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场站巡检机器人RTK定位技术应用探讨

导航定位学报 2024年

作者：韩飞王博刘阔王鑫彪杨玉锁宋宝中煤天津设计工程有限责任公司北京理工大学

针对目前城市基础设施设备安全巡检方式以人工为主，具有风险高、效率低、漏检处多等缺点，难以满足复杂场景巡检等问题，该文将机器人应用于工业场站巡检，采用实时动态（RTK）定位关键技术，实时处理两个卫星定位观测站的载波相位差... 详细信息

针对目前城市基础设施设备安全巡检方式以人工为主，具有风险高、效率低、漏检处多等缺点，难以满足复杂场景巡检等问题，该文将机器人应用于工业场站巡检，采用实时动态（RTK）定位关键技术，实时处理两个卫星定位观测站的载波相位差分以实现巡检机器人的自身高精度定位，具有安全高效、自主分析、智能决策的优势。总结了不同特色巡检场景的巡检内容与要求，然后综述单体巡检机器RTK定位技术与多巡检机器人协同RTK定位技术，并阐述巡检机器人RTK定位技术在变电站、燃气场站以及高压输电线等场景下的应用效果；最后对巡检机器人RTK定位关键技术的发展进行了展望。

关键词：工业场景巡检机器人实时动态(RTK)定位协同巡检

基于国产碳卫星的在轨光谱性能评估及大气二氧化碳的高精度反演（特邀）

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光学学报 2024年第18期 150-165+2页

作者：洪新华张成歆张学锁刘文清黄山学院生命与环境科学学院合肥综合性国家科学中心环境研究院中国科学技术大学精密机械与精密仪器系安徽皖丰长能投资有限责任公司中国科学院合肥物质科学研究院安徽光学精密机械研究所

采取在轨二次定标的方法全面评估了TanSat的光谱性能，对波长漂移、辐照度失真、光谱噪声结构等问题进行了定量校正，以有效地提升光谱质量和反演效果，使得二氧化碳（CO2）的反演成功率上升约24%，光谱拟合残差（RMS）下降约15%，不确... 详细信息

采取在轨二次定标的方法全面评估了TanSat的光谱性能，对波长漂移、辐照度失真、光谱噪声结构等问题进行了定量校正，以有效地提升光谱质量和反演效果，使得二氧化碳（CO2）的反演成功率上升约24%，光谱拟合残差（RMS）下降约15%，不确定度下降约30%。与全球碳柱总量观测网（TCCON）和国际同类卫星产品进行交叉对比后发现：利用在轨二次定标校正的光谱所反演得到的大气CO2产品整体精度达到1.24×10-6，平均偏差仅为5×10-8，在全球范围内各个TCCON站点附近均保持较高的准确性。同时，TanSat的反演结果与日本GOSAT和美国OCO-2等卫星具有高度的一致性，大部分相关性对比指标甚至优于两颗标杆卫星之间的对比结果。本研究为新一代国产碳卫星的在轨定标和数据反演提供了借鉴思路和方法。

关键词：光谱学碳卫星二氧化碳在轨定标反演

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厚煤层双巷布置切顶卸压作用机制

太原理工大学学报 2024年

作者：韩秉呈张昌锁张晨王世宇太原理工大学矿业工程学院

为探究厚煤层双巷布置切顶卸压顶板运移规律及围岩支承压力分布机制，以古城N1302工作面胶带顺槽与回风顺槽为工程背景，对胶带顺槽单巷切顶实现双巷有效卸压，采用理论分析、现场试验与数值模拟相结合的方式，研究切顶卸压对于双巷布... 详细信息

为探究厚煤层双巷布置切顶卸压顶板运移规律及围岩支承压力分布机制，以古城N1302工作面胶带顺槽与回风顺槽为工程背景，对胶带顺槽单巷切顶实现双巷有效卸压，采用理论分析、现场试验与数值模拟相结合的方式，研究切顶卸压对于双巷布置的作用机制。结果表明：理论计算发现切顶后内应力场范围明显增大，能够有效减小胶带顺槽受力;现场试验发现相较于未切顶时，切顶高度为20m时切巷围岩变形明显下降，但高位关键层提前回转造成回风顺槽在服务期间底鼓量增大。数值模拟发现在巷间煤柱宽度一定时，未切断上部关键层时提高切顶高度对煤帮垂直应力影响不大，当切断高位关键层时，回风顺槽煤帮垂直应力明显下降；在切顶高度一定时，改变巷间煤柱宽度可控制回风顺槽受力情况。研究结论可为类似工作面双巷布置提供指导。

关键词：双巷卸压内外应力场覆岩结构矿压显现

华蟾素胶囊联合化疗治疗中晚期肺癌的效果评价

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辽宁中医杂志 2024年

作者：刘英于付锁延明朱峰博明光市人民医院肿瘤内科

目的探讨华蟾素胶囊联合化疗治疗中晚期肺癌的效果。方法选择我院收治的中晚期肺癌患者90例，分组依据随机数字表法进行，将两组分别命名为A组（45例）、B组（45例），样本收录时间设置为2019年1月至2022年12月。A组采取常规化疗，B... 详细信息

目的探讨华蟾素胶囊联合化疗治疗中晚期肺癌的效果。方法选择我院收治的中晚期肺癌患者90例，分组依据随机数字表法进行，将两组分别命名为A组（45例）、B组（45例），样本收录时间设置为2019年1月至2022年12月。A组采取常规化疗，B组采取常规化疗联合华蟾素胶囊治疗，两组均治疗3个月。比较两组治疗3个月后临床疗效；治疗前、治疗3个月后血清免疫因子、肿瘤标志物、炎性因子及中医证候评分、Karnofsky评分（KPS评分）、生活质量积分；治疗期间不良反应。结果将治疗3个月后A、B两组临床总有效率进行对比，后者高于前者；治疗3个月后，两组血清CD3+、CD4+、自然杀伤细胞（NK）水平均较治疗前有显著下降，B组高于A组；治疗3个月后，两组血清细胞角蛋白19片段（CYFR21-1）、神经元特异性烯醇化酶（NSE）、血管内皮生长因子（VEGF）、干扰素-γ（IFN-γ）、白细胞介素-12、1β（IL-12、IL-1β）水平、中医证候评分均较治疗前有显著下降，B组低于A组；治疗3个月后，两组KPS评分、生存质量核心问卷（QLQ-C30）评分均较治疗前有显著上升，B组高于A组；将治疗3个月后A、B两组不良反应总发生率进行对比，后者低于前者；均P<0.05。结论华蟾素胶囊联合化疗治疗中晚期肺癌可有效提升临床疗效，抑制肿瘤细胞增殖，改善免疫功能，降低炎性水平，改善患者临床症状，提高其机体功能及生活质量，安全性较高。

关键词：华蟾素胶囊化疗中晚期肺癌免疫功能肿瘤标志物炎性因子

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锐角三角函数易错题例析

初中生世界 2024年第Z3期 74-75页

作者：袁国富江苏省建湖县汇杰初级中学

锐角三角函数是初中数学中的基本知识，是中考必考内容。不过，有些同学对锐角三角函数的理解存在很多问题，导致解题出错。现将一些常见错误归纳如下，供大家参考。一、对锐角三角函数的概念理解不透彻例1在Rt△ABC中，∠C=90°，若△...

锐角三角函数是初中数学中的基本知识，是中考必考内容。不过，有些同学对锐角三角函数的理解存在很多问题，导致解题出错。现将一些常见错误归纳如下，供大家参考。一、对锐角三角函数的概念理解不透彻例1在Rt△ABC中，∠C=90°，若△ABC的三边都扩大3倍，则cosA的值（）。

关键词：

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初中数学探究式教学的实验研究

中国科技经济新闻数据库教育 2024年第7期 0189-0192页

作者：袁国华江西省铜鼓县第二中学江西宜春336300

研究致力于探讨探究式教学在初中数学教育中的应用及其对学生学习成效的影响。通过实验研究,详细介绍了在数学教学中创设情境、小组合作、交流分享及总结反思的探究式教学步骤,并分析了这种教学模式如何促进学生的学习深度、批判性思维... 详细信息

研究致力于探讨探究式教学在初中数学教育中的应用及其对学生学习成效的影响。通过实验研究,详细介绍了在数学教学中创设情境、小组合作、交流分享及总结反思的探究式教学步骤,并分析了这种教学模式如何促进学生的学习深度、批判性思维和学习态度的提升。研究结果表明,探究式教学显著提高了学生的数学理解力和问题解决能力,同时也增强了学生的参与度和对学习的积极态度。分析表明,这种教学策略为提升学生的综合学习效果提供了有效途径,对于推广现代教育方法具有重要的理论和实践意义。

关键词：初中数学探究式教学实验研究

往复荷载作用下锈蚀钢筋与混凝土黏结性能试验研究

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建筑结构学报 2024年第2期45卷 237-248页

作者：张艺博郑山锁董立国杨松郑跃高翔西安建筑科技大学土木工程学院陕西西安710055 西安建筑科技大学结构工程与抗震教育部重点实验室陕西西安710055 太原市建筑设计研究院山西太原030000

钢筋锈蚀和往复加载均会导致钢筋与混凝土界面间黏结性能退化,进而影响长期服役钢筋混凝土结构的承载能力。设计16个钢筋混凝土偏心拔出试件,对其进行加速锈蚀试验和往复加载试验,分析钢筋锈蚀形态、保护层锈胀开裂和加载劈裂等试验现象... 详细信息

钢筋锈蚀和往复加载均会导致钢筋与混凝土界面间黏结性能退化,进而影响长期服役钢筋混凝土结构的承载能力。设计16个钢筋混凝土偏心拔出试件,对其进行加速锈蚀试验和往复加载试验,分析钢筋锈蚀形态、保护层锈胀开裂和加载劈裂等试验现象,研究纵筋和箍筋的锈蚀程度、保护层厚度和箍筋间距对钢筋与混凝土界面滞回性能的影响。试验结果表明:加速锈蚀试验中,钢筋的非均匀锈蚀和混凝土保护层的复杂开裂为主要表现;往复加载试验中,峰值黏结应力所在的控制滑移量下各滞回特征参数发生明显退化;纵筋和箍筋的轻微锈蚀(锈蚀率小于2.44%)在一定程度上可以改善界面间黏结性能,提高峰值黏结应力,而随锈蚀加重,各黏结特征参数均显著降低;随着箍筋间距减小和保护层厚度增大,峰值黏结应力分别提高约34.76%和11.60%。基于已有研究与试验数据,通过回归分析建立了黏结应力-滑移滞回模型,可以较好地预测试验结果。

关键词：钢筋混凝土锈蚀往复加载试验黏结性能滞回模型

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寿胎丸合四君子汤联合依诺肝素治疗抗心磷脂抗体阳性复发性流产患者的效果

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中国民康医学 2024年第8期36卷 100-102页

作者：袁国燕南阳医学高等专科学校第二附院医院产科河南南阳473000

目的:观察寿胎丸合四君子汤联合依诺肝素治疗抗心磷脂抗体(ACA)阳性复发性流产(RSA)患者的效果。方法:选取2020年10月至2022年10月该院收治的86例ACA阳性RSA患者进行前瞻性研究,按照随机数字表法分为观察组与对照组各43例。对照组采用... 详细信息

目的:观察寿胎丸合四君子汤联合依诺肝素治疗抗心磷脂抗体(ACA)阳性复发性流产(RSA)患者的效果。方法:选取2020年10月至2022年10月该院收治的86例ACA阳性RSA患者进行前瞻性研究,按照随机数字表法分为观察组与对照组各43例。对照组采用依诺肝素钠注射液治疗,观察组在对照组基础上加用寿胎丸合四君子汤治疗,比较两组临床疗效、中医证候积分、D-二聚体水平、纤维蛋白原水平、白细胞介素(IL)-10水平和妊娠成功率。结果:观察组治疗总有效率为88.37%,明显高于对照组的69.77%,差异有统计学意义(P<0.05);治疗后,观察组头晕耳鸣、腰酸膝软、神疲肢倦等中医证候积分和D-二聚体、纤维蛋白原水平低于对照组,IL-10水平高于对照组,差异均有统计学意义(P<0.05);随访1年,观察组妊娠成功率为83.72%,明显高于对照组的62.79%,差异有统计学意义(P<0.05)。结论:寿胎丸合四君子汤联合依诺肝素治疗ACA阳性RSA患者可提高治疗总有效率、妊娠成功率和IL-10水平,降低中医证候积分、D-二聚体水平和纤维蛋白原水平,效果优于单纯依诺肝素治疗。

关键词：复发性流产抗心磷脂抗体寿胎丸四君子汤依诺肝素中医证候积分妊娠成功率

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高校内部治理及其对策研究——基于治理主体视角分析

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肇庆学院学报 2024年第4期45卷 39-42页

作者：袁国玲广东司法警官职业学院思想政治理论课教学部广东广州510520

当前大国竞争背景下,高校的教育质量对强国战略实施意义重大。从治理主体视角看,教师参与有限有效性与权力在横向主体间、纵向层次上分配的不平衡是内部治理实践中的两大问题。从治理主体视角分析,认为问题产生的原因在于利益联结市场... 详细信息

当前大国竞争背景下,高校的教育质量对强国战略实施意义重大。从治理主体视角看,教师参与有限有效性与权力在横向主体间、纵向层次上分配的不平衡是内部治理实践中的两大问题。从治理主体视角分析,认为问题产生的原因在于利益联结市场化和治理权力落地难。建议高校通过专任教师与行政人员的双向流动、畅通参与治理渠道、改善委员会决策机制等方式解决问题。

关键词：高校管理内部治理治理主体有限有效性

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