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十堰日报

作者：程平袁慎学方洪波

春暖花开，万物复苏。连日来，竹山县抢抓春季植树造林的大好时机，加速推进“绿满堵河花开竹山”三年行动，努力打造宜居、宜业、宜游的花园城市，不断提高人民群众的幸福指数。今年以来，该县以“两山”实践创新为动力，加速推进“...

春暖花开，万物复苏。连日来，竹山县抢抓春季植树造林的大好时机，加速推进“绿满堵河花开竹山”三年行动，努力打造宜居、宜业、宜游的花园城市，不断提高人民群众的幸福指数。今年以来，该县以“两山”实践创新为动力，加速推进“绿满堵河花开竹山”三年行动，做好“五绿?

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打好“生态牌” 005

瘿外不同时期的气象因子对肚倍蚜致瘿数量的影响

十堰日报

作者：马胜江程平袁慎学方洪波

阳春三月，驾车行驶在竹山县辖内，无论是道路两旁还是大山深处，均是满目苍翠、绿树成荫，让人有一种“接天莲叶无穷碧”的感觉。近几年来，竹山县林业部门紧紧围绕该县“一核两带三为主”战略部署，紧扣“生态立县，林业立功”主线，...

阳春三月，驾车行驶在竹山县辖内，无论是道路两旁还是大山深处，均是满目苍翠、绿树成荫，让人有一种“接天莲叶无穷碧”的感觉。近几年来，竹山县林业部门紧紧围绕该县“一核两带三为主”战略部署，紧扣“生态立县，林业立功”主线，推进全域绿化，厚植绿色优势，打造富

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环境昆虫学报 2017年第5期39卷 1114-1119页

作者：查玉平洪承昊王义勋张子一袁慎学乐建根陈京元湖北省林业科学研究院武汉430075 竹山县林业局湖北竹山442200

肚倍蚜是一种致瘿蚜虫,其虫瘿为肚倍,是重要的工业原料。2013-2015年,在湖北竹山对肚倍蚜致瘿数量和瘿外不同时期的气象因子的相关性进行了观察分析。结果表明,肚倍蚜瘿外时期(除性蚜期外)的气象因子与肚倍蚜致瘿数量密切相关,而且不同... 详细信息

肚倍蚜是一种致瘿蚜虫,其虫瘿为肚倍,是重要的工业原料。2013-2015年,在湖北竹山对肚倍蚜致瘿数量和瘿外不同时期的气象因子的相关性进行了观察分析。结果表明,肚倍蚜瘿外时期(除性蚜期外)的气象因子与肚倍蚜致瘿数量密切相关,而且不同时期的主要影响因子各不相同。迁飞前期,总降水量和平均气温低于2.3℃的天数与肚倍蚜致瘿数量呈极显著负相关。迁飞期,平均气温、平均相对湿度和总降水量是主要影响因子,其中平均气温是正相关,而平均相对湿度和总降水量是负相关。致瘿期,平均相对湿度、总降水量和降水天数与当年肚倍蚜致瘿数量呈极显著负相关。而在性蚜期,气象因子与当年肚倍蚜致瘿数量无显著相关性。

关键词：气象因子肚倍蚜致瘿瘿外时期肚倍

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以蒸气加工法制备和修饰金属-有机框架膜

化工学报 2025年

作者：张耀辉班宇杰杨维慎中国科学院大连化学物理研究所催化基础国家重点实验室中国科学院大学

金属-有机框架（MOF）是由金属离子或金属离子簇与有机配体配位连接而成的一类高度有序的多孔材料。其作为分离膜材料具有广泛应用潜力。开发高效的MOF膜制备和修饰方法对获得连续、致密、结构可调控的MOF膜至关重要。相比于传统液相合... 详细信息

金属-有机框架（MOF）是由金属离子或金属离子簇与有机配体配位连接而成的一类高度有序的多孔材料。其作为分离膜材料具有广泛应用潜力。开发高效的MOF膜制备和修饰方法对获得连续、致密、结构可调控的MOF膜至关重要。相比于传统液相合成过程，蒸气加工方法可大幅节省溶剂及前驱体用量，有效避免了竞争性体相成核，降低了后处理过程中因溶剂分子移除造成的膜层开裂风险，兼具效率高和环境友好的特点。本文系统总结了蒸气加工法用于MOF膜的直接合成与合成后修饰改性方面的研究进展，以及蒸气加工方法对MOF膜分离性能的调控和强化作用，并展望了蒸气加工法未来的发展方向及其在MOF膜放大制备方面的应用潜力。

关键词：金属-有机框架膜蒸气加工直接合成合成后修饰分离渗透率选择性

基于积分障碍李雅普诺夫函数的下肢康复机器人柔顺控制

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控制与决策 2025年

作者：孙哲陈易洲周袁陈博浙江工业大学信息工程学院

为保障下肢失能患者主动康复训练的效果和安全性,针对下肢康复外骨骼机器人设计一种基于非对称积分障碍李雅普诺夫函数的无力矩传感器导纳控制方法.首先,基于广义动量法设计一种滑模观测器,用以实时估计人机交互力矩,从而降低下肢外骨... 详细信息

为保障下肢失能患者主动康复训练的效果和安全性,针对下肢康复外骨骼机器人设计一种基于非对称积分障碍李雅普诺夫函数的无力矩传感器导纳控制方法.首先,基于广义动量法设计一种滑模观测器,用以实时估计人机交互力矩,从而降低下肢外骨骼对力矩传感器的依赖.其次,面向下肢外骨骼构建一种导纳控制框架,利用饱和函数将外环导纳模型生成的参考轨迹约束在预定的安全区间内,以保证外骨骼的柔顺性与安全性.此外,针对内环步态轨迹跟踪设计一种基于非对称积分李雅普诺夫函数的反演滑模控制算法,保障系统的输出约束性能与步态轨迹跟踪精度.最后,基于李雅普诺夫稳定性判据证明控制系统的稳定性,并在下肢康复机器人实验平台上验证所提出控制算法的有效性和优越性.

关键词：非对称积分障碍李雅普诺夫函数导纳控制力矩观测器反演滑模控制下肢康复外骨骼机器人

基于质量与零售服务投资的制造商入侵和零售商信息共享策略

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系统工程理论与实践 2025年

作者：许明辉袁睢秋秦颖李琳武汉大学经济与管理学院成都理工大学管理科学学院

针对由单个制造商和单个零售商构成的二级供应链,考虑制造商和零售商分别进行质量与零售服务投资,研究制造商入侵和零售商需求信息共享策略.基于入侵和信息共享的不同策略组合构建了四个动态博弈模型,给出了不同博弈情形下最优定价和投... 详细信息

针对由单个制造商和单个零售商构成的二级供应链,考虑制造商和零售商分别进行质量与零售服务投资,研究制造商入侵和零售商需求信息共享策略.基于入侵和信息共享的不同策略组合构建了四个动态博弈模型,给出了不同博弈情形下最优定价和投资水平.通过比较事前期望效用确定了入侵和信息共享条件,利用敏感性分析讨论了模型参数对均衡策略的影响.研究表明:(1)当质量敏感系数较大时,零售商将主动共享信息,且在制造商入侵情形下,当渠道替代水平较高(低)时,其共享意愿随着服务敏感系数增大而降低(提高),当渠道替代水平中等时,则随着服务敏感系数增大呈先降低后提高趋势;(2)当制造商入侵成本较低时,制造商偏好于入侵,且其入侵动机随着质量敏感系数增大而提高,当服务敏感系数和质量敏感系数均较低时,则随着服务敏感系数增大而提高;(3)在一定条件下,制造商可以通过设计补偿支付契约激励零售商共享信息,实现各自利润水平的帕累托改进.

关键词：制造商入侵信息共享质量投资零售服务激励契约

五峰县五倍子害虫粉筒胸叶甲的生物学特性与防治

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华中昆虫研究 2020年 16卷 370-370页

作者：查玉平陶丽张子一张品德袁慎学蔡三山湖北省林业科学研究院湖北大学五峰赤诚生物科技股份有限公司竹山县林业局

五倍子富含单宁,以其为原料生产的单宁酸、没食子酸在医药、食品、冶金、电子、化工等领域广泛应用。在湖北武陵、秦巴山区,五倍子成为当地特色产业,但伴随人工种植面积增加,盐肤木纯林病虫害问题日趋严重,威胁五倍子产业发展。近两年,... 详细信息

五倍子富含单宁,以其为原料生产的单宁酸、没食子酸在医药、食品、冶金、电子、化工等领域广泛应用。在湖北武陵、秦巴山区,五倍子成为当地特色产业,但伴随人工种植面积增加,盐肤木纯林病虫害问题日趋严重,威胁五倍子产业发展。近两年,食叶害虫粉筒胸叶甲Lypesthes ater(Motshulsky)在湖北五峰县五倍子林中发生严重,使盐肤木叶片大量损失、影响正常生长,进而导致五倍子减产。本次描述当地的粉筒胸叶甲生物学特性,并针对其发生特点提出防治措施。调查结果,粉筒胸叶甲在湖北当地每年发生1代,越冬成虫于次年3月出蛰活动,5月下旬至6月中旬交尾产卵,6月底可见幼虫取食,7月底至8月初开始化蛹,8月中下旬后进入成虫第二次飞行活动期,在盐肤木叶片上取食补充营养,直至9月中下旬,成虫躲入枯枝落叶、石块等处滞育、越冬。在生活习性上,粉筒胸叶甲成虫具假死性、但受惊后也可短距离飞行;成虫、幼虫均具好群集取食,低龄幼虫仅食叶肉,虫龄增长后则可将叶片吃成缺刻状。观察到晴天的上午和傍晚成虫活跃,常做出叶片爬行、取食、交尾行为,中午则栖息于叶背。与其他经济林病虫害防治不同,五倍子林区病虫害防治应保护倍蚜,需贯彻"保护倍蚜,预防为主,精准防治,绿色环保"原则,防治以营林措施为主。包括:(1)营林措施:秋冬季,清除倍林内的杂草、枯枝落叶,焚烧或深埋,破坏粉筒胸叶甲越冬场所;(2)人工防治:在成虫发生盛期,人工捕捉成虫;在卵期、幼虫群集期采用人工摘除有卵(虫)叶片方法灭杀卵、幼虫;(3)生物防治:6月、8月份喷洒Bt剂;而在秋冬季则可在倍林中喷施白僵菌杀死越冬成虫、降低来年虫源;(4)化学防治:6月、8月份喷施阿维菌素、灭幼脲III号等仿生药剂防治。

关键词：五倍子粉筒胸叶甲生物学特性防治

浑水入渗对粗粒土柱孔隙及渗透性影响试验研究

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岩土工程学报 2025年第1期47卷 173-183页

作者：毛海涛张超袁古城何涛谷易山西农业大学城乡建设学院山西太原030000 重庆三峡学院土木工程学院重庆404120

浑水渗流在水利工程的反滤设计、浑水浇灌、堤坝渗流控制等方面都有较大影响,目前理论多采用稳定渗流计算方法,忽略了渗流过程中粗细颗粒与水力的耦合作用。自制渗流装置,将不同控制粒径浑水、不均匀系数粗粒土柱和水头等作为基本控制因... 详细信息

浑水渗流在水利工程的反滤设计、浑水浇灌、堤坝渗流控制等方面都有较大影响,目前理论多采用稳定渗流计算方法,忽略了渗流过程中粗细颗粒与水力的耦合作用。自制渗流装置,将不同控制粒径浑水、不均匀系数粗粒土柱和水头等作为基本控制因素,研究不同工况下浑水中悬浮颗粒对粗粒土土柱中的渗透特性影响;推导了变渗透系数浑水渗流计算微分方程,通过对比验证和公式修正,结果表明:粗粒土中颗粒淤积率与控制粒径C_(0.075)含量符合Boltzmann函数关系;C_(0.075)是重要的影响因子,浑水颗粒在粗粒土柱的运移、沉积和淤堵形态过程大致可分为4种形态:表层堆积淤堵形态(S型);表层-内部双重淤堵形态(S-I型);内部孔隙淤堵形态(I型);暂态孔隙淤堵形态(P型)。土柱C_(u)越大,孔隙度越小,浑水颗粒在粗粒土中运移也越困难,土柱填充性就越差;水头加剧了颗粒在土柱内部运移的速度,但也加速了其在顶部的沉积并封堵;S型时土柱0~2cm渗透系数下降速率最大,封堵时总体渗透系数最小,2cm以下相对孔隙率及随深度逐渐减小;S-I和I型土柱下部渗透系数明显滞后于上部,相对孔隙率存在临界深度(约为4~6cm);P型时土柱整体相对孔隙率基本无变化。

关键词：颗粒渗流粗粒土浑水堵塞

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基于电磁感应的抗磁悬浮倾角传感器

仪器仪表学报 2025年

作者：徐园平袁高展周瑾于敏南京航空航天大学机电学院

倾角传感器作为重要的角度测量仪器，广泛应用于航空航天器姿态监测等领域。高分辨率、高灵敏度的倾角传感器是准确角度获取的前提，但现有倾角传感器难以摆脱摩擦造成的精度影响，制约其在精密测量领域应用。本文提出一种基于电磁感应... 详细信息

倾角传感器作为重要的角度测量仪器，广泛应用于航空航天器姿态监测等领域。高分辨率、高灵敏度的倾角传感器是准确角度获取的前提，但现有倾角传感器难以摆脱摩擦造成的精度影响，制约其在精密测量领域应用。本文提出一种基于电磁感应的抗磁悬浮倾角传感器，具有高分辨率和非接触测量的特点。通过采用抗磁性物质作为敏感元件，构建具有势能阱的永磁体阵列，实现敏感元件稳定悬浮；基于测量单元与敏感元件间电磁感应效应，敏感元件悬浮位置随倾角改变而变化的特点，提出倾角测量原理；搭建实验平台进行传感器性能测试。实验表明倾角传感器可以实现双轴±1.3°范围倾角测量，分辨率为0.005°，线性度为0.18%，在微小倾角精密测量领域具有广阔应用价值。

关键词：倾角传感器抗磁悬浮电磁感应