检索结果-南通市图书馆

东南大学学报（自然科学版） 1998年第5期28卷 49-53页

作者：马昕于海田袁信南京航空航天大学自动控制系山东航空公司机务工程部

分析了联邦滤波算法的理论基础，并讨论了联邦滤波器的４种设计方案，针对一多传感器组合导航系统进行了仿真，仿真结果证明了联邦滤波算法在估计精度、容错性及数据处理能力等方面具有很好的性能，可以实现未来组合导航高精度、高容错... 详细信息

分析了联邦滤波算法的理论基础，并讨论了联邦滤波器的４种设计方案，针对一多传感器组合导航系统进行了仿真，仿真结果证明了联邦滤波算法在估计精度、容错性及数据处理能力等方面具有很好的性能，可以实现未来组合导航高精度、高容错性、高可靠性．

关键词：联邦滤波算法多传感器容错性组合导航系统

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离散事件系统的Petri网图仿真

航空学报 1991年第9期12卷 A548-A551页

作者：黄圣国倪永锡吕兵袁信南京航空学院

1.前言离散事件动态系统DEDS(Discrete Event Dynamic System)的传统分析方法——应用排队论和随机过程理论为离散事件动态系统建立排队网络模型,在很多情况下已不适用。新的理论和研究方法相继提出。其中之一是“皮特里网”(Petri Ne... 详细信息

1.前言离散事件动态系统DEDS(Discrete Event Dynamic System)的传统分析方法——应用排队论和随机过程理论为离散事件动态系统建立排队网络模型,在很多情况下已不适用。新的理论和研究方法相继提出。其中之一是“皮特里网”(Petri Nets)理论。另一种比较成熟的方法是仿真法,但是。

关键词：离散事件网论仿真系统

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高科技企业跨国创新网络及风险机制研究

软科学 2007年第4期21卷 107-110页

作者：袁信王国顺中南大学商学院长沙410083

通过论证网络治理风险、战略伙伴选择风险、创新生态系统风险的产生机理及其对跨国创新网络发展的影响,探讨了我国高科技企业如何融入跨国创新网络并培育起强大国际竞争力的过程,指出了关于跨国创新网络风险控制有待于深入研究的问题。

关键词：跨国创新网络风险识别技术标准高科技企业

GPS/INS 组合导航系统降阶滤波器设计

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宇航学报 1997年第3期18卷 75-79页

作者：何秀凤刘建业袁信南京航空航天大学自动控制系

本文研究了某型号飞机上ＧＰＳ／平台惯性组合导航系统中降阶卡尔曼滤波的设计方法。文中提出了一种降阶滤波器结构，并讨论了模型误差的伪随机噪声补偿方法。采用蒙特——卡洛分析法对降阶滤波器的实际误差进行了数字仿真，结果表明：... 详细信息

本文研究了某型号飞机上ＧＰＳ／平台惯性组合导航系统中降阶卡尔曼滤波的设计方法。文中提出了一种降阶滤波器结构，并讨论了模型误差的伪随机噪声补偿方法。采用蒙特——卡洛分析法对降阶滤波器的实际误差进行了数字仿真，结果表明：本文提出的这种降阶滤波器能保证组合系统的导航精度。

关键词：惯性导航系统 GPS 降价滤波器 INS 组合导航

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高科技产业技术标准战略联盟治理研究

科技进步与对策 2007年第7期24卷 65-68页

作者：王国顺袁信中南大学商学院湖南长沙410083

"技术专利化——专利标准化——标准产业化——全球化"是当今全球高科技行业技术标准战略联盟发展的最新趋势,专利产权契约关系是分析技术标准战略联盟治理的起点与基础。协作R&D与技术标准合作战略选择机制、联盟合作伙伴遴选与风险控... 详细信息

"技术专利化——专利标准化——标准产业化——全球化"是当今全球高科技行业技术标准战略联盟发展的最新趋势,专利产权契约关系是分析技术标准战略联盟治理的起点与基础。协作R&D与技术标准合作战略选择机制、联盟合作伙伴遴选与风险控制机制、联盟谈判力培育与租金分享机制构成了高科技行业技术标准战略联盟治理机制的基本框架。

关键词：联盟治理技术标准战略联盟高科技行业

Kalman滤波技术在磁航向和捷联惯性组合系统初始对准中的应用

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南京航空航天大学学报 1995年第3期27卷 363-369页

作者：何秀凤袁信汪淑华南京航空航天大学自动控制系

研究了磁航向和捷形惯性组合系统初始对准的设计方法。该方法能在初始对准过程中用卡尔曼滤波器估计出陀螺仪的随机常值漂移，从而提高了系统的对准精度。文中给出了系统的状态方程和测量方程，建立了完全闭环控制的卡尔曼滤波器，最后... 详细信息

研究了磁航向和捷形惯性组合系统初始对准的设计方法。该方法能在初始对准过程中用卡尔曼滤波器估计出陀螺仪的随机常值漂移，从而提高了系统的对准精度。文中给出了系统的状态方程和测量方程，建立了完全闭环控制的卡尔曼滤波器，最后给出了二组不同条件下的模拟结果。

关键词：惯性导航系统卡尔曼滤波对准仿真磁航向

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空中平台方位误差修正技术研究

南京航空航天大学学报 1996年第1期28卷 59-65页

作者：邹志勤袁信田忠元南京航空航天大学自动控制系中国航空工业总公司

平台方位误差的估计补偿是巡航导弹中制导组合导航的一项关键技术。通过短时机动飞行，采用惯性／位置组合导航卡尔曼滤波估计方法，实现对平台方位误差的空中估计修正。横向“Ｃ”形或“Ｓ”形转弯可增大方位误差的可观测程度，从而迅... 详细信息

平台方位误差的估计补偿是巡航导弹中制导组合导航的一项关键技术。通过短时机动飞行，采用惯性／位置组合导航卡尔曼滤波估计方法，实现对平台方位误差的空中估计修正。横向“Ｃ”形或“Ｓ”形转弯可增大方位误差的可观测程度，从而迅速估计出平台方位误差。文中首先建立组合导航系统机动飞行段的简化数学模型，讨论了简化条件，给出了相应的滤波算法（ＭＫＦ），不同类型的计算机模拟仿真证明平台方位误差修正精度可达到４～５＇。所得结论对巡航导弹惯导／地形匹配、惯导／ＧＰＳ组合导航技术研究有实用意义。

关键词：惯性导航组合导航卡尔曼滤波

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以世界为背影的日本现代史

以世界为背影的日本现代史

1932年

作者：（日）长谷川如是袁信威译

共16章。叙述明治维新以后50年的日本史。

关键词：历史、地理亚洲史东亚

来源：汇雅图书（南通市图书馆... 评论

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静电陀螺漂移误差模型的比较研究

南京航空航天大学学报 1993年第S1期25卷 70-77页

作者：陈家斌陆恺袁信南京航空航天大学自动控制系南京210016 上海交通大学精密仪器系上海200030

本文对静电陀螺伺服测漂所得的试验数据进行分析处理,对常用陀螺漂移模型进行修正,结果表明,改进模型中陀螺转子变形的奇次谐波与电极碗横向错位耦合产生的干扰力矩,对高精度静电陀螺导航系统的影响是不容忽视的。与常用模型相比,用改... 详细信息

本文对静电陀螺伺服测漂所得的试验数据进行分析处理,对常用陀螺漂移模型进行修正,结果表明,改进模型中陀螺转子变形的奇次谐波与电极碗横向错位耦合产生的干扰力矩,对高精度静电陀螺导航系统的影响是不容忽视的。与常用模型相比,用改进模型拟合试验数据,漂移速度残差将显著减小,因此改进模型进一步完善了陀螺漂移误差补偿模型,对提高导航系统精度具有实用意义。文中还根据静电陀螺的工作环境和伺服测漂的(?)验条件,对影响陀螺漂移精度的干扰源作了分析,并根据不同测试时间段漂移模型系数的变化趋势,提出了用时变参数漂移模型处理试验数据的构想。结果表明,与常系数漂移模型相比,它可以进一步减小漂移速度残差,得到更为满意的结果。

关键词：静电陀螺漂移模型双轴伺服台干扰力矩

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联合卡尔曼滤波在车辆组合导航系统中的应用

重庆大学学报（自然科学版） 2005年第10期28卷 86-90页

作者：陈则王袁信南京航空航天大学自动化学院江苏南京210016

GPS/DR组合导航系统是一种低成本、高可靠性的车载导航设备.针对陆地车辆GPS/DR组合导航系统的特点,设计了用于该系统的联合卡尔曼滤波器,给出了滤波算法,并进行了实地跑车实验.理论分析和跑车实验的结果表明,联合滤波方法不仅有效地抑... 详细信息

GPS/DR组合导航系统是一种低成本、高可靠性的车载导航设备.针对陆地车辆GPS/DR组合导航系统的特点,设计了用于该系统的联合卡尔曼滤波器,给出了滤波算法,并进行了实地跑车实验.理论分析和跑车实验的结果表明,联合滤波方法不仅有效地抑制了DR系统的误差发散,而且能够充分利用DR的数据信息对GPS定位的随机误差进行补偿,从而有效地提高GPS/DR组合系统的定位精度及容错能力.

关键词：联合卡尔曼滤波组合导航 GPS 航位推算系统