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基于Gazebo的深海网箱洗网机器人动力学仿真平台搭建
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南方水产科学 2024年 第1期20卷 1-10页
作者: 邢旺 黄小华 李根 庞国良 袁太平 浙江海洋大学 浙江舟山316022 中国水产科学研究院南海水产研究所/农业农村部外海渔业可持续利用重点实验室/广东省网箱工程技术研究中心 广东广州510300 三亚热带水产研究院 海南三亚572024
深海网箱养殖是重要的海水养殖模式,网箱网衣的定期清洗是确保养殖质量和安全的关键环节。目前,网衣普遍采用人工清洗,不仅费时费力,且随着深海网箱规格越来越大,人工方式难度显著提升。洗网机器人为深海网箱网衣清洗提供了更加安全、... 详细信息
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重力式深水网箱布局参数理论计算及影响因素分析
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南方水产科学 2024年 第1期20卷 34-42页
作者: 庞国良 黄小华 李根 袁太平 胡昱 陶启友 中国水产科学研究院南海水产研究所/广东省网箱工程技术研究中心 广东广州510300 南方海洋科学与工程广东省实验室(珠海) 广东珠海519000 三亚热带水产研究院/海南省深远海渔业资源高效利用与加工重点实验室 海南三亚572000
网箱规划布局是海水养殖全链条中的关键一环,不仅涉及到养殖产出效益,更是影响设施安全的关键因素。重力式深水网箱在未来一定时期内仍是深远海养殖的主要设施类型,有关其规划布局大多依靠以往的工程经验积累,缺乏一定的理论依据支撑。... 详细信息
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基于水面红外图像的深海网箱鱼群夜间智能监测方法研究
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南方水产科学 2024年 第1期20卷 81-88页
作者: 要紫丹 黄小华 李根 胡昱 庞国良 袁太平 浙江海洋大学 浙江舟山316022 中国水产科学研究院南海水产研究所/农业农村部外海渔业可持续利用重点实验室/广东省网箱工程技术研究中心 广东广州510300 中国水产科学研究院南海水产研究所热带水产研究开发中心/三亚热带水产研究院 海南三亚572018
获取深海网箱养殖过程鱼群活动数据,开展鱼群监测是提升深海养殖效率、降低养殖成本的有效手段。基于水面红外相机,利用深度学习前沿技术,提出了一种鱼群智能监测方法。该方法涉及鱼群识别及计数、鱼体分割和鱼体游向判断3个功能模块。... 详细信息
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网衣对自升式桁架网箱结构响应的影响
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南方水产科学 2024年 第1期20卷 43-53页
作者: 陈元帅 庞国良 黄小华 李根 袁太平 胡昱 陶启友 浙江海洋大学/国家海洋设施养殖工程技术研究中心 浙江舟山316000 中国水产科学研究院南海水产研究所/广东省网箱工程技术研究中心 广东广州510300 三亚热带水产研究院/海南省深远海渔业资源高效利用与加工重点实验室 海南三亚572000
自升式桁架网箱凭借便于将养殖箱体下潜入水的结构特性,为更好地适应深远海养殖极端环境提供了一种选择。网衣作为桁架网箱关键部件,通过纲绳系缚于桁架管上,在外部环境载荷作用下可能会对网箱主体结构强度产生影响。针对一种自升式桁... 详细信息
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深水网箱网衣清洗装备关键部件设计及试验
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南方水产科学 2024年 第1期20卷 25-33页
作者: 袁太平 廖宇琦 黄小华 胡昱 陶启友 李根 庞国良 中国水产科学研究院南海水产研究所热带水产研究开发中心/三亚热带水产研究院 海南三亚572000 中国水产科学研究院南海水产研究所/农业农村部外海渔业可持续利用重点实验室/广东省网箱工程技术研究中心 广东广州510300 上海海洋大学 上海201306
针对我国深远海大型网箱养殖网衣清洗装备缺乏的难题,基于高压射流空化原理,研制了一种双体深水网箱网衣清洗装备。采用数学建模及物理试验方法,建立了清洗装备关键部件的水动力特性分析方程,开展清洗装备水下清洗试验,探究了不同工况... 详细信息
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袁太平作品
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老年教育(长者家园) 2019年 第2期 53-53页
作者: 袁太平 湖北省老年大学
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面向电力工程的多层次质量管理标准化评价体系研究
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机械设计与制造工程 2022年 第7期51卷 96-100页
作者: 袁太平 南方电网能源发展研究院有限责任公司 广东广州510663
结合国内同行业质量管理体系认证的发展状况,对当前电力工程质量管理标准化评价体系管理规范进行了探讨。建立了基于质量行为标准化和工程实体质量控制标准化为核心内容的评价办法和评价标准,对工程质量管理标准化的实施情况及效果进行... 详细信息
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电力工程质量管理标准化评价体系的管理规范研究
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微型电脑应用 2022年 第12期38卷 49-51页
作者: 袁太平 南方电网能源发展研究院有限责任公司 广东广州510663
随着工程质量管理愈来愈受到重视,整体管理状况良好,但仍面临着管理体系不健全、不规范等问题。结合国内及行业质量管理体系认证的发展状况,以南方电网公司为例,对当前电力工程质量管理标准化评价体系管理规范进行探讨。
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潜浮式船型桁架结构深海养殖网箱避浪性能研究
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渔业科学进展 2022年 第6期43卷 18-28页
作者: 吴元紧 黄小华 庞国良 胡昱 袁太平 陈昌平 张松 大连海洋大学海洋与土木工程学院 辽宁大连116023 中国水产科学研究院南海水产研究所 广东省网箱工程技术研究中心农业农村部外海渔业开发重点实验室广东广州510300
深海网箱作为现代海洋渔业拓展外海养殖空间的重要养殖装备,其布设环境一般较近海更为复杂恶劣,对于保障其安全性和稳定性提出了更高的要求。本研究针对一种单点系泊潜浮式船型桁架网箱开展了模型比尺为1︰40的波浪流水池试验,重点围绕... 详细信息
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我国深远海网箱养殖工程与装备技术研究综述
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渔业科学进展 2022年 第6期43卷 121-131页
作者: 黄小华 庞国良 袁太平 胡昱 王绍敏 郭根喜 陶启友 中国水产科学研究院南海水产研究所 广东省网箱工程技术研究中心农业农村部外海渔业开发重点实验室广东广州510300
在远离大陆的深远海水域发展大型网箱养殖,已成为缓解近海养殖环境压力、突破资源受限和空间制约问题的重要举措。深远海网箱养殖产业的蓬勃发展,加速促进了养殖方式转型升级和海洋养殖空间大幅拓展,形成了海洋设施养殖新发展格局。本... 详细信息
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