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青皮核桃采摘机械臂设计与仿真

农机使用与维修 2024年第2期 1-5页

作者：杨淑华谢晓波郝建军袁大超张泽宇张亚博河北农业大学机电工程学院河北保定071000 河北省智慧农业装备技术创新中心河北保定071001 河北省(邢台)核桃产业技术研究院河北邢台054300 河北华戎装备制造有限公司河北邯郸056800

针对大多数核桃种植区采摘核桃仍为人工采摘,效率低下、用工多等问题,设计了一种机械臂和末端执行器协作的采摘装置。首先,采用SolidWorks建立虚拟样机,对末端执行器进行受力分析并且利用ANSYS Workbench中的Static Structural模块对末... 详细信息

针对大多数核桃种植区采摘核桃仍为人工采摘,效率低下、用工多等问题,设计了一种机械臂和末端执行器协作的采摘装置。首先,采用SolidWorks建立虚拟样机,对末端执行器进行受力分析并且利用ANSYS Workbench中的Static Structural模块对末端执行器关键部件进行静力学分析,得到手指最大应力为17.69 MPa,能够完成果实抓取任务。然后,采用D-H法对机械臂建模,使用MATLAB软件的机器人工具箱(Robotics Toolbox)进行建立机械臂数字模型,并对其进行工作区间分析和轨迹规划仿真。结果表明,所选机械臂和末端执行器能够满足设计要求。

关键词：青皮核桃采摘机械臂受力分析 MATLAB仿真

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天与人殊:略论叶适的无神论思想

科学与无神论 2024年第1期 104-112页

作者：袁大鑫西北大学中国思想文化研究所

天人关系是中国无神论思想中的核心范畴,在中国无神论史上占据重要地位.叶适从天人关系出发对无神论思想作出充分阐述.一方面,他坚持唯物主义自然观,认为天道为自然之道,事物的运动规律是从具体事物中总结而得,由此揭示出有神论产生与... 详细信息

天人关系是中国无神论思想中的核心范畴,在中国无神论史上占据重要地位.叶适从天人关系出发对无神论思想作出充分阐述.一方面,他坚持唯物主义自然观,认为天道为自然之道,事物的运动规律是从具体事物中总结而得,由此揭示出有神论产生与存在的根源,去除了天的神秘性;另一方面,其反对有神论者的天赋人性论,认为个体心性的养成源于后天的习得,肯定了人在认识、改造世界过程中的能动作用,将人从神的束缚中解放出来,否定了神的存在.叶适的无神论思想校正了儒家的发展方向,消解了儒学中的神秘性因素,促进儒学更好地帮助个体"成人".

关键词：天与人殊叶适无神论唯物主义自然观

基于气味指纹图谱技术的木材识别研究现状与展望

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世界林业研究 2024年

作者：张毛毛袁绯玭张鸿超西安建筑科技大学北京市产品质量监督检验研究院陕西省林产品质检与产业服务保障中心

木材识别对规范木材贸易市场、合理有效利用木材资源具有重要的实际意义。鉴于传统木材识别方法所面临的难题，探索新的木材识别方法已迫在眉睫。木材气味主要来源于植物的次生代谢产物。作为一种非常直观的化学信息，气味同样具有重要... 详细信息

木材识别对规范木材贸易市场、合理有效利用木材资源具有重要的实际意义。鉴于传统木材识别方法所面临的难题，探索新的木材识别方法已迫在眉睫。木材气味主要来源于植物的次生代谢产物。作为一种非常直观的化学信息，气味同样具有重要的分类学意义。气味指纹图谱技术是对样品挥发性成分进行检测，分析样品中具有特征性气味物质相关信息的检测方法，能够为木材树种识别提供快速、无损、精确的检测。文中重点对常见气味指纹图谱技术的基本原理以及在木材识别研究中的应用现状进行综述，旨在突破传统方法的局限性，为木材识别技术研究的进一步发展，提供新的思路。虽然气味指纹图谱技术已经在木材及树种识别领域有所应用，但是行业里对木材气味特征的认识仍有不足，对木材气味的描述大多仍停留在嗅觉层面。同时由于气味形成机理较为复杂，木材气味的物质化学组成尚未明确。因此，迫切需要加强木材气味理论研究，利用科学的气味指纹图谱技术实现木材气味的整体分析，明确木材气味的物质化学组成，进一步挖掘气味特征在木材树种识别方面的应用价值。

关键词：木材树种鉴定气味指纹图谱技术电子鼻气相色谱质谱联用技术

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团组织协助青年成长探讨

环球飞行 2023年第6期 76-79页

作者：袁大超航空工业洪都

青年是企业发展的生力军,按照企业对青年的要求和青年自身发展的需要,做好服务青年成长成才工作,始终是企业共青团组织的重要职责,也是共青团组织自身发展的需要。2022年11月12日,习近平总书记给沈飞“罗阳青年突击队”的队员们回信,指... 详细信息

青年是企业发展的生力军,按照企业对青年的要求和青年自身发展的需要,做好服务青年成长成才工作,始终是企业共青团组织的重要职责,也是共青团组织自身发展的需要。2022年11月12日,习近平总书记给沈飞“罗阳青年突击队”的队员们回信,指出要“继续弘扬航空报国精神,心往一处想,劲往一处使,在推动航空科技自立自强上奋勇攀登,在促进航空工业高质量发展上积极作为”“为全面建设社会主义现代化国家、全面推进中华民族伟大复兴作出新贡献”。

关键词：共青团组织青年成长航空工业自立自强做好服务青年突击队

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不完全型Wolfram综合征1型1例

中华眼视光学与视觉科学杂志 2024年第5期26卷 389-391页

作者：袁汲超吕璐王高峰山东中医药大学第一临床医学院济南山东中医药大学第一附属医院眼科济南

患者, 男, 24岁, 因双眼视力缓降10余年, 于2023年5月11日就诊于山东中医药大学第一附属医院眼科。2013年患者(14岁)自觉双眼视力下降, 就诊于外院, 右眼裸眼视力(UCVA)0.25, 最佳矫正视力(BCVA)0.8;左眼UCVA 0.25, BCVA 0.6。双眼眼压...

患者, 男, 24岁, 因双眼视力缓降10余年, 于2023年5月11日就诊于山东中医药大学第一附属医院眼科。2013年患者(14岁)自觉双眼视力下降, 就诊于外院, 右眼裸眼视力(UCVA)0.25, 最佳矫正视力(BCVA)0.8;左眼UCVA 0.25, BCVA 0.6。双眼眼压处于高线临界值。当时外院眼底照相示:双眼各象限视盘边沿均明显变窄, 神经纤维层受损。初步诊断:青光眼待排。给予降眼压滴眼液, 后续视力无明显改善。2018年患者(19岁)因口干、多饮、消瘦2个月余, 就诊于外院, 考虑为"1型糖尿病"所引起的"糖尿病酮症酸中毒", 后行胰岛素抗体检查, 抗谷氨酸脱羧酶抗体(Glutamic acid decarboxylase antibody, GADA)阳性, 更正诊断为"成人隐匿性自身免疫糖尿病"。2023年患者(24岁)及其父母行高通量基因检测, 核基因分析结果:患者WFS1基因有2个杂合变异点c.2020G>A(p.Gly674Arg)和c.2654C>T(p.Pro885Leu);患者母亲c.2020G>A(p.Gly674Arg)杂合变异;患者父亲c.2654C>T(p.Pro885Leu)杂合变异。

关键词：

基于奇数碳软链段PBT基弹力丝的制备及结构性能

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东华大学学报(自然科学版) 2024年第4期 33-40页

作者：许昌杰袁如超纪峰李发学东华大学纺织学院东华大学纺织科技创新中心

通过分子结构和聚合工艺设计合成了基于奇数碳软链段(聚三亚甲基醚二醇，PO3G)的聚对苯二甲酸丁二醇酯(PBT)基弹性体(PBT-PO3G),并分别以PO3G质量分数为20%和30%的PBT-PO3G为原料，采用熔融纺丝法制备弹力丝。通过与偶数碳软链段(聚四... 详细信息

通过分子结构和聚合工艺设计合成了基于奇数碳软链段(聚三亚甲基醚二醇，PO3G)的聚对苯二甲酸丁二醇酯(PBT)基弹性体(PBT-PO3G),并分别以PO3G质量分数为20%和30%的PBT-PO3G为原料，采用熔融纺丝法制备弹力丝。通过与偶数碳软链段(聚四氢呋喃醚二醇，PTMG)质量分数为30%的PBT基弹性体(PBT-PTMG)及其弹力丝进行对比，探究奇数碳软链段结构对弹性体和弹力丝热力学性能的影响规律。结果显示，PBT-PO3G弹性体和弹力丝的回弹性优于PBT-PTMG,这是因为奇数碳软链段不易结晶。当牵伸倍数为2.5时，PO3G质量分数为30%的PBT-PO3G弹力丝的断裂强度为1.25 cN/dtex,在定伸长10%条件下循环拉伸10次，回复率达93%。研究结果可为聚醚酯在弹性纤维领域的应用提供借鉴。

关键词：弹力丝 PBT基弹性体聚三亚甲基醚二醇熔融纺丝

石蜡/ZIF-8@ZIF-67 定形相变材料的储热性能

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农业工程学报 2023年第13期39卷 222-229页

作者：侯俊英侯传源李建昌杨金星王雅雅袁大超郝建军河北农业大学机电工程学院保定071001

针对固-液相变材料在相变过程中由于体积变化产生的芯材泄漏现象,该研究以ZIF-8@ZIF-67核壳结构为载体,以石蜡(paraffin)为相变芯材,采用溶剂蒸发法制备了质量分数为50%、60%、70%和75%的石蜡/ZIF-8@ZIF-67定形相变材料。通过扫描电镜... 详细信息

针对固-液相变材料在相变过程中由于体积变化产生的芯材泄漏现象,该研究以ZIF-8@ZIF-67核壳结构为载体,以石蜡(paraffin)为相变芯材,采用溶剂蒸发法制备了质量分数为50%、60%、70%和75%的石蜡/ZIF-8@ZIF-67定形相变材料。通过扫描电镜、透射电镜、X射线衍射、傅里叶红外光谱、BET比表面积、热重分析、差式扫描量热和瞬态平板热源等测试手段对定形相变材料的形貌、结构、热稳定性、相变潜热、热导率进行表征;采用Fluent软件对填充相变材料的相变蓄热供暖系统进行了数值模拟分析。结果表明:ZIF-8@ZIF-67形貌为大小均匀的菱形十二面体,石蜡的最高负载量为70%,且石蜡与ZIF-8@ZIF-67 MOF载体之间没有发生化学变化。质量分数为70%的石蜡/ZIF-8@ZIF-67经50次热循环后,熔化焓为54.36 J/g,与循环前相比无明显下降(循环前熔化焓为59.59 J/g),说明其具有良好的热循环稳定性。研究表明质量分数为70%的石蜡/ZIF-8@ZIF-67相变材料可以很好的保持整体系统的温度稳定性,具有良好的蓄-放热效果。

关键词：材料石蜡材料性能 ZIF-8@ZIF-67 定形相变材料模拟

蜡样芽孢杆菌NJSZ-13中蛋白酶ATP-α与ClpX的杀线虫活性研究

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北京林业大学学报 2024年第4期46卷 84-90页

作者：孙玉凤谈家金袁裕超赵晓佳叶建仁南京林业大学林草学院南方现代林业协同创新中心江苏南京210037

【目的】阐明蜡样芽孢杆菌NJSZ-13中杀线蛋白酶ATP-α与ClpX的杀线分子机制,构建杀线蛋白酶ATP-α与ClpX的原核表达载体。【方法】克隆杀线蛋白酶编码基因atpA与clpX,利用基因工程手段对杀线蛋白酶编码基因进行PCR扩增,并与载体pET-21b... 详细信息

【目的】阐明蜡样芽孢杆菌NJSZ-13中杀线蛋白酶ATP-α与ClpX的杀线分子机制,构建杀线蛋白酶ATP-α与ClpX的原核表达载体。【方法】克隆杀线蛋白酶编码基因atpA与clpX,利用基因工程手段对杀线蛋白酶编码基因进行PCR扩增,并与载体pET-21b连接构建重组载体,提取重组质粒转入蛋白表达载体大肠杆菌BL21(DE3)。利用菌落PCR和测序验证转化效果。加入IPTG诱导蛋白表达,使用Ni-NTA柱进行重组蛋白的纯化,利用SDS-PAGE与Western blot验证ATP-α与ClpX纯化效果并进行杀线活性测定。【结果】菌落PCR验证和测序表明,重组载体中含有蛋白酶编码基因atpA与clpX,且基因序列与参考序列一致,证明目的基因已经成功插入BL21(DE3)表达载体中。SDSPAGE与Western blot验证表明,重组蛋白得到正确诱导与纯化,成功构建杀线蛋白酶ATP-α与ClpX的原核表达载体。杀线活性测定结果表明ATP-α与ClpX均具有较强的杀线效果。ATP-α在72 h达到66.75%的杀线率,ClpX在72 h达到75.46%的杀线率。同时,两个蛋白酶共同作用杀线能力显著增强,24 h便达到66.32%的杀线率,72 h杀线率达到91.01%。【结论】ATP-α与ClpX经原核表达及纯化后具有较高的杀线活性,且两者共同处理松材线虫,杀线效果更强,证明蛋白酶ATP-α与ClpX是重要的杀线因子,为设计和筛选杀线药物提供了新的线索和依据。

关键词：蜡样芽孢杆菌NJSZ-13 松材线虫 ATP-α ClpX 原核表达

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纯电动汽车E50前照灯LED光源模块研制

纯电动汽车E50前照灯LED光源模块研制

作者：袁大超上海大学

学位级别：硕士

LED（Light Emitting Diode，发光二极管）灯具是集节能、环保、可靠、实用、装饰等优点为一体的新一代灯具。车灯的LED化是国内外的一种发展趋势，已获得广泛应用。LED前照灯由于技术难度高，国际上尚处于起步阶段。目前国内外纯电动... 详细信息

LED（Light Emitting Diode，发光二极管）灯具是集节能、环保、可靠、实用、装饰等优点为一体的新一代灯具。车灯的LED化是国内外的一种发展趋势，已获得广泛应用。LED前照灯由于技术难度高，国际上尚处于起步阶段。目前国内外纯电动汽车市场发展迅猛，LED汽车前照灯在纯电动汽车产业上存在着巨大潜力。2012年11月上市的荣威E50纯电动轿车，其主要指标达到国际品牌同类产品水平。但其前照灯的光源配置是传统的卤素灯，功耗很大，也不环保。LED前照灯具备的功耗低、体积小的特点，恰好符合纯电动汽车降低功耗、减轻重量的要求，可以有效地提高汽车的续航里程。研发E50LED汽车前照灯替代传统卤素灯光源的E50前照灯将极大提高灯具品质和性能指标。本论文是在此项目的背景下，以自主开发的荣威纯电动车E50为应用对象，研制适用于纯电动汽车前照灯LED光源模块。作为汽车照明的一项关键技术，LED汽车前照灯还有很多难题需要克服，其中配光设计就是前照灯设计的重点之一，影响前照灯配光设计的主要因素包括：反射器的设计及光源模组的设计。现在市面上的LED前照灯近、远光分别单独控制：近光灯采用3个投影透镜单元加1个反射单元，通过4个单元光线相叠加得到符合要求的光强分布;远光灯一个单元。前照灯总共由5个单元组成，每个单元有一个LED模块，每个模块由2-5个芯片阵列组成。这是LED前照灯通用的方案，本实验为了降低功耗，决定前照灯光源使用一个单元，采用一个LED模块，由7个芯片组成，研究光源模块的功能规律性，以达到低价位的远、近光一体化的LED前照灯光源模块设计。采用复合形（面阵）自由曲面无档板的反射器技术进行LED近光与远光前照灯的光学的模拟仿真和设计。 LED光源模组是由多个LED芯片按一定几何分布组成的LED阵列组大功率平面光源。由于LED是多组分的化合物半导体元件，LED芯片参数的离散性大。由于单芯片参数不均匀，以及封装时多芯片阵列的几何尺寸不均一必将导致LED光学模拟参数不一致性。为了提高LED光学模组一致性，研究模组参数宽容度是十分重要的。本论文通过改变光源模组LED阵列分布的几何结构位置、改变模组中单个芯片的光通量来考查LED光源模组的宽容性，通过光学仿真模拟确定影响近远光分布的位置误差以及芯片不一致性的界值。

关键词： LED 前照灯光源模组自由曲面光学仿真