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改进NSGA—Ⅱ算法的机械臂多目标轨迹优化

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机械科学与技术 2024年

作者：吴飞袁来沈大伟武汉理工大学机电工程学院高性能材料特种零部件制造技术教育部重点实验室

针对传统NSGA-Ⅱ算法对机械臂运行过程中进行时间最优、能耗消耗低、脉动冲击小等多目标下的轨迹优化时，存在易陷入局部最优，收敛速度慢等不足，提出一种改进的多目标优化算法。通过采用佳点集优化多目标优化问题中初始种群的生成，提... 详细信息

针对传统NSGA-Ⅱ算法对机械臂运行过程中进行时间最优、能耗消耗低、脉动冲击小等多目标下的轨迹优化时，存在易陷入局部最优，收敛速度慢等不足，提出一种改进的多目标优化算法。通过采用佳点集优化多目标优化问题中初始种群的生成，提出DC算子与多种进化策略、设置种群优化策略改进新种群的生成，建立了机械臂多目标轨迹优化的SDE-NSGA-Ⅱ算法，并对改进算法性能进行仿真测试；最后在JAKA Zu3机械臂上进行算法验证。研究结果表明：改进算法求解Pareto最优解分布更加均匀，迭代时间更短，采用7次B样条曲线插值方法，可构造出机械臂关节空间速度、加速度、加加速度均连续平滑的轨迹，保证机械臂运行性能。

关键词：轨迹优化多目标优化 NSGA-Ⅱ算法动态进化策略

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胰腺囊性肿瘤恶变风险影像学诊断进展与困境

海军军医大学学报 2024年

作者：袁小涵边云海军军医大学(第二军医大学)第一附属医院放射诊断科

随着影像学的普及和人均寿命的延长，胰腺囊性肿瘤（PCN）的检出率越来越高。不同亚型的PCN具有不同的恶变风险，对PCN恶变风险进行准确分层能够为患者提供正确的监测方案并指导手术决策。近年来国内外相继出现了较多的指南，这些指南... 详细信息

随着影像学的普及和人均寿命的延长，胰腺囊性肿瘤（PCN）的检出率越来越高。不同亚型的PCN具有不同的恶变风险，对PCN恶变风险进行准确分层能够为患者提供正确的监测方案并指导手术决策。近年来国内外相继出现了较多的指南，这些指南明确了多个影像学特征（囊肿大小、壁结节和主胰管管径）为PCN恶变的危险因素，但单个特征衡量标准不一且诊断能力有限，而综合多个特征的模型诊断能力表现欠佳。本文围绕指南中影像学危险因素在PCN恶变预测中的价值及影像组学和人工智能领域的进展进行综述，旨在为PCN的影像学研究提供方向，提高术前PCN危险分层的准确性。

关键词：胰腺囊性肿瘤影像组学人工智能体层摄影术,X线计算机磁共振成像

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碳排放约束下城市长期脱碳趋势预测

环境科学 2024年

作者：袁启恒刘贵贤周春雷鲁玺薄宇李燕溪陈翔江鹏黄昱杰王宇博郑佳琳王旭东王林国家电网有限公司大数据中心清华大学环境学院国网天津市电力公司

随着气候变化对环境、经济发展和人类健康构成的威胁日益严峻，全球关注点逐渐聚焦于CO2排放。作为全球能源活动碳排放的主要来源，城市成为削减碳排放的关键战场。为准确预测城市长期碳排放趋势，首先按照“政策目标-政策体系-政策执行... 详细信息

随着气候变化对环境、经济发展和人类健康构成的威胁日益严峻，全球关注点逐渐聚焦于CO2排放。作为全球能源活动碳排放的主要来源，城市成为削减碳排放的关键战场。为准确预测城市长期碳排放趋势，首先按照“政策目标-政策体系-政策执行-市场机制”逻辑构建了碳排放约束政策指标体系；随后，利用BP神经网络模型，结合GDP、产业结构、人口规模、能源结构和能源强度等构建城市长期碳排放趋势预测模型；并对4个典型超大型城市的2021～2060年碳排放进行长期预测。结果表明，①北京、上海和重庆的范围1、范围2和范围3总碳排放均呈现显著下降趋势，而天津呈现先增后降趋势，2025年达到峰值6.19亿t；②总体下降趋势下，北京和上海存在平台期，即在特定时间段内，碳排放量相对稳定，没有显著下降；③过于复杂的政策体系可能抑制碳减排效率，合理的政策执行强度是确保碳排放持续下降的关键；④适当放慢碳市场覆盖范围扩张的速度，对于促进碳排放的进一步降低具有积极作用。

关键词：碳排放约束政策城市碳排放长期预测模型 BP神经网络模型大型城市

基于混合效应模型的滇中地区云南松林地上生物量遥感模型研究

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西北林学院学报 2024年第4期39卷 138-146页

作者：卢腾飞秦燕徐婷婷郎晓雪袁启慧孙玲琳施凯泽云南省林业调查规划院云南昆明650051

确定云南松林生物量光学遥感估测饱和值,探索提高生物量估测精度。以滇中地区云南松林为研究对象,在研究云南松林光学遥感生物量饱和值的基础上,基于生物量-光谱指数回归模型,考虑区域效应,龄组效应以及嵌套两水平(区域+龄组)构建云南... 详细信息

确定云南松林生物量光学遥感估测饱和值,探索提高生物量估测精度。以滇中地区云南松林为研究对象,在研究云南松林光学遥感生物量饱和值的基础上,基于生物量-光谱指数回归模型,考虑区域效应,龄组效应以及嵌套两水平(区域+龄组)构建云南松林地上生物量混合效应预估模型,以消除饱和现象带来的预估误差影响。结果表明,NDVI、NLI、G光谱指数生物量饱和值分别为216、151、205 t/hm^(2)。各效应水平混合模型无论拟合指标和独立性检验均优于回归模型,从“刀切法”残差检验结果上看,混合效应模型在低生物量段和高生物量段均降低了回归模型的估测平均残差。综合分析,混合效应模型在一定程度上消除了饱和现象的敏感程度,可有效提高云南松林分生物量的估测精度。

关键词：混合效应模型生物量遥感估测数据饱和滇中地区云南松林

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文学文本的系统发生分析:历史、现状和反思

文艺理论研究 2024年第1期44卷 174-187页

作者：程弋洋袁陈杰复旦大学外文学院华东师范大学外语学院

系统发生分析是进化研究中的重要计算方法,被广泛用于确立物种谱系。20世纪80年代以来,该方法先被引入语言和文化谱系研究,继而被引入民间文学研究。在民间故事的系统发生分析中,文本的母题序列被视作遗传信息。对这些序列进行系统发生... 详细信息

系统发生分析是进化研究中的重要计算方法,被广泛用于确立物种谱系。20世纪80年代以来,该方法先被引入语言和文化谱系研究,继而被引入民间文学研究。在民间故事的系统发生分析中,文本的母题序列被视作遗传信息。对这些序列进行系统发生分析,最终可得到民间故事谱系,进而揭示故事所对应民族在历史上存在的联系。本文在考察文学文本系统发生分析的原理、历史和现状的基础上发现:首先,国内民间文学母题研究虽卓有大成,但仍停留在分类阶段,母题数据未被充分利用,而引入系统发生分析为国内民间文学母题研究开辟了新途径;其次,确定同源母题是近十年来母题研究的重点,但当前对同源母题的确定仍偏主观,而系统发生分析中的同源性算法可为同源母题确定提供更科学的依据;第三,系统发生分析目前主要用于民间文学研究,但鉴于母题分析同样适用于其他文学文本,本文主张系统发生分析可向更广泛的文本拓展,揭示其内在演变规律及其投射的思想文化变迁。

关键词：系统发生叙事母题同源性垂直传承横向传播

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二冬汤浸膏粉干燥工艺筛选

中成药 2024年第6期46卷 2006-2010页

作者：袁袁帅丽霞阮佳詹雁徐超群成都中医药大学药学院四川成都611100 四川省中医药科学院四川成都610041

目的筛选二冬汤浸膏粉干燥方式。方法分别采用真空干燥、冷冻干燥、喷雾干燥处理浸膏粉,以松密度、振实密度、相对均齐指数、豪斯纳比率、卡尔指数、颗粒孔隙度、休止角、水分、吸湿性为评价指标,建立物理指纹图谱。采用HPLC法测定芒果... 详细信息

目的筛选二冬汤浸膏粉干燥方式。方法分别采用真空干燥、冷冻干燥、喷雾干燥处理浸膏粉,以松密度、振实密度、相对均齐指数、豪斯纳比率、卡尔指数、颗粒孔隙度、休止角、水分、吸湿性为评价指标,建立物理指纹图谱。采用HPLC法测定芒果苷、金丝桃苷、黄芩苷、汉黄芩苷、甘草酸铵的含量,单因素试验优化干燥参数。结果真空干燥、冷冻干燥、喷雾干燥后,浸膏粉物理指纹图谱相似度分别为84.26%、94.02%、97.05%,各成分含量无显著差异。最佳参数为进风温度120℃,相对药液密度1.10,进样体积流量288 mL/h。结论喷雾干燥压缩成型性较好,可用于干燥二冬汤浸膏粉。

关键词：二冬汤浸膏粉干燥工艺物理指纹图谱含量测定 HPLC 单因素试验

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宣传思想文化工作的时代方位

人民论坛 2024年第1期 48-50页

作者：代玉启浙江大学马克思主义学院

以历史、现实与未来贯通,国内与国际融通的眼光系统审视党的宣传思想文化工作,可以发现,其承担着“建设中华民族现代文明”的新使命,面临着在“两个结合”中推进文化建设的新任务,正处于“创造人类文明新形态”的新坐标。置身人类历史长... 详细信息

以历史、现实与未来贯通,国内与国际融通的眼光系统审视党的宣传思想文化工作,可以发现,其承担着“建设中华民族现代文明”的新使命,面临着在“两个结合”中推进文化建设的新任务,正处于“创造人类文明新形态”的新坐标。置身人类历史长河,以话语变迁为切入点,能够帮助我们全方位探究习近平文化思想的时代方位与丰富内涵,不断开拓新时代宣传思想文化工作的新局面。

关键词：宣传思想文化工作话语变迁时代方位

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乳中嗜冷菌检测和分析方法的研究进展

食品科学 2024年第13期45卷 356-364页

作者：吴杰郑楠王加启孟璐中国农业科学院北京畜牧兽医研究所农业农村部奶及奶制品质量安全控制重点实验室农业农村部奶产品质量安全风险评估实验室(北京)北京100193

乳是适宜微生物生长的优良培养基,易被来自环境的微生物污染。在生乳低温贮存过程中,嗜冷菌是最主要的微生物,并且嗜冷菌在低温环境中会产生耐热的蛋白酶和脂肪酶,热处理过后仍保持活性,在液态乳贮藏过程中分解蛋白质和脂肪,影响乳的品... 详细信息

乳是适宜微生物生长的优良培养基,易被来自环境的微生物污染。在生乳低温贮存过程中,嗜冷菌是最主要的微生物,并且嗜冷菌在低温环境中会产生耐热的蛋白酶和脂肪酶,热处理过后仍保持活性,在液态乳贮藏过程中分解蛋白质和脂肪,影响乳的品质。目前我国行业标准规定的乳中嗜冷菌计数方法需要将试样在6.5℃条件下培养10 d,耗时过长,在实际生产中应用价值较低。因此,开发针对嗜冷菌及其耐热酶的检测技术对保障乳及乳制品品质十分必要。本文综述了国内外针对乳中嗜冷菌鉴定与分析开发的多种方法,涉及的技术包括聚合酶链式反应、测序技术、荧光原位杂交、环介导等温扩增等,为开发可用于检测乳中嗜冷菌的技术提供参考。

关键词：生乳嗜冷菌耐热酶检测方法

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长沙生态动物园野生动物衣原体感染情况调查

中国兽医杂志 2024年第1期60卷 122-127页

作者：张林曾光哲王文张卫忠邱启官尹崇胡仕凤湖南农业大学动物医学院湖南长沙410128 株洲市动物疫病预防控制中心湖南株洲412007 长沙生态动物园湖南长沙410004

为了解长沙生态动物园野生动物衣原体的感染情况,本试验根据中华人民共和国农业行业标准(NY/T 562—2015),采用巢式PCR方法对采集到的园区内63种动物的231份粪便样品进行衣原体检测,并对阳性样品进行测序分析。结果显示,所有检测样品中... 详细信息

为了解长沙生态动物园野生动物衣原体的感染情况,本试验根据中华人民共和国农业行业标准(NY/T 562—2015),采用巢式PCR方法对采集到的园区内63种动物的231份粪便样品进行衣原体检测,并对阳性样品进行测序分析。结果显示,所有检测样品中有13份样品呈衣原体阳性,总阳性率为5.63%(13/231),其中植食类动物阳性率为11.43%(4/35)、灵长类动物阳性率为13.95%(6/43)、禽鸟类动物阳性率为3.13%(2/64)、肉食类动物阳性率为1.12%(1/89)。所有动物中感染风险最大的是灵长类动物,11种灵长类动物中有5种检出阳性,占比45.45%,且优势比(OR)=4.19(P<0.01)。基因测序和比对结果显示,仅从1份绿孔雀阳性粪便样品中获得有效的衣原体序列(序列号:OK033359.1),其与美国分离株c149(序列号:KY206900.1)相似度达99.72%,可鉴定为Chlamydia gallinacea,且处于较早进化阶段。结果表明,该动物园存在衣原体感染,但感染率不高,感染风险最大的是灵长类动物,禽鸟类存在Chlamydia gallinacea感染。衣原体在生态动物园野生动物中的存在对人类健康存在潜在威胁,应引起重视。

关键词：生态动物园野生动物衣原体巢式PCR 基因测序