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航发薄壁叶片数控铣削变形误差补偿技术研究

航发薄壁叶片数控铣削变形误差补偿技术研究

作者：袁俊鹏华中科技大学

学位级别：硕士

叶片作为航空发动机中的核心零件,其加工质量直接影响着发动机的气动性能。近年来,为了提高发动机的推重比,叶片的设计逐渐趋向薄壁化。在数控铣削加工过程中,薄壁叶片由于其造型复杂,曲率变化大,刚度低等特点,容易产生弯曲、扭转变形... 详细信息

叶片作为航空发动机中的核心零件,其加工质量直接影响着发动机的气动性能。近年来,为了提高发动机的推重比,叶片的设计逐渐趋向薄壁化。在数控铣削加工过程中,薄壁叶片由于其造型复杂,曲率变化大,刚度低等特点,容易产生弯曲、扭转变形以及局部欠切等问题,使得加工质量难以保证。本文基于叶片测量点集数据,提出针对弯曲、扭转变形和让刀误差的补偿方案。根据变形产生的大小和方向,对叶片各区域的误差进行差异化补偿。主要研究工作如下:（1）基于材料力学理论,分别对薄壁叶片铣削加工中的弯曲、扭转和让刀现象进行了分析。建立了叶片铣削受力模型和变形公式,得出了变形产生的原因和变化的趋势。通过加工实验中在线测量与离线测量结果的对比,发现了叶片铣削后二次变形的现象和规律。（2）提出了弯扭变形补偿方案。基于ICP配准算法,分别计算出叶片每一档测量点集与理论点集配准产生的旋转和平移参数,使用此参数分别对每一档理论曲线进行反向补偿,然后在UG中将补偿后的曲线拟合成曲面,并使用该曲面进行CAM编程和加工实验,结果表明该方案可以抑制薄壁叶片铣削过程中的弯扭变形。（3）基于镜像反补偿原理,提出了让刀误差抑制方案。通过二维平面投影,推导了补偿点位的坐标计算公式,对带有噪声的补偿点集进行了高斯滤波光顺处理。基于UG进行二次开发,将补偿点拟合为B样条曲面。对使用该方案得到的曲面模型进行CAM编程和加工实验,结果表明该方案可以抑制薄壁叶片铣削过程中的让刀误差。（4）通过对本文研究的叶片进行加工实验,发现了其弯扭变形与让刀误差之间的相互独立性,提出了一种同时考虑弯扭变形和让刀误差的补偿方案。根据叶片各截面的弯扭变形参数和点位误差,构建了经过综合补偿后的曲面模型。对使用该方案得到的曲面模型进行CAM编程和加工实验,结果表明该方案可抑制薄壁叶片铣削过程中的弯扭变形和让刀误差。

关键词：薄壁叶片弯扭变形弹性让刀误差补偿曲面重构

膝神经阻滞联合臭氧关节腔注射治疗膝骨关节炎的临床观察

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膝神经阻滞联合臭氧关节腔注射治疗膝骨关节炎的临床观察

作者：袁俊鹏苏州大学

学位级别：硕士

目的:研究超声引导下膝神经阻滞联合臭氧关节腔注射治疗膝骨关节炎的临床疗效。方法:43例膝骨关节炎患者,随机分为两组。对照组23例,31个患膝,予30μg/ml臭氧15ml关节腔注射,1次/周,连续4次;联合组20例,28个患膝,在对照组干预基础上分... 详细信息

目的:研究超声引导下膝神经阻滞联合臭氧关节腔注射治疗膝骨关节炎的临床疗效。方法:43例膝骨关节炎患者,随机分为两组。对照组23例,31个患膝,予30μg/ml臭氧15ml关节腔注射,1次/周,连续4次;联合组20例,28个患膝,在对照组干预基础上分别于第1、3周联合超声引导下膝神经阻滞（GNB）。随访两组患者治疗前及治疗后第1周、2周、3周、1月、2月、3月、6月、12月时间节点的VAS评分、WOMAC评分、生活质量量表（SF-36）、抑郁筛查量表（PHQ-9）、广泛性焦虑量表（GAD-7）。结果:1.两组患者治疗前上述评分差异无统计学意义（P＞0.05）。2.至研究终点,两组患者VAS评分及WOMAC评分较治疗前显著改善（P＜0.001）,且联合组优于对照组（P＜0.01）。3.两组患者治疗前SF-36、PHQ-9、GAD-7轻度损害,治疗后较前显著改善（P＜0.01）,但上述评分组间差异无统计学意义（P＞0.05）。结论:1.臭氧关节腔注射、膝神经阻滞联合臭氧关节腔注射均能有效改善12月内膝骨关节炎疼痛及关节功能,联合注射疗效更快、更佳。2.臭氧关节腔注射、膝神经阻滞联合臭氧关节腔注射可改善膝骨关节炎患者的生活质量和抑郁焦虑状态,原因可能与治疗后疼痛及关节功能改善相关。

关键词：膝骨关节炎疼痛膝神经阻滞臭氧超声引导生活质量

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西北太平洋热带气旋路径及其与海温的关系

热带气象学报 2009年第B12期25卷 69-78页

作者：袁俊鹏江静南京大学大气科学学院江苏南京210093

利用中国气象局发布的1949—2007年共59年的热带气旋年鉴资料,对西北太平洋热带气旋路径进行分析,合并归纳得到热带气旋主要的三种路径,分别为西行、西北行和转向路径,研究发现三种路径主要是8年以下的年际变化。西行路径的热带气旋与... 详细信息

利用中国气象局发布的1949—2007年共59年的热带气旋年鉴资料,对西北太平洋热带气旋路径进行分析,合并归纳得到热带气旋主要的三种路径,分别为西行、西北行和转向路径,研究发现三种路径主要是8年以下的年际变化。西行路径的热带气旋与海温的关系不明显,西北路径的热带气旋和转向路径热带气旋与局地海温的变化有相反的相关关系。当西北太平洋局地海洋暖的时候有利于西北路径热带气旋发生,局地海温冷时热带气旋多转向,且局地海温在热带气旋发生前半年左右就开始有持续的影响,这种影响不仅仅存在于海洋表层,整个温跃层以上次表层海温的热状态对热带气旋路径均有显著关系。这可能是由于西北太平洋海温持续异常对其上空的大气环流产生影响,进而影响热带气旋路径。通过研究还发现不同路径热带气旋对海洋的降温作用有显著差异。

关键词：气候学热带气旋路径相关分析海温

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基于ORB-GMS的视觉惯导SLAM研究

基于ORB-GMS的视觉惯导SLAM研究

作者：袁俊鹏西南交通大学

学位级别：硕士

近年来,计算机视觉技术结合智能机器人以实现机器人的自主定位与导航是当前的研究热点之一,同时定位与地图构建(SLAM)则是机器人实现定位导航的有效途径。由于视觉传感器具有结构简单、价格低廉、获取信息量丰富等特点,所以基于视觉SLA... 详细信息

近年来,计算机视觉技术结合智能机器人以实现机器人的自主定位与导航是当前的研究热点之一,同时定位与地图构建(SLAM)则是机器人实现定位导航的有效途径。由于视觉传感器具有结构简单、价格低廉、获取信息量丰富等特点,所以基于视觉SLAM系统框架的开发备受研究者的关注。本文基于惯性传感器与视觉SLAM系统融合作为研究课题,针对现有系统的不足进行优化和改进,主要包括以下几个方面:在视觉数据方面,针对目前基于特征点法的视觉SLAM存在的特征匹配算法准确率较低、速度无法满足实时场景等问题,提出了一种基于网格运动统计改进的ORB-GMS特征匹配方法。首先结合图像熵对快速角点检测(FAST)算法优化,构建自适应阈值函数以实现特征点全局分布;然后对网格评分模型进行优化,在保证较高特征匹配正确率的同时减少了特征配准的计算时间;最后通过实验对比,验证了改进方法在速度性能上的提升。在惯性数据方面,利用预积分技术实现了视觉-惯性信息的同步和融合,并分析了系统联合初始化作为系统初始值。针对部分场景存在特征点法失效或者匹配正确率下降等问题,在当前视觉SLAM系统后端优化背景下,结合直接法在特征缺失场景中的鲁棒性,将光度误差权重作为状态估计目标函数的补充,在主流的非线性优化方法框架之上提出了一种更加鲁棒的状态估计方法。最后,在开源SLAM框架基础上,围绕本次工作的改进方法对开源SLAM框架局部进行扩展和改进,并搭建了视觉-惯性SLAM系统实验平台。为了验证系统改进的有效性,分别在公开数据集和真实生活场景两方面比较与同类算法的性能指标,结果显示改进算法在图像模糊、运动过快和视觉特征缺失等场景中,轨迹估计精度和鲁棒性要优于同类算法;在视觉条件良好的场景中,和同类算法在轨迹估计精度及跟踪速度上保持一致。

关键词：多传感器融合特征匹配图像熵非线性优化 VI-SLAM

沸石分子筛对CH_(4)/H_(2)的吸附与分离性能

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物理学报 2021年第15期70卷 231-240页

作者：袁俊鹏刘秀英李晓东于景新河南工业大学理学院郑州450000

基于分子模拟的高通量计算方法,通过对199个沸石结构特征和吸附分离性能之间的关联性研究,发现具有超微孔结构的沸石材料对CH_(4)分子有良好的吸附分离性能,等摩尔CH_(4)/H2混合组份的CH_(4)吸附选择性和单组份的CH_(4)吸附量之间存在... 详细信息

基于分子模拟的高通量计算方法,通过对199个沸石结构特征和吸附分离性能之间的关联性研究,发现具有超微孔结构的沸石材料对CH_(4)分子有良好的吸附分离性能,等摩尔CH_(4)/H2混合组份的CH_(4)吸附选择性和单组份的CH_(4)吸附量之间存在明显的线性关系.通过使用巨正则蒙特卡罗模拟方法,获得了3个孔道形沸石对CH_(4)和H2的吸附等温线和等量吸附热等物理量.结果表明在相同外界环境下,孔道形沸石的孔结构(表面积和孔体积)对CH_(4)吸附量的影响高于能量效应(吸附热).结合甲烷蒸汽重整制氢的工业背景,进一步研究了CH_(4)/H2混合体系在不同组份下的分离选择性能,结果表明,超微孔沸石材料对CH_(4)的吸附选择性与体相压力和进料比无关.通过气体分子的质心分布密度发现,CH_(4)在孔道形沸石中优先占据更小孔窗的空间,而H2的分布范围更大但是未存在明显的优先吸附位点.

关键词：沸石分子筛高通量计算巨正则蒙特卡罗模拟吸附分离

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质谱成像技术在药用植物研究中的应用

植物生理学报 2024年第1期60卷 56-62页

作者：袁俊鹏马艳郭庆梅山东中医药大学药学院济南250355

药用植物中含有种类繁多、数量庞大、功能各异的次生代谢产物,在疾病治疗中发挥了重要作用。传统分析方法只能对药用植物中次生代谢物进行定性和定量研究,对其空间分布研究缺乏直接手段,质谱成像技术的出现为此提供了可能。本文综述了... 详细信息

药用植物中含有种类繁多、数量庞大、功能各异的次生代谢产物,在疾病治疗中发挥了重要作用。传统分析方法只能对药用植物中次生代谢物进行定性和定量研究,对其空间分布研究缺乏直接手段,质谱成像技术的出现为此提供了可能。本文综述了目前应用于药用植物研究的主要质谱成像技术及其在药用植物次生代谢物、药用植物胁迫防御研究等方面的研究成果,并对其在药用植物研究中的应用前景进行了展望。

关键词：质谱成像技术药用植物基质辅助激光解析电离质谱二次离子质谱解吸电喷雾电离质谱

超微孔材料对气体分子吸附分离的分子模拟研究

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超微孔材料对气体分子吸附分离的分子模拟研究

作者：袁俊鹏河南工业大学

学位级别：硕士

H纯化和CO捕捉对经济发展和环境保护具有重要意义。由于具有比表面积大,晶体密度低,结构稳定等优点,多孔材料在能源气体存储和温室气体捕获领域表现出优越的吸附性能和令人瞩目的应用前景。其中孔道均一的沸石分子筛和结构可调控的金属... 详细信息

H纯化和CO捕捉对经济发展和环境保护具有重要意义。由于具有比表面积大,晶体密度低,结构稳定等优点,多孔材料在能源气体存储和温室气体捕获领域表现出优越的吸附性能和令人瞩目的应用前景。其中孔道均一的沸石分子筛和结构可调控的金属有机骨架得到了研究人员的高度关注。计算机技术的进步和理论方法的发展促使模拟计算发展成为一门新兴的学科。通过使用计算机分子模拟方法,可以快速获得多孔材料“结构-性能”的微观信息并为材料设计与合成指明了研究方向。基于这一背景,本论文主要研究了两类多孔材料对气体分子吸附分离性能。通过采用高通量计算策略获取199个沸石分子筛的4个几何描述符(最大孔径、比表面积、孔体积和孔隙率),1个能量描述符(吸附热),以及CH,CO的吸附容量和吸附选择性并详细分析它们之间的构效关系。随后通过孔径限定条件获得6个超微孔沸石分子筛并使用巨正则蒙特卡洛模拟方法计算它们对CH/H和CO/N的单组份吸附等温线,等量吸附热和优先吸附位点以及混合组份的选择性曲线。高通量计算结果表示:当最大孔径约为6?,孔体积为0.2 cm/g时沸石对CH有较好的吸附容量和吸附选择性,另外发现沸石的最大孔径和孔隙率以及CH吸附容量和吸附选择性系数之间明显存在正相关性。当最大孔径在4～8?,孔体积在0.2～0.4cm/g区间时,沸石具有较高CO吸附容量且在最大孔径为4?时对CO有良好的吸附选择性。对超微孔结构的蒙特卡洛模拟结果表明:CH优先占据更小孔窗的空间而H仅分布在孔道中且没有明显的优先吸附位点;同时沸石对CH的选择性几乎与吸附压力和初始进料比无关。沸石的孔道窗口更利于捕获CO并且在低量CO混合体系中沸石有更高的吸附选择性。通过使用高通量计算策略探究在2735个金属有机骨架中4个几何描述符,1个能量描述符,以及CH,CO的吸附容量和吸附选择性之间的构效关系。随后依据孔径限定条件获取3个超微孔金属有机骨架并结合6个超微孔阴离子柱杂化金属有机骨架,通过采用巨正则蒙特卡洛模拟方法计算它们对CH/H和CO/N的单组份吸附等温线,等量吸附热和优先吸附位点以及混合组份的选择性曲线。高通量计算结果表示:当最大孔径约为5?,孔体积为0.4 cm/g时金属有机骨架对CH有良好的吸附量;以及表面积为600～2600 m/g,孔体积在0.1～0.5 cm/g和孔隙率在0.1～0.3与0.4～0.6区间时金属有机骨架对CH的吸附选择性能最好。对超微孔结构的蒙特卡洛模拟研究表明:PARMIG对CH的吸附量远高于JAVTAC而等量吸附热却相反,通过吸附位点分布位置阐述了MOF几何结构对气体分子吸附行为的影响高于能量效应。对于阴离子柱杂化MOF,非互穿结构比互穿结构对CO和N有着更好的吸附作用且气体分子主要集中分布在富集电子的区域。较高的CO吸附热使得SIFSIX＿3＿Cd在CO/N混合体系中具有优异的分离性能。

关键词：吸附分离高通量计算超微孔结构巨正则蒙特卡洛模拟氢气纯化

印度洋暖池热含量变化对低纬高原汛期降水的影响

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云南大学学报（自然科学版） 2013年第3期35卷 345-358页

作者：袁俊鹏李然王海宋媛曹杰邢冬云南大学资源环境与地球科学学院大气科学系云南昆明650091 富民县气象局云南昆明650400 云南省气象科学研究所云南昆明650034

利用美国Scripps海洋研究所提供的1961—2003年的海洋热含量再分析资料、低纬高原148站降水资料和NCEP/NCAR环流再分资料,采用EOF分析、相关分析、合成分析等方法研究了印度洋暖池热含量变化,及其对低纬高原6—8月降水的影响及其可能原... 详细信息

利用美国Scripps海洋研究所提供的1961—2003年的海洋热含量再分析资料、低纬高原148站降水资料和NCEP/NCAR环流再分资料,采用EOF分析、相关分析、合成分析等方法研究了印度洋暖池热含量变化,及其对低纬高原6—8月降水的影响及其可能原因.结果表明,印度洋暖池6—8月热含量变化E0F分析第1模态为全场一致型,解释方差为28%.印度洋暖池热含量与中国低纬高原6—8月降水的关系主要体现为与云南北部和东部等地区的显著正相关,这种相关关系源于前期2—4月,且随时间的推移其影响范围不断扩大,至同期时达到最好.在印度洋暖池热含量偏高年,暖池区持续的加热异常在东侧对流层低层激发出反气旋式环流异常,造成副高西伸,从而在副高外围形成一条自孟加拉湾向低纬高原区域的经向水汽输送带,为低纬高原区域输送大量的水汽,从而造成低纬高原区域降水增多.相反,在印度洋暖池热含量异常偏低时,西南风水汽输送带较弱,水汽输送无法穿越山脉输送到低纬高原区,造成低纬高原汛期降水偏少.

关键词：印度洋暖池热含量低纬高原汛期降水

以培养气象业务能力为核心的天气学类课程群建设

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云南大学学报(自然科学版) 2018年第S1期 22-27页

作者：袁俊鹏赵荻常有礼冯涛吴涧云南大学资源环境与地球科学学院

天气学类课程是大气科学专业最重要的专业基础和核心课程之一，其理论性和实践性均较强.通过对国内主要6所高校开设大气科学本科专业天气学类课程设置情况的调研，文章分析了天气学类课程群建设中存在的问题，并初步探讨了在教育部-中... 详细信息

天气学类课程是大气科学专业最重要的专业基础和核心课程之一，其理论性和实践性均较强.通过对国内主要6所高校开设大气科学本科专业天气学类课程设置情况的调研，文章分析了天气学类课程群建设中存在的问题，并初步探讨了在教育部-中国气象局开展全方位、深入合作的有利新形势下天气学类课程群建设的思路和措施，以期对高校进行天气学类课程群建设时提供有益参考.

关键词：天气学课程群建设局校合作气象业务能力