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基于Web的电子公文转发系统

计算机科学 2006年第B12期33卷 124-126页

作者：袁冬莉重庆医科大学重庆400016

当今世界，信息化潮流席卷全球，各个单位、部门都在利用网络资源进行电子公文的转发，达到信息的快速传递，不仅提高办公效率，还降低运营成本，本文介绍了基于Web的电子公文转发系统的主要实现。

关键词：基于Web 公文转发

维普期刊数据库评论

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基于距离测量的多无人机协同目标定位方法

西北工业大学学报 2019年第2期37卷 266-272页

作者：屈耀红张峰谷任能袁冬莉西北工业大学自动化学院陕西西安710072

提出了一种利用多无人机与目标之间的距离以及无人机站址坐标估算目标位置的协同定位算法。通过一阶Taylor展开,把非线性距离测量方程转化为量测距离信息加上无人机的站址误差以及测距传感器的测距误差信息方程,进而对定位方程求解,得... 详细信息

提出了一种利用多无人机与目标之间的距离以及无人机站址坐标估算目标位置的协同定位算法。通过一阶Taylor展开,把非线性距离测量方程转化为量测距离信息加上无人机的站址误差以及测距传感器的测距误差信息方程,进而对定位方程求解,得到目标的位置。最后利用在线枚举法寻求最小GDOP值所映射的最优编队队形以提高定位精度。计算机仿真结果验证了该算法的有效性和适应性。

关键词：无人机协同定位 GDOP 编队队形

基于神经网络自适应滤波的直升机悬停高度稳定研究

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西北工业大学学报 2011年第4期29卷 627-631页

作者：邢小军闫建国袁冬莉西北工业大学自动化学院陕西西安710072

针对直升机执行海上搜救任务时定点悬停高度容易受到海浪干扰的问题,提出了一种应用遗传BP神经网络对直升机无线电高度信号进行自适应滤波的方法。首先在建立海浪有理谱简化模型的基础上,应用遗传算法对BP神经网络的初始权值和阈值进行... 详细信息

针对直升机执行海上搜救任务时定点悬停高度容易受到海浪干扰的问题,提出了一种应用遗传BP神经网络对直升机无线电高度信号进行自适应滤波的方法。首先在建立海浪有理谱简化模型的基础上,应用遗传算法对BP神经网络的初始权值和阈值进行全局粗精度预学习,再应用遗传优化后的BP神经网络对实际海浪干扰信号进行建模,并通过噪声对消原理滤除无线电高度计中混杂的海浪干扰噪声。仿真结果表明,所设计的自适应滤波器能够较好地抑制海浪噪声对直升机高度控制的影响,而且对海浪干扰统计特性的变化具有较强的鲁棒性和适应性。

关键词：神经网络自适应滤波算法直升机海浪噪声

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小型固定翼无人机多步长在线风场估计

西北工业大学学报 2015年第5期33卷 750-756页

作者：屈耀红于丽丽周迎袁冬莉西北工业大学自动化学院陕西西安710072

基于小型固定翼无人机飞行运动位置矢量关系，提出了一种多步长推算的风场估计方法，并通过飞行试验数据定量分析了步长数对估计精度的影响。该方法利用无人机飞行位置信息得到基于GPS／DR的风矢量场估计模型，接着通过飞行试验得到无... 详细信息

基于小型固定翼无人机飞行运动位置矢量关系，提出了一种多步长推算的风场估计方法，并通过飞行试验数据定量分析了步长数对估计精度的影响。该方法利用无人机飞行位置信息得到基于GPS／DR的风矢量场估计模型，接着通过飞行试验得到无人机在4种不同运动模态下飞行时，此风场估计方法获取风信息的步长数的最佳阈值。仿真结果表明，无人机以120-150m／s飞行速度回旋飞行、飞行数据采样步长取为1s的情况下，步长数不大于5h的多步长风场估计方法可以最准确地估计出风信息，其测量风速误差不超过10％。

关键词：无人机风场估计步长飞行试验 GPS/DR 飞行位置

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基于异构数据库集成技术的医院管理系统研究

基于异构数据库集成技术的医院管理系统研究

作者：袁冬莉重庆大学

学位级别：硕士

在医院的信息化建设过程中,各个部门的信息系统通常采用不同的数据库和技术来构建,如门诊系统,临床信息系统,病房管理系统,医学影像管理系统,行政管理系统等。这些系统资源大多是相互独立的应用系统,就像一个个“信息孤岛”,由不同的数... 详细信息

在医院的信息化建设过程中,各个部门的信息系统通常采用不同的数据库和技术来构建,如门诊系统,临床信息系统,病房管理系统,医学影像管理系统,行政管理系统等。这些系统资源大多是相互独立的应用系统,就像一个个“信息孤岛”,由不同的数据提供商提供的异构数据库,系统运行环境不同,各自有着不同的处理对象、操作方法和专用客户端。在各个环节之间存在着数据交流和部门协同的问题。往往病人看病需要跑很多地方,为了方便病人,提高医院的管理水平,我们考虑设计一个医院管理信息系统来连接彼此分散的各个应用系统,实现从这些异构的数据库中获取和管理动态数据,提高信息资源整体使用效率,达到资源共享的目的。异构数据库集成是医院管理系统建设过程中需要解决的主要问题。在己经存在的多个异构的、分布的数据库之间实现信息共享,首先需要在这些异构的数据库系统基础上建立一个操作平台,用户才能实现同时对多个异构的数据库系统进行透明访问。同时在医务网络系统中,各信息系统的数据库都是相互独立的实体,都具有相对的独立性、自主性,为了保证数据共享的安全性,本方案采用B/S模式来为用户提供服务。本系统设计成三层结构:应用层、管理层、数据层。其中管理层是系统的核心层,实现数据的访问、查询操作。它向下协调各数据库系统,向上为访问集成数据的应用者提供统一数据模式和数据访问的通用接口。本文重点介绍了数据查询流程以及管理层中使用的中介器、包装器、元数据等核心技术。查询处理是信息集成系统的关键技术,文中讨论了查询优化处理问题。在上述理论基础之上,提出了医院管理系统中异构数据库集成的系统框架,并对系统的设计方案进行了详细的介绍。本方案使用XML技术、中间件思想,很好地解决了不同模式之间的数据转换和系统的查询处理等问题。

关键词：异构数据库集成中间件技术 XML 查询优化

基于悬停四旋翼位置姿态信息的风场估计方法研究

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西北工业大学学报 2016年第4期34卷 684-690页

作者：屈耀红邢哲文袁冬莉张友民西北工业大学自动化学院陕西西安710072 康科迪亚大学机械与工业工程系

基于四旋翼飞行器悬停状态下的位置及姿态信息,提出了一种离线的风场估计方法。首先根据Dryden大气紊流模型建立了四旋翼飞行器所处的风场环境,并通过分析有风情况下旋翼升力的变化,得到旋翼升力与风场信息(风速、风向)的函数关系式;接... 详细信息

基于四旋翼飞行器悬停状态下的位置及姿态信息,提出了一种离线的风场估计方法。首先根据Dryden大气紊流模型建立了四旋翼飞行器所处的风场环境,并通过分析有风情况下旋翼升力的变化,得到旋翼升力与风场信息(风速、风向)的函数关系式;接着利用牛顿-欧拉方法推导出有风扰动下的四旋翼动力学方程,并进一步设计了用于保持飞行器悬停状态的PID控制器;最后,基于悬停状态下四旋翼飞行器的位置姿态信息,计算得到飞行器所处的风场环境信息。MATLAB仿真结果表明所提方法在有紊流干扰的情况下,能够有效地提取出风场环境里的主风信息。

关键词：控制器 MATLAB 四旋翼飞行器旋翼升力 Dryden模型定点悬停风场估计

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基于多视图传播的无监督三维重建方法

西北工业大学学报 2024年第1期42卷 129-137页

作者：罗锦锋袁冬莉张蓝屈耀红宿世鸿西北工业大学自动化学院陕西西安710072 西安电子科技大学网络与信息安全学院陕西西安710071

提出一种端到端的深度学习框架,从多视图中计算深度图从而重建出三维模型。针对目前大多数研究方法通过3D卷积实现3D成本体积正则化并回归得到初始深度图带来巨大的GPU内存消耗,以及由于设备受限导致有监督的方法中深度图真值难以获取... 详细信息

提出一种端到端的深度学习框架,从多视图中计算深度图从而重建出三维模型。针对目前大多数研究方法通过3D卷积实现3D成本体积正则化并回归得到初始深度图带来巨大的GPU内存消耗,以及由于设备受限导致有监督的方法中深度图真值难以获取的问题,提出一种多视图传播的无监督三维重建方法。该方法借鉴Patchmatch算法思想,在深度范围内将深度划分n层,通过多视图传播得到深度假设,并利用多个视图之间的光度一致性、结构相似性和深度平滑度构建多指标损失函数,作为网络中学习深度预测的监督信号。实验表明,文中提出的方法在DTU、Tanks&Temples和自制数据集上的性能和泛化性非常有竞争力,比采用3D成本体积正则化的方法快1.7倍以上,内存使用量减少75%。

关键词：多视图传播无监督三维重建 Patchmatch算法多指标损失函数

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教学用分布式计算机控制系统

电子技术应用 1996年第6期22卷 28-28,41页

作者：高佩霞袁冬莉郑新西安西北工业大学自动控制系 710072

介绍一种基于计算机网络环境下的分布式计算机控制系统,该系统应用于控制理论的教学与研究中,提高了实验水平和效果.

关键词：分布式控制系统计算机网络教学实验

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某型无人机开切伞控制方法研究

计算机测量与控制 2009年第8期17卷 1523-1524,1547页

作者：宋辉袁冬莉西北工业大学自动化学院陕西西安710129

针对某型无人机开切伞控制电路要求结构简单,可靠性高的特点,提出了一种基于双积分电路和GAL的设计方法;首先研究了开切伞电路的硬件结构,重点介绍了手摇方式下的开切伞电路模块,主要包括:双积分电路,比较单元,GAL译码三部分,阐明了双... 详细信息

针对某型无人机开切伞控制电路要求结构简单,可靠性高的特点,提出了一种基于双积分电路和GAL的设计方法;首先研究了开切伞电路的硬件结构,重点介绍了手摇方式下的开切伞电路模块,主要包括:双积分电路,比较单元,GAL译码三部分,阐明了双积分电路判断PWM波占空比变化的原理,然后使用WinCupl环境完成对GAL的编程,仿真;实际飞行试验表明,该方法实现了开切伞电路的逻辑功能,可以完成任务要求。

关键词：无人机开切伞 GAL Wincupl