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东北率先实现农业现代化的优势、困境及路径

学习与探索 2024年第2期 90-97,F0002,176页

作者：姚毓春杨玉前吉林大学中国国有经济研究中心、经济学院吉林大学乡村振兴研究院吉林大学经济学院

习近平总书记在东北多次提出“率先实现农业现代化”的重要论断。农业现代化是随着生产力与生产关系变革,农业在供给保障、科技装备、经营体系、产业韧性和竞争能力五大方面不断向前、可持续发展的动态历史过程,而“率先实现农业现代化... 详细信息

习近平总书记在东北多次提出“率先实现农业现代化”的重要论断。农业现代化是随着生产力与生产关系变革,农业在供给保障、科技装备、经营体系、产业韧性和竞争能力五大方面不断向前、可持续发展的动态历史过程,而“率先实现农业现代化”则意味着一个地区在这五大方面具有深厚的现实基础并发挥重要引领性作用。东北地区作为我国重要商品粮基地,率先实现农业现代化具有重大战略意义和发展潜力,但目前也存在着亟待解决的问题,优势与困境并存。在新一轮东北振兴背景下,东北地区必须牢牢把握在国家发展大局中的战略定位,立足农业发展优势,着力解决现实困境,探索现代化大农业发展之路,担负起建设农业强国的历史使命。

关键词：农业现代化农业强国东北全面振兴战略定位

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基于多阶段信息增强的3D点云目标检测算法

激光与光电子学进展 2024年第4期61卷 280-286页

作者：袁善帅丁雷中国科学院上海技术物理研究所红外探测与成像技术重点实验室上海200083 上海科技大学信息科学与技术学院上海201210 中国科学院大学北京100049

自动驾驶场景中,通常会用基于体素化的算法来完成点云3D目标检测任务,因为该类方法拥有计算量少、耗时少等方面的优势。但是当下常用的方法往往会带来双重信息损失,其一是体素化带来的量化误差造成的,其二则是对体素化后的点云信息利用... 详细信息

自动驾驶场景中,通常会用基于体素化的算法来完成点云3D目标检测任务,因为该类方法拥有计算量少、耗时少等方面的优势。但是当下常用的方法往往会带来双重信息损失,其一是体素化带来的量化误差造成的,其二则是对体素化后的点云信息利用不充分造成的。设计一个三阶段的网络结构来解决信息损失大的问题。第一阶段使用基于体素化的优秀算法完成输出边界框的任务;第二阶段利用一阶段特征图上的信息精修边界框,以解决一阶段对输入信息利用不充分的问题;第三阶段利用了原始点的精确位置信息再次精修边界框,以弥补体素化带来的点云信息损失。在Waymo Open Dataset上,所提多阶段3D目标检测算法的检测精度超过了CenterPoint等受工业界青睐的优秀算法,且满足自动驾驶落地的时间要求。

关键词：机器视觉 3D目标检测激光点云多阶段信息增强

小反刍兽疫病毒诱导的内质网应激对山羊肾细胞PERK信号通路和细胞凋亡的影响

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中国兽医学报 2024年第09期 1882-1891页

作者：邝永胜穆芸孙甜甜袁书艺刘艳芬陈绍红郭富城刘铀广东海洋大学滨海农业学院广东海洋大学食品科技学院

病毒感染可引起宿主细胞产生内质网应激(endoplasmic reticulum stress, ERS)和未折叠蛋白反应(unfolded protein response, UPR),导致内质网稳态失衡。为了深入探讨小反刍兽疫病毒(peste des petits ruminants virus, PPRV)感染诱导的ERS对宿主细胞UPR信号通路、病毒复制和细胞凋亡的影响，采用MTT试验测定、间接免疫荧光试验(IFA)和Western blot观察PPRV在山羊肾细胞(LDG-2)的增殖，采用Western blot和实时荧光定量PCR(qRT-PCR)观察PPRV感染对GRP78、PERK及其下游信号分子、细胞凋亡相关蛋白Bcl-2和Bax表达水平的影响。结果显示，PPRV感染36 h后，细胞存活率显著降低并产生明显细胞病变，PPRV-N蛋白表达水平呈上升趋势，且在病毒感染30 h后显著高于细胞对照；与此同时，GRP78、p-eIF2α和GADD153表达水平、p-PERK/PERK和p-eIF2α/eIF2α比值均显著升高。用4-PBA阻断PPRV诱导的ERS,PPRV感染细胞中PPRV-N蛋白、GRP78、p-eIF2α和GADD153表达水平及p-eIF2α/eIF2α、p-PERK/PERK比值均显著降低。在PPRV感染30和36 h,与细胞凋亡相关的Bcl-2表达下调，Bax表达上调，Bcl-2/Bax比值则显著降低。由此可见，PPRV感染可激活PERK/eIF2α/GADD153信号通路，缓解病毒诱导的ERS,促进病毒复制；阻断PPRV诱导的ERS,可抑制PERK信号通路和病毒复制；PPRV感染和持续的ERS可诱导宿主细胞凋亡。

关键词：小反刍兽疫病毒内质网应激信号通路细胞凋亡

“地理本体论”的提出与文学地理学的学科体系建构

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理论月刊 2024年第2期 132-141页

作者：袁循南昌大学人文学院

当今中国的文学本体论研究面临着地理维度的缺失。站在文学地理学的立场上提出构建文学“地理本体论”的设想能在一定意义上引导文学地理学对文学的本质、起源、发生、形态与发展等问题作出新的思考,形成和完善文学地理学的理论基础与... 详细信息

当今中国的文学本体论研究面临着地理维度的缺失。站在文学地理学的立场上提出构建文学“地理本体论”的设想能在一定意义上引导文学地理学对文学的本质、起源、发生、形态与发展等问题作出新的思考,形成和完善文学地理学的理论基础与学科体系,有助于推动文学地理学的学科建设。

关键词： “地理本体论” 文学地理学学科体系建构

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加那利

北京文学（中篇小说月报） 2024年第1期 128-155页

作者：袁滕不详

加那利群岛在非洲海岸西,靠北上角,尽管归属西班牙,实际离得很远。大岛有七个,名字十分拗口,萧闻青记得以前在大学西方地理选修课上学到过,考试是要背的。如果随便拿一张正版的世界地图,可以看见海中间有条细细的斜线,将岛群一分为二:... 详细信息

加那利群岛在非洲海岸西,靠北上角,尽管归属西班牙,实际离得很远。大岛有七个,名字十分拗口,萧闻青记得以前在大学西方地理选修课上学到过,考试是要背的。如果随便拿一张正版的世界地图,可以看见海中间有条细细的斜线,将岛群一分为二:东岛群毗邻撒哈拉,炎热干燥,荒芜的红土广袤如沙漠;西岛群则潮湿得多,生长着各种雨林。

关键词：西岛世界地图炎热干燥加那利群岛一分为二西班牙

基于双目立体视觉的平头铣刀磨损状态在机检测方法研究

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基于双目立体视觉的平头铣刀磨损状态在机检测方法研究

作者：江前宏重庆理工大学

学位级别：硕士

刀具在制造加工中扮演着重要的角色,它直接影响加工的精度、效率和成本。及时有效的获取刀具的磨损信息,可以帮助制造加工中心做出相应的决策,如更换磨损严重的刀具,以提高加工质量、效率和降低成本。当前,基于机器视觉对刀具磨损进行... 详细信息

刀具在制造加工中扮演着重要的角色,它直接影响加工的精度、效率和成本。及时有效的获取刀具的磨损信息,可以帮助制造加工中心做出相应的决策,如更换磨损严重的刀具,以提高加工质量、效率和降低成本。当前,基于机器视觉对刀具磨损进行检测是研究的热点之一,然而多数研究都局限于对刀具的二维图像进行处理、分析,只能得到刀具的表面磨损信息。因此,本文以平头铣刀为研究对象,通过双目立体视觉恢复平头铣刀的三维信息,根据三维信息完成平头铣刀侧刃的最大磨损宽度、深度的计算。并由最大磨损宽度信息完成对平头铣刀磨损状态的评估,而磨损深度信息可以反映出磨损区域凹坑的变化,可以进一步预警铣刀磨损程度的变化。本文对平头铣刀磨损状态检测方法的主要研究内容如下:(1)对铣刀磨损失效的原因和表现形式进行分析,并确定了平头铣刀磨损状态的评价指标。研究相机成像原理,通过双目视觉测量原理重建平头铣刀的三维信息,对重建的三维信息进一步处理便可以得到平头铣刀磨损信息。(2)基于五轴加工中心搭建图像在机采集系统,设计平头铣刀、标定板图像采集方案。然后,利用标定板完成对双目相机的标定,并基于中值滤波和高斯滤波提出自适应混合滤波对铣刀图像降噪。最后,利用标定的相机参数完成平头铣刀图像的畸变矫正,以及利用Bouguest算法完成平头铣刀图像对的立体校正。(3)研究立体匹配算法的关键技术,通过Middlebury数据集的标准图像对SGBM与AD-Census算法进行对比分析,结论表明SGBM立体匹配算法更适合本文的研究。针对该算法对光照不均匀、纹理性差的图像生成的视差图鲁棒性较低的问题,通过改进后的Census变换与BT代价融合作为匹配代价的计算。经实验证明,改进后生成的平头铣刀视差图更加连贯,鲁棒性更好。(4)基于PCL点云库完成平头铣刀曲面的三维重建,并提出对该铣刀侧刃最大磨损宽度和磨损深度的计算方法,并根据磨损宽度确定铣刀磨损状态。经实验验证得到,本文提出的磨损计算方法的平均误差在0.016 mm左右,这表明本文提出的磨损状态检测方法能够准确识别到平头铣刀的磨损状态。

关键词：平头铣刀双目立体视觉三维重建磨损状态在机检测

白桦脂醇缓解5-氟尿嘧啶引起的衰老和损伤并增强其抗肿瘤的敏感性

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白桦脂醇缓解5-氟尿嘧啶引起的衰老和损伤并增强其抗肿瘤的敏感性

作者：代前龙大理大学

学位级别：硕士

SE(3)描述的多刚体系统约束违约问题研究

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力学学报 2024年第8期56卷 2351-2363页

作者：袁歆懿陈菊田强北京理工大学宇航学院北京100081

多刚体系统动力学的指标-1微分代数方程组仅包含加速度级别约束方程,未考虑位移和速度约束方程.数值积分过程中位移和速度约束违约逐渐增加,导致计算结果精度下降,需引入约束稳定方法减小约束违约.首先根据Hamilton变分原理,建立了SE(3... 详细信息

多刚体系统动力学的指标-1微分代数方程组仅包含加速度级别约束方程,未考虑位移和速度约束方程.数值积分过程中位移和速度约束违约逐渐增加,导致计算结果精度下降,需引入约束稳定方法减小约束违约.首先根据Hamilton变分原理,建立了SE(3)描述的多刚体系统动力学模型.其次给出4种约束稳定方法在SE(3)上形式:Baumgarte方法、罚函数方法、增广拉格朗日方法和约束违约增强稳定方法.相较于传统多刚体系统动力学建模,基于SE(3)的动力学建模可描述转动对平动的耦合效应,能更精确地模拟系统的动力学行为,可提升约束稳定方法的性能.在SE(3)框架下,将4种约束稳定方法与RKMK(Runge-Kutta Munthe-Kass)数值方法结合,对含位移约束和速度约束的动力学方程进行求解.最后通过两个动力学算例:含球铰的空间双球摆算例以及含圆柱铰的曲柄滑块机构算例,分别给出了4种约束稳定方法在SE(3)上对动力学系统的位移和速度约束违约的修正对比结果,并分析了系统能量的变化图.结果表明:SE(3)框架下,4种约束稳定方法结合RKMK算法均表现出良好的保结构和保能量性质,其中SE(3)上增广拉格朗日方法所得位移和速度约束违约较小,总能量保持情况更好;SE(3)上Baumgarte方法能更好地平衡系统计算效率和精度.

关键词：多刚体动力学李群SE(3) RKMK方法约束违约

基于多层次插值预测和全局排序的彩色图像可逆信息隐藏

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南京信息工程大学学报 2024年

作者：任前龙熊礼治南京信息工程大学数字取证教育部工程研究中心南京信息工程大学计算机学院网络空间安全学院

为了有效解决现有彩色图像可逆数据隐藏（Reversible Data Hiding， RDH）算法中隐写图像视觉质量低的问题，提出一种多层次插值预测和全局排序的彩色图像RDH方案。首先，为了充分利用图像中不同纹理区域的特征，设计一种多层次插值预... 详细信息

为了有效解决现有彩色图像可逆数据隐藏（Reversible Data Hiding， RDH）算法中隐写图像视觉质量低的问题，提出一种多层次插值预测和全局排序的彩色图像RDH方案。首先，为了充分利用图像中不同纹理区域的特征，设计一种多层次插值预测方法，显著地提升了像素的预测精度；然后，设计一种基于复杂度的全局排序策略，分别对彩色图像三个通道中的预测误差进行排序，充分利用每个通道中预测误差的全局特征，生成分布更加集中的三维预测误差直方图（Three-Dimensional Prediction Error Histogram， 3D PEH）；最后，利用自适应三维映射策略修改误差直方图，嵌入秘密数据。实验结果表明，与最新的一些方案相比，所提的方法实现了更好的嵌入性能。

关键词：彩色图像可逆信息隐藏多层次插值预测全局排序