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检索条件"作者=袁向涛"
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微型四旋翼非线性控制方法的研究
微型四旋翼非线性控制方法的研究
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作者: 袁向涛 东北大学
学位级别:硕士
四旋翼的概念早在1907年就已经提出,但是由于受当时技术条件的限制以及缺乏足够的控制手段,使得当时设计出的这类飞行器很笨拙,而且稳定性很差。近些年来,随着在传感器、传动装置、储能装置等方面的科技进步,四旋翼微型化有了很大进步,... 详细信息
来源: 同方学位论文库 同方学位论文库 评论
薄基岩破碎顶板窄煤柱综采面安全回采技术
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煤炭技术 2016年 第11期35卷 33-35页
作者: 李春元 袁向涛 中国矿业大学(北京)资源与安全工程学院 北京100083 河南能源化工集团焦煤公司赵固一矿 河南新乡453634
为解决薄基岩破碎顶板窄煤柱综采面煤壁易片帮、顶板易冒顶、剧烈周期来压频繁等问题,结合薄基岩顶板的破断特征,研究了关键层对长、短周期来压的作用机理,提出了应用注浆加固技术、延长超前支护距离、密集支柱、超前预注化学浆、加强... 详细信息
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涌水综采工作面排水系统改造实践
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煤矿安全 2013年 第6期44卷 120-122,125页
作者: 袁向涛 杨树保 张风磊 刘世峰 李春元 河南煤业化工集团焦煤公司赵固一矿 河南新乡453634 河南煤业化工集团焦煤公司 河南焦作454001
赵固一矿12041工作面回采时受顶板裂隙水及底板L8灰岩水影响严重,最大涌水量达486 m3/h,为系统解决工作面排水系统设计不佳及涌水量大的问题,应用工作面、运输巷增设水泵及排水管路、轨道巷挖设水沟及水仓等排水综合措施,同时,优化了注... 详细信息
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高反光表面三维轮廓重建技术研究
高反光表面三维轮廓重建技术研究
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作者: 向涛 西安工业大学
学位级别:硕士
目前,结构光测量技术是一种应用广泛的具有低成本、易操作、高精度、高效等特点的非接触式三维轮廓测量方法,该技术已经广泛应用于工业检测、文物保护、医疗诊断等多个领域。但是对于面结构光测量系统,如果待测物体表面具有强反射特性,... 详细信息
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基于深度学习方法的西南地区10米风场预报订正研究
基于深度学习方法的西南地区10米风场预报订正研究
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作者: 向涛 南京信息工程大学
学位级别:硕士
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基于反步法的微型四旋翼欠驱动控制
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洛阳理工学院学报(自然科学版) 2013年 第2期23卷 56-61页
作者: 黄兵兵 李春娟 何墉 袁向涛 宝鸡市地下水管理监测处 陕西宝鸡721001 洛阳理工学院电气工程与自动化系 河南洛阳471023 潍坊滨海经济开发区规划建设局 山东潍坊261057
根据微型四旋翼直升机模型和其欠驱动特性,提出了一种欠驱动控制策略,并在此基础上设计了微型四旋翼飞行控制系统基于反步法的控制器。该控制器能够使位置变量和偏航角跟踪稳定,并使俯仰角和偏航角稳定。最后通过仿真对算法有效性进行... 详细信息
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高光谱遥感影像异常目标检测研究进展
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遥感学报 2024年 第1期28卷 42-54页
作者: 屈博 向涛 钱学明 卢孝强 中国科学院西安光学精密机械研究所光谱成像技术实验室 西安710119 西安交通大学信息与通信工程学院 西安710049 中国科学院大学 北京100049
随着航空航天技术与遥感技术的不断发展,遥感影像在诸多领域的应用不断拓展,其中高光谱分辨率遥感影像具有“图谱合一”的特点,即该数据既包含了具有强大区分性的地物光谱信息,又包含了丰富的地物空间位置信息,因此高光谱数据具有非常... 详细信息
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基于张量化微结构表征的筏化镍基单晶高温合金疲劳寿命评估
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力学学报 2024年 第7期56卷 2029-2050页
作者: 罗诚 清华大学航天航空学院 北京100084 清华大学航空发动机研究院 北京100084
镍基单晶高温合金的微观组织在长时高温服役下会发生粗化和筏化等微结构演化,导致力学性能衰减,影响航空发动机的服役寿命.文章研究了粗化和筏化镍基单晶DD6合金的低周疲劳行为,通过高温热暴露和预蠕变处理分别制备了粗化和筏化合金,针... 详细信息
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基于多模型协同的舰船目标检测
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航空学报 2024年 第14期45卷 73-83页
作者: 肖欣林 施伟超 向涛 高跃明 卢孝强 福州大学物理与信息工程学院 福州350108
随着遥感成像技术的不断进步,遥感图像的舰船目标检测已成为确保海上运输安全和效率的关键手段,对海上交通、环境保护及国家安全至关重要。然而,由于舰船目标尺度差异大、背景复杂等问题,现有单一检测模型的方法过度依赖训练数据,无法... 详细信息
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浅析招商引资项目奖励政策现存问题和建议
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财经界(学术版) 2020年 第12期 101-101页
作者: 袁向涛 潍坊滨海经济技术开发区招商与项目促进服务中心
为了促进当地社会及经济发展,各地政府都会大力推行招商引资。而且通过招商引资可以吸引更多资本,从而推动当地社会经济实现快速发展。但是就目前招商引资的现状来看,在奖励政策方面还存在着一些问题亟待解决,因此,笔者就从招商引资项... 详细信息
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