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考虑船舶操纵性的无人艇路径规划方法

华中科技大学学报（自然科学版） 2024年第3期52卷 91-96页

作者：汪咏徐海祥冯辉余文曌武汉理工大学船海与能源动力工程学院湖北武汉430063 武汉理工大学高性能船舶技术教育部重点实验室湖北武汉430063

为使规划算法得出的路径更加符合无人艇操纵特性,基于人工势场法,结合船舶操纵方程提出了一种满足无人艇操纵性的路径规划方法.首先,根据无人艇的运动特性,在势场函数中加入障碍物相对方位角信息;其次,通过分析船舶的KT方程,设计了一种... 详细信息

为使规划算法得出的路径更加符合无人艇操纵特性,基于人工势场法,结合船舶操纵方程提出了一种满足无人艇操纵性的路径规划方法.首先,根据无人艇的运动特性,在势场函数中加入障碍物相对方位角信息;其次,通过分析船舶的KT方程,设计了一种无人艇航行时的动态转艏限制角,并将其与人工势场法相结合;然后,对比分析了改进后人工势场法和经典人工势场法的规划路径,结果表明改进后算法规划出的路径更为平滑;最后,利用传统LOS引导律和PID控制器对规划路径进行循迹仿真,进一步验证了改进后算法规划出的路径的优越性.

关键词：无人艇路径规划操纵方程人工势场法路径平滑

InternDiffuseDet:结合可变形卷积和扩散模型的目标检测方法

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计算机工程与应用 2024年第12期60卷 203-215页

作者：袁志祥高永奇安徽工业大学计算机科学与技术学院安徽马鞍山243032

针对现有目标检测中存在的漏检和误检、特征提取能力有限、处理复杂场景时检测精度不高等问题,基于DiffusionDet进行改进,提出了一种结合可变形卷积和扩散模型的目标检测方法。以模型在进入检测头之前需要更多且优质的特征图为核心思想... 详细信息

针对现有目标检测中存在的漏检和误检、特征提取能力有限、处理复杂场景时检测精度不高等问题,基于DiffusionDet进行改进,提出了一种结合可变形卷积和扩散模型的目标检测方法。以模型在进入检测头之前需要更多且优质的特征图为核心思想,在主干网络中引入InternImage和DCNv3可变形卷积算子提升模型的感受野和非线性建模能力。对中间层的FPN特征金字塔进行改进,设计了一种基于选择性加权的特征金字塔CS-FPN;利用深度可分离卷积实现通道和区域的分离,同时采用CARAFE算子替代传统的上采样操作,提高分辨率和语义信息的传递;随后利用SGE注意力机制对特征图进行重组,以确保特征图在扩散的过程中保留更多的层次化信息。在特征图进入检测头之前,进行DDIM的扩散操作,获得不同时刻的特征图,以扩充检测特征图的数量。最后在目标框匹配和损失函数方面采用EIOU算法以处理目标框之间的位置偏移和尺度差异。实验数据显示,在COCO数据集和道路检测数据集上,改进后的模型在相同的实验环境下比原有模型分别提升了3.8和3.6个百分点。实验结果表明该方法在提高目标检测的准确性和鲁棒性方面具有一定的潜力,并为解决现实场景中的目标检测问题提供了新的思路和方法。

关键词： DiffusionDet 可变形卷积扩散模型特征金字塔损失函数

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基于自适应动态预测的网络切片资源冲突优化

计算机工程 2024年第1期50卷 183-190页

作者：赵季红张富崔曌铭西安邮电大学通信与信息工程学院陕西西安710121 西安交通大学电子信息工程学院陕西西安710049

网络切片(NS)是5G网络中的一种关键性技术,在多业务动态场景下发挥着重要作用。针对5G网络切片中由切片需求动态变化引起的资源冲突问题,采用一种基于自适应动态预测(ADP)的优化方法,提出“自适应动态预测-模型优化”的优化方案。在自... 详细信息

网络切片(NS)是5G网络中的一种关键性技术,在多业务动态场景下发挥着重要作用。针对5G网络切片中由切片需求动态变化引起的资源冲突问题,采用一种基于自适应动态预测(ADP)的优化方法,提出“自适应动态预测-模型优化”的优化方案。在自适应动态预测模块,对动态的切片流量进行波动等级划分,以确保切片流量预测的准确性以及自适应性。根据划分结果,分别采用2种不同的循环神经网络算法来预测切片未来时间的流量需求,包括基于注意力机制-双向门控循环单元(Att-BiGRU)的点预测以及基于自举法-BiGRU的区间预测。在模型优化模块,根据预测结果定义用户满意度函数和切片优化配置的开销,将资源冲突优化问题表示为最大化网络收益。由于预测模块的输出可能含有不确定参数,根据鲁棒优化和基于可变粒子数量的粒子群优化算法求解出切片优化配置方案。在仿真部分对所提优化方案进行验证,结果表明,该方法在满足切片动态需求的同时,降低了资源冲突带来的负面影响,其在网络收益以及请求接受率等方面优于对比算法,链路资源利用率达到90%以上。

关键词：网络切片资源冲突动态预测模型优化循环神经网络

体外膜肺氧合支持下鹦鹉热衣原体重症肺炎的药学实践

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医药导报 2024年第2期43卷 299-303页

作者：谢曌璐赖艳重庆医科大学附属第二医院药学部重庆410010

目的总结体外膜肺氧合支持下鹦鹉热衣原体重症肺炎的药学实践。方法临床药师参与1例鹦鹉热衣原体重症肺炎患者诊治过程,通过宏基因组二代测序(mNGS)报告分析可能的病原菌并选择合适的抗感染方案,分析体外膜肺氧合(ECMO)治疗对抗菌药物... 详细信息

目的总结体外膜肺氧合支持下鹦鹉热衣原体重症肺炎的药学实践。方法临床药师参与1例鹦鹉热衣原体重症肺炎患者诊治过程,通过宏基因组二代测序(mNGS)报告分析可能的病原菌并选择合适的抗感染方案,分析体外膜肺氧合(ECMO)治疗对抗菌药物药动学的影响,并对患者进行用药监护。结果药师对患者的病情及用药情况进行了评估,结合mNGS分析的结果,提出抗感染方案建议,精心的药学服务保证了在ECMO治疗期间抗菌药物的合理使用,治疗后患者明显好转,且未出现明显不良反应。结论临床药师通过参与临床药物治疗实践,协助临床医生制定抗感染方案并实施药学监护,有利于保障ECMO支持下鹦鹉热衣原体重症肺炎患者抗感染治疗的有效性和安全性。

关键词：鹦鹉热重症肺炎体外膜肺氧合宏基因组二代测序药学实践

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基于零空间的船舶自主靠泊自抗扰控制分配

中国舰船研究 2024年第1期19卷 128-136页

作者：杨凌徐海祥余文曌武汉理工大学船海与能源动力工程学院湖北武汉430063 武汉理工大学高性能船舶技术教育部重点实验室湖北武汉430063 武汉理工大学海南研究院海南三亚572024

[目的]针对船舶自主靠泊过程中遇到的环境载荷、岸壁效应、模型不确定以及控制分配误差等多源干扰的影响,提出一种基于零空间的自抗扰控制(ADRC)分配方法。[方法]首先,建立船舶靠泊运动数学模型、多源干扰模型和控制分配模型,并据此设... 详细信息

[目的]针对船舶自主靠泊过程中遇到的环境载荷、岸壁效应、模型不确定以及控制分配误差等多源干扰的影响,提出一种基于零空间的自抗扰控制(ADRC)分配方法。[方法]首先,建立船舶靠泊运动数学模型、多源干扰模型和控制分配模型,并据此设计神经网络扩张状态观测器(NNESO)实时估计船舶运动及其所受到的多源干扰;然后,引入零空间技术设计控制分配算法,并基于该方法实现先泊位外镇定再平行靠泊方案;最后,证明船舶自主靠泊系统在所提方法下所有误差信号一致最终有界,保证船舶自主靠泊过程的安全性。[结果]仿真对比结果表明,所提方法在轨迹跟踪效果与二次规划(QP)法近似的情况下,求解所需时间为其1.3%,艏向最大分配误差为伪逆法(PI)的36.51%。[结论]所提方法在满足靠泊运动控制精度的同时,求解所需时间明显缩短,最大分配误差显著降低,保证了控制分配的实时性与精确性。

关键词：船舶靠泊多源干扰控制分配零空间

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腹膜后脂肪肉瘤病因学研究进展

中华外科杂志 2024年第5期62卷 472-476页

作者：袁志青刘颖斌上海交通大学医学院附属仁济医院胆胰外科、上海市肿瘤研究所上海200127

腹膜后脂肪肉瘤是最常见的腹膜后软组织肿瘤,起病隐匿,治疗困难,极易复发。不同亚型的腹膜后脂肪肉瘤在致病基因、生物学行为和预后方面差异明显。高分化和去分化脂肪肉瘤的基因组特征是12号染色体部分长臂片段的扩增。黏液样脂肪肉瘤... 详细信息

腹膜后脂肪肉瘤是最常见的腹膜后软组织肿瘤,起病隐匿,治疗困难,极易复发。不同亚型的腹膜后脂肪肉瘤在致病基因、生物学行为和预后方面差异明显。高分化和去分化脂肪肉瘤的基因组特征是12号染色体部分长臂片段的扩增。黏液样脂肪肉瘤的基因组特征为12号和16号染色体部分片段的相互易位形成融合基因。多形性及黏液多形性脂肪肉瘤的基因组改变复杂,存在多发的染色体结构异常。目前已发现多个与脂肪细胞分化或脂质代谢相关的信号转导通路可能与腹膜后脂肪肉瘤的发生和进展有关。腹膜后脂肪肉瘤起源于幼稚的前脂肪细胞还是去分化的成熟脂肪细胞还不明确,对其代谢特征的了解也不够深入。腹膜后脂肪肉瘤的一线药物治疗为以蒽环类药物为主的全身化疗,但患者获益不佳,亟须加强针对腹膜后脂肪肉瘤的基础研究以寻找有效的治疗靶点。

关键词：脂肪肉瘤腹膜后间隙基因组病因学

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某机车柴油机进气门失效分析

热加工工艺 2024年第13期 154-158页

作者：耿曌杰高玉周大连海事大学材料科学与工程系

针对某型重载机车柴油机进气门服役过程中盘部掉块的失效事故，通过对失效进气门的宏观形态、断口形貌、化学成分、组织及力学性能的检验及分析，查明了进气门失效的原因，并阐述了失效机理。结果发现，裂纹起始于气门盘锥面，在落座应... 详细信息

针对某型重载机车柴油机进气门服役过程中盘部掉块的失效事故，通过对失效进气门的宏观形态、断口形貌、化学成分、组织及力学性能的检验及分析，查明了进气门失效的原因，并阐述了失效机理。结果发现，裂纹起始于气门盘锥面，在落座应力及热应力的综合作用下扩展直至断裂；进气门的化学成分、金相组织及锻造流线均不符合技术要求，降低了进气门的热强性和承载能力。有限元分析结果表明：应力峰值在气门盘锥面；由于进气门综合力学性能的下降，在循环交变应力的作用下，气门盘锥面产生掉块。

关键词：柴油机进气门失效分析有限元分析热处理

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喷水推进动力定位推力分配方法

华中科技大学学报（自然科学版） 2024年第1期52卷 66-71页

作者：徐海祥余克宇余文曌魏跃峰武汉理工大学高性能船舶技术教育部重点实验室湖北武汉430063 武汉理工大学船海与能源动力学院湖北武汉430063 中国船舶及海洋工程设计院喷水推进技术重点实验室上海200011

针对喷水推进器模型复杂非线性约束下的推力分配问题,提出了一种区域二次规划方法.将喷水推进器纵向推力的瞬时反向特性视为动态可行域的空间不完全对称变化,根据预求解的结果和所设计的区域分配逻辑,得到局部可行的初值和更为准确的求... 详细信息

针对喷水推进器模型复杂非线性约束下的推力分配问题,提出了一种区域二次规划方法.将喷水推进器纵向推力的瞬时反向特性视为动态可行域的空间不完全对称变化,根据预求解的结果和所设计的区域分配逻辑,得到局部可行的初值和更为准确的求解可行域并保持其凸性,结合组合偏置优化求解算法最终可以得到满足船舶作业需求的最优分配结果.以一艘装配喷水推进器的动力定位船舶为研究对象进行了仿真验证,结果表明:该算法能够有效地实现推力分配,并且相较于传统迭代优化分配算法,求解精度和收敛速度都得到了较大的提升.

关键词：动力定位喷水推进器推力分配区域二次规划非线性约束

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微分散液滴的光纤检测研究

化工学报 2024年第1期75卷 211-220页

作者：温唯谷袁志宏王凯骆广生清华大学化学工程系北京100084 清华大学化学工程联合国家重点实验室北京100084

微分散是微化工技术的重要组成部分,传统利用显微摄像分析和统计微分散液滴的方法成本高,不易推广。提出了一种基于光纤传感的微分散液滴在线检测技术,该方法基于漫反射光纤、光纤传感器、数据采集卡和LabVIEW程序实现了微通道内液滴生... 详细信息

微分散是微化工技术的重要组成部分,传统利用显微摄像分析和统计微分散液滴的方法成本高,不易推广。提出了一种基于光纤传感的微分散液滴在线检测技术,该方法基于漫反射光纤、光纤传感器、数据采集卡和LabVIEW程序实现了微通道内液滴生成频率和长度的在线检测,满足0.21 mm以上直径液滴的检测,检测频率上限为500 Hz,当液滴通过光纤时间超过15 ms时,还可检测液滴长度。研究结果表明光纤直径和光纤传感器响应时间是影响该方法检测性能的主要因素,与相似平台对比,以较低的成本实现了较高检测性能。

关键词：微通道微分散光电检测光纤传感器液滴检测