成分及其药理作用研究进展
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中药材 2024年 第1期47卷 251-260页
作者: 袁新 李杰明 胡玉龙 王洁 董春红 河南中医药大学中医药科学院/河南省中药多糖工程研究中心/河南省中药多糖及其创新药物研究中医药重点实验室 河南郑州450046
油莎豆是莎草科植物油莎草Cyperus esculentus L.的块茎,在非洲地中海沿岸已有上千年的食用与药用历史。现代研究发现油莎豆含有萜类、脂肪酸、酚酸、多糖、甾醇等多种化学成分,具有抗氧化、预防和治疗心血管疾病、缓解神经系统疾病、... 详细信息
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新课标下小学英语跨学科融合主题教学策略研究
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中国科技期刊数据库 科研 2024年 第9期 0141-0144页
作者: 袁新 新疆生产建设兵团第四师六十二团中学 新疆伊犁835221
2022年颁布的英语新课标提出在教学过程中教师应当注意创设跨学科教学主题活动,以加强小学英语学科和其他各学科之间的交流,完善小学阶段的各类课程的综合性、实践性。作为学生学习道路上的引导者,教师应当汲取新课改理念,在小学英语教... 详细信息
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人文关怀在恢复期精神分裂症护理中的应用及有效性分析
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中文科技期刊数据库(文摘版)医药卫生 2024年 第6期 0207-0210页
作者: 陈洪 北海市合浦精神病医院 广西北海536100
探讨人文关怀在恢复期精神分裂症病人中的护理效果。方法 选取本院2020年1~2023年6月恢复期精神分裂症病人,随机抽取50例,进行随机分组,分为观察组与对照组。对照组按常规方法给予护理,观察组在常规护理方法上采用人文关怀的方法。观察... 详细信息
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内部审计、制度纠偏与风险防范——基于A股上市公司董事会审计委员会履职报告数据
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商业会计 2024年 第12期 45-49页
作者: 周旭 湘潭大学 湖南湘潭411105
上市公司的风险防范是国家治理体系和治理能力现代化的重要组成部分。内部审计作为公司的一项重要制度安排,应致力于公司风险防范。文章利用上市公司经验数据,构建基准回归、中介效应及交互效应等模型,研究发现,内部审计与公司风险防范... 详细信息
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桂林三金财务风险问题研究
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环渤海经济瞭望 2024年 第4期 173-176页
作者: 吴珊 新疆财经大学
一、前言。企业注重财务安全,预防财务风险的重要性越发凸显,如何防范预防企业财务风险引起了学界和业界的众多关注^([1])。然而,受到企业财务管理人员自身素质、企业文化等因素限制,使得企业财务风险管理起步较晚,企业的财务安全仍是... 详细信息
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建筑企业如何控制涉税风险
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税收征纳 2024年 第5期 20-22页
作者: 刘菊 长沙市琪安建筑劳务有限公司
现阶段,建筑行业的整体规模大,建筑业务结构体系复杂。因此,降本增效,积极识别建筑企业涉税风险及研究风险管控措施是各建筑企业的当务之急。鉴于此,笔者结合自身多年从事建筑企业财税工作经验,从建筑企业发展的实际情况着手,从增值税... 详细信息
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高校宣传的文化适应与文化传播:比较内地与香港高校的宣传实践
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新闻研究导刊 2024年 第4期15卷 79-81页
作者: 余炯 四川外国语大学新闻传播学院
高校宣传是高等教育机构向社会展示自身形象和特色的重要方式,也是吸引和招收优秀学生的有效手段。随着全球化和信息化的发展,高校宣传面对不同文化背景的受众,需要进行文化适应和文化传播,以提高宣传的效果和影响力。文章以内地和... 详细信息
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国有企业内部审计对风险控制的作用及对策探讨
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中文科技期刊数据库(全文版)经济管理 2024年 第5期 0153-0156页
作者: 黄清 广西北部湾陆海新能源股份有限公司 广西南宁530021
2020年6月,中央深化改革委员会第十四次会议经过审慎的讨论和仔细的投票,最终通过了《国有企业改革三年行动方案(2020-2022年)》。这个方案为国有企业的改革发展提供了明确的方向和行动计划。2023-2025年,新一轮国企改革提升行动已启动... 详细信息
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大概念下的诗意课堂:为素养而教——赏评王崧舟《最中国:月是故乡明》
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江西教育 2024年 第34期 65-67页
作者: 胡宏 安徽省桐城市实验小学
大概念教学是为素养而教的时代选择。大概念教学不局限于学科内知识的融合、贯通,它指向学校教育与现实世界的融通,旨在用学科的眼光看世界,使学到的知识在新情境中更容易被激活,更容易被迁移。王崧舟老师的教学课例《最中国:月是故乡... 详细信息
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