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履带式探测机器人底盘控制系统设计及路径规划研究
履带式探测机器人底盘控制系统设计及路径规划研究
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作者: 袁建楠 南京理工大学
学位级别:硕士
随着科技的发展,履带式机器人在军事、工业、服务业等各个领域的应用越来越广泛,特别是在军用作战与探测领域具有可观的潜在应用前景。履带式机器人的主要研究点涵盖了运动控制和自主导航控制,本文对其控制系统的设计以及在部分环境未... 详细信息
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保护性耕作对陇中黄土高原旱作麦田土壤碳氮储量的影响
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甘肃农业大学学报 2024年
作者: 杨娟娟 李广 袁建 刘帅 鲁文德 邓鑫山 甘肃农业大学林学院
【目的】为探讨不同耕作措施对旱作麦田土壤有机碳、全氮储量的影响机理;【方法】以陇中黄土高原雨养农业区春小麦为研究对象,布设传统耕作(CT),免耕(NT),传统耕作+秸秆覆盖(CTS),免耕+秸秆覆盖(NTS)共计四种耕作措施,分... 详细信息
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木构架古建筑基本周期的分析方法
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地震工程与工程振动 2024年 第3期44卷 174-181页
作者: 袁建 杨韵 扬州大学建筑科学与工程学院 江苏扬州225009 扬州市建筑设计研究院 江苏扬州225009
针对现行规范近似公式存在的不足,结合单层、两层砖围护墙木构架古建筑的构造特征,构建了设有集中质量和连续分布质量的悬臂杆分析模型,以考虑屋顶、楼盖的质量和位置,以及围护墙、木构架的质量和刚度分布规律。依据结构动力学原理,采... 详细信息
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塑料行业英语翻译技巧分析
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塑料工业 2024年 第1期52卷 186-187页
作者: 袁建 周口职业技术学院文化教育学院 河南周口466000
在全球化大背景下,塑料工业作为一项跨国界、涉及广泛领域的产业,其产品和服务的国际交流正变得越来越频繁。尤其随着技术的不断进步和市场需求的日益增长,塑料行业的复杂性和专业性也在不断提升,针对塑料行业的国际交流合作显得越来越... 详细信息
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乡村旅游经济发展模式探究
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山西财经大学学报 2024年 第S2期 143-145页
作者: 袁建 江西旅游商贸职业学院旅游学院
通过对我国乡村旅游经济发展模式的梳理和总结,提出了以农家乐、休闲度假、生态旅游和文化遗产保护为核心的四种发展模式,并针对其特点和存在的问题给出了相应的解决方案,提出乡村旅游经济发展模式的创新路径,以期为我国乡村旅游经... 详细信息
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南通市2018—2022年蜚蠊监测分析
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医学动物防制 2024年 第6期40卷 580-583,587页
作者: 陈宇洁 翟云鹏 姚育 李媛 袁建 南通市疾病预防控制中心消毒与病媒生物防制科 江苏南通226007
目的通过对蜚蠊长期监测,掌握蜚蠊的种群构成、密度、侵害率,分析蜚蠊的分布以及季节消长趋势等情况,为南通市蜚蠊防制提供科学有效的依据。方法每年在全市不同生境采用粘捕法进行蜚蠊监测,收集整理2018—2022年南通市全市蜚蠊的监测数... 详细信息
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空间性、非定域因果性与科学的根基:康德的空间性思想的启示
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四川师范大学学报(社会科学版) 2024年 第2期51卷 33-39,199页
作者: 袁建 华南农业大学哲学系
解决几何化问题是为近现代科学奠基的关键,而空间性问题处在几何化问题的中心。康德物自身的非空间性学说把空间性视为人的经验之内的性质,而非物自身的性质,由此,他需为科学重新奠基。康德通过具有力的实体间的非定域交互作用解释空间... 详细信息
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快速射电暴观测数据干扰缓解方法研究
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天文学报 2024年 第2期65卷 121-131页
作者: 刘艳玲 陈卯蒸 袁建 李健 闫浩 中国科学院新疆天文台 乌鲁木齐830011 中国科学院大学 北京100049 新疆微波技术重点实验室 乌鲁木齐830011
从海量的天文观测数据中快速搜寻罕见的快速射电暴(Fast Radio Burst,FRB)事件,干扰缓解是其中一项关键而具有挑战的工作.射频干扰(Radio Frequency Interference,RFI)会淹没真实的天文事件,还会导致搜寻管线输出大量的假阳性候选体.由... 详细信息
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差错管理与错误学习:地方政府创新中纠错机制的构建思路
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领导科学 2024年 第6期 96-105页
作者: 袁建 南京审计大学公共管理学院
地方政府创新中的纠错是地方政府在创新变革过程中识别假设和实施错误而采取纠正或终止创新行为的做法。纠错与容错看似矛盾,实则对立统一。在地方政府创新实践中,厌恶错误的思维与氛围导致部分官员不愿纠错,错误识别和纠正机制效力... 详细信息
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激光脉冲啁啾影响双色激光场诱导气体产生太赫兹辐射特性的理论研究
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物理学报 2024年 第6期73卷 140-150页
作者: 李翰 彭滟 上海理工大学 太赫兹技术创新研究院上海市现代光学系统重点实验室光学仪器与系统教育部工程中心太赫兹光谱与影像技术协同创新中心上海200093
随着太赫兹波研究的深入,研究者们对可调控太赫兹源的需求不断增加.如何获取可调控的太赫兹波一直是太赫兹科学领域的研究热点和关键问题之一.本文通过建立双色激光诱导气体电离光丝产生太赫兹波及其后续传播过程的三维理论模型,详细研... 详细信息
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