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镍催化1,3-二烯与醛的不对称硼化偶联反应:非对映发散性和对映选择性合成高烯丙醇

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有机化学 2023年第11期43卷 4012-4014页

作者：郑先舟袁伟明华中科技大学化学与化工学院武汉430074 深圳华中科技大学研究院广东深圳518000

手性2-甲基-3-戊烯-1,5-二醇及其氧化还原态衍生物是许多天然产物的关键结构单元,具有重要的生物活性^([1-2]).其烯丙醇结构作为一类重要中间体能转化成多种官能团.然而,当前构建该类核心结构的方法往往需要多步转化,从手性原料出发分... 详细信息

手性2-甲基-3-戊烯-1,5-二醇及其氧化还原态衍生物是许多天然产物的关键结构单元,具有重要的生物活性^([1-2]).其烯丙醇结构作为一类重要中间体能转化成多种官能团.然而,当前构建该类核心结构的方法往往需要多步转化,从手性原料出发分步引入多立体中心元素^([3]).因此,开发更直接高效的方法实现一步构建手性2-甲基-3-戊烯-1,5-二醇具有重要意义.

关键词：中心元素发散性天然产物偶联反应镍催化烯丙醇结构单元氧化还原态

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机械臂运动学参数标定研究

机械臂运动学参数标定研究

作者：袁伟明广西科技大学

学位级别：硕士

机器人定位精度是一项重要的评估机器人综合性能的指标,用于衡量机器人末端执行器在工作空间中到达预期目标的准确程度。机器人的定位精度可分成末端执行器重复定位精度和末端执行器绝对定位精度。目前生产应用中,机器人的重复定位精度... 详细信息

机器人定位精度是一项重要的评估机器人综合性能的指标,用于衡量机器人末端执行器在工作空间中到达预期目标的准确程度。机器人的定位精度可分成末端执行器重复定位精度和末端执行器绝对定位精度。目前生产应用中,机器人的重复定位精度高,而绝对定位精度较低。以建模、测量、辨识、补偿四步骤为主体的运动学参数标定方法提升绝对定位精度的效果显著,且对机械结构硬件要求低,适应性强,容易应用。以六自由度机械臂作为研究载体,通过研究运动学参数标定方法来提升机器人的绝对定位精度,提高机器人的应用价值。具体的研究内容如下:(1)对机械臂进行运动学分析,使用Denavit-Hartenberg建模方法建立了六自由度机械臂的运动学模型,推导出机械臂正运动学方程,并在Matlab机器人工具箱中完成模型的验证。在此基础上使用Modified-Denavit-Hartenberg建模方法来避免机械臂存在相邻关节轴平行或接近平行的情况时,模型参数突变问题,再结合微分运动变换理论建立了机械臂的末端位置误差模型。(2)分别提出并实现两种辨识方法对误差模型进行求解和补偿。首先实现了以最小二乘法对机械臂末端位置误差模型的误差参数求解和补偿。考虑到直接求解辨识模型会存在误差,得到的是近似解,提出一种混合型启发式算法对误差模型进行辨识和补偿,即基于遗传算法和模拟退火算法结合而成的自适应遗传模拟退火算法。该算法以自适应遗传算法为主要框架,使用模拟退火算法来提高自适应遗传算法的局部搜索能力。首先对传统的遗传算法提出改进,使用一种自适应思维来解决标定的问题。自适应算法通过自适应调整算法的交叉和变异概率,来提高算法的整体稳健性,使得本算法在求解本文问题表现出更好的性能;其次,针对自适应遗传算法局部求精能力不足的缺点,引入模拟退火算法指导自适应遗传算法局部求精。最后,通过对设计仿真方案,在Matlab仿真环境下验证了自适应遗传模拟退火算法平衡了算法勘探和开发能力,提高了对机械臂误差模型的求解精度。(3)最后基于六自由度机械臂ABBS6机器人成功开展了运动学参数标定实验。首先,设计了实验方案,根据对ABBS6机器人结构分析建立运动学模型和末端参数误差模型;使用蒙特卡罗方法计算出常用工作空间,采用徕兹激光测距仪对末端位置误差进行测量;采用最小二乘法和自适应遗传模拟退火算法进行误差参数模型辨识和补偿。最后对两种辨识方法的标定结果进行分析比对,顺利完成实验。实验样本数据的末端理论位置与实际位置的距离误差平均数由标定补偿前的4.79mm分别降为1.33mm和0.53mm,绝对定位精度分别提升了72.3%和89%。通过实测研究结果表明:经过运动学参数辨识和补偿修正后,机械臂末端执行器的绝对定位精度得到显著提高,验证所提出的运动学参数标定方法的有效性。且相比常用的最小二乘法辨识补偿,提出的自适应遗传模拟退火算法的辨识补偿结果更优。

关键词：六自由度机械臂绝对定位精度运动学参数辨识误差补偿

湿热环境硅橡胶含水率的激光诱导击穿光谱检测

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高压电器 2022年第6期58卷 50-56页

作者：周卓伟袁伟明曹昕黄秋达谭泳成广东电网有限责任公司东莞供电局广东东莞523000

湿热环境中,硅橡胶含水率过高会导致复合绝缘子老化加剧及温度升高等问题,目前缺乏一种能够对运行硅橡胶绝缘子含水率带电检测的手段。文中提出一种基于激光诱导击穿光谱技术的硅橡胶含水率检测方法,研究了延迟时间、激光能量等参数对... 详细信息

湿热环境中,硅橡胶含水率过高会导致复合绝缘子老化加剧及温度升高等问题,目前缺乏一种能够对运行硅橡胶绝缘子含水率带电检测的手段。文中提出一种基于激光诱导击穿光谱技术的硅橡胶含水率检测方法,研究了延迟时间、激光能量等参数对于光谱质量的影响,并且比较了不同特征谱线强度与含水率的定标结果。结果表明,延迟时间为3μs时光谱质量最优,此时连续背景谱几乎衰减消失并且线性谱仍保持一定强度;激光能量较高时,水分在高温下蒸发对等离子体形态的影响程度提高,进而削弱特征谱线强度随含水率的变化趋势,激光能量为35.4、44.7 mJ时变化趋势较明显;H、O、N等元素谱线强度均与含水率之间具有一定的线性关系,其中激光能量为44.7 mJ时,O I 844.622 nm的定标结果拟合效果最好,拟合优度为0.8979,表明激光诱导击穿光谱技术能够对硅橡胶含水率进行定量分析,用于检测运行复合绝缘子的含水率,保障硅橡胶复合绝缘子的稳定运行。

关键词：硅橡胶激光诱导击穿光谱含水率定量分析

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新时期地质矿产勘查与找矿技术研究

中文科技期刊数据库（全文版）自然科学 2023年第5期 65-68页

作者：袁伟明内蒙古自治区地质调查研究院内蒙古呼和浩特010020

首先,矿产资源是一种不可再生的资源,是一种非常重要的资源。特别是在我国,对有色金属、石油等资源的勘探仍有很大困难,仅靠进口来获取矿产资源,已远远不能满足国内的需要,这就要求地质矿产勘探工作者在工作中不断创新,积极探索新的探... 详细信息

首先,矿产资源是一种不可再生的资源,是一种非常重要的资源。特别是在我国,对有色金属、石油等资源的勘探仍有很大困难,仅靠进口来获取矿产资源,已远远不能满足国内的需要,这就要求地质矿产勘探工作者在工作中不断创新,积极探索新的探矿技术,进行有效的矿产勘查。因此,必须重视地质矿产的勘探技术,并采用科学、高效的方法。

关键词：新时期地质矿产勘查找矿技术

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地质矿产勘查及绿色开采技术的分析

中文科技期刊数据库（全文版）自然科学 2023年第3期 105-108页

作者：袁伟明内蒙古自治区地质调查研究院内蒙古呼和浩特010020

随着经济和社会的发展,对地质矿物的需求与日俱增。这种状况给矿业开发带来了巨大的发展机会和经济利益,同时也给环境带来了严重的负面影响。特别是近几年,地质矿产勘探和开发工作的不断深入,对生态环境造成的损害日益加剧。为了有效地... 详细信息

随着经济和社会的发展,对地质矿物的需求与日俱增。这种状况给矿业开发带来了巨大的发展机会和经济利益,同时也给环境带来了严重的负面影响。特别是近几年,地质矿产勘探和开发工作的不断深入,对生态环境造成的损害日益加剧。为了有效地解决这些问题,有关部门和技术人员必须合理地运用矿业勘探技术和绿色采矿技术。只有通过这种方式,才能有效地减少地质矿产资源勘探和开发对环境造成的损害,从而实现社会、经济和环境的和谐发展。

关键词：地质矿产勘查绿色开采技术勘查技术

胎龄<34周呼吸窘迫综合征早产儿1岁时神经心理发育的随访研究

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中国中西医结合儿科学 2022年第5期14卷 419-423页

作者：袁伟明唐亮广州中医药大学第一附属医院新生儿科广州510405

目的探讨新生儿呼吸窘迫综合征(RDS)对早产儿1岁时神经心理发育的影响。方法选取2016年1月至2019年12月在本院产科分娩,生后收治NICU住院治疗,且出院后定期在高危儿门诊随访满1年的240例早产儿作为研究对象,根据早产儿在新生儿期是否... 详细信息

目的探讨新生儿呼吸窘迫综合征(RDS)对早产儿1岁时神经心理发育的影响。方法选取2016年1月至2019年12月在本院产科分娩,生后收治NICU住院治疗,且出院后定期在高危儿门诊随访满1年的240例早产儿作为研究对象,根据早产儿在新生儿期是否合并RDS分为RDS组99例和非RDS组141例。采用Gesell发育量表评估两组早产儿纠正胎龄1岁时神经心理发育状况及差异。结果 RDS组早产儿在纠正胎龄1岁时适应性、大运动、精细动作、个人社交发育商(DQ)均落后于非RDS组早产儿,差异有统计学意义(P0.05);RDS组早产儿5个能区DQ异常发生率(DQ明显高于非RDS组早产儿,差异有统计学意义(P<0.05);采用多因素Logistic回归分析矫正相关影响因素后发现,与非RDS组早产儿相比,RDS组早产儿适应和语言DQ异常风险更高,OR值分别为0.460和0.743,差异有统计学意义(P<0.05)。结论 RDS早产儿在1岁时神经心理发育水平落后于非RDS早产儿,且神经发育异常风险增高,临床应重视RDS早产儿出院后随访保健,早期干预。

关键词：呼吸窘迫综合征神经心理发育随访早产儿

听觉-言语认知负荷下工作记忆容量对跟车行驶影响

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交通运输系统工程与信息 2024年第1期24卷 93-105页

作者：李坤宸袁伟李舒欣张会明长安大学汽车学院西安710086 长安大学汽车运输安全保障技术交通运输行业重点实验室西安710086

听觉-言语认知负荷作为一种典型的认知负荷,是驾驶人认知分心的主要来源,容易导致驾驶绩效下降,认知负荷对驾驶绩效的影响程度与个体工作记忆有关。为研究听觉-言语认知负荷下工作记忆容量对跟车驾驶绩效的影响,本文开展心理学与模拟驾... 详细信息

听觉-言语认知负荷作为一种典型的认知负荷,是驾驶人认知分心的主要来源,容易导致驾驶绩效下降,认知负荷对驾驶绩效的影响程度与个体工作记忆有关。为研究听觉-言语认知负荷下工作记忆容量对跟车驾驶绩效的影响,本文开展心理学与模拟驾驶实验。首先,设置不同听觉-言语认知负荷水平的n-back任务,构建车头时距变化和前车速度变化的跟车场景;其次,采集并预处理工作记忆容量、驾驶人操作行为与车辆运行状态数据,选择跟车速度差、绝对加速度、横向稳定性、制动反应时间及跟车间距作为分析指标,获得36名被试数据;最后,采用方差分析及事后比较,分析认知负荷和工作记忆容量在跟车时对驾驶绩效的影响,并探讨两种因素对驾驶绩效的交互和调节作用。研究表明:认知负荷增加导致驾驶人更大的加减速倾向,更长的制动反应时间;工作记忆容量较高的驾驶人具有更小的制动反应时间和更稳定的跟车间距,更频繁的方向修正和更好的车道保持水平;在工作记忆容量和制动反应时间中,听觉-言语认知负荷具有正向调节作用。本文可以为驾驶安全培训干预提供驾驶人认知特性方面的见解和理论参考。

关键词：交通工程工作记忆驾驶模拟器跟车行驶调节作用

典型事故形态下驾驶人工作记忆与应激反应研究

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交通运输系统工程与信息 2024年第2期24卷 179-187页

作者：穆雨薇袁伟张会明郝帅洁长安大学汽车学院西安710064

为探究事故发生时的不同形态和工作记忆与驾驶人应激反应能力及视觉行为的关系,本文对31名驾驶人分别开展城市道路中侧面碰撞、追尾碰撞和刮撞行人这3种典型事故形态下的驾驶模拟器实验。根据摄像机和眼动仪的输出视频,采用动态聚类将... 详细信息

为探究事故发生时的不同形态和工作记忆与驾驶人应激反应能力及视觉行为的关系,本文对31名驾驶人分别开展城市道路中侧面碰撞、追尾碰撞和刮撞行人这3种典型事故形态下的驾驶模拟器实验。根据摄像机和眼动仪的输出视频,采用动态聚类将驾驶人的注视区域划分成7类,同时,基于单因素方差分析,Mann-Whitney U检验和Kruskal-Wallis检验,分析事故形态的类型、不同工作记忆容量的人群避险时的应激反应能力和视觉行为的影响。结果表明:事故形态和驾驶人的应激反应能力显著相关,在前车紧急制动事件中驾驶人的反应时间最短,较侧面碰撞减少了25.46%;在面对危险时的反应时间受到驾驶人工作记忆容量的影响,即相比于低工作记忆容量,高工作记忆容量的驾驶人反应时间短;此外,注视总持续时间、平均扫视时间和瞳孔直径均与工作记忆容量相关。研究结果可为车辆安全针对性预警提供理论支持。

关键词：交通工程应激反应能力统计分析驾驶行为工作记忆容量

峰度调整噪声等效A声级对评估非稳态噪声导致职业性听力损失的作用

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环境与职业医学 2022年第4期39卷 374-381页

作者：高向景任鸿袁伟明全长健谢红卫栾俞清张美辨浙江省疾病预防控制中心职业健康与辐射防护所浙江杭州310051 中国疾病预防控制中心职业卫生与中毒控制所北京100050

[背景]等效A声级不适用非稳态噪声的暴露风险评估,需用噪声时域结构进行修正,但修正方法及修正后指标的适用性有待探讨。[目的]探讨峰度调整8 h等效A声级(L_(Aeq,8 h))在评估噪声性听力损失(NIHL)中的作用,完善不同类型噪声导致职业性... 详细信息

[背景]等效A声级不适用非稳态噪声的暴露风险评估,需用噪声时域结构进行修正,但修正方法及修正后指标的适用性有待探讨。[目的]探讨峰度调整8 h等效A声级(L_(Aeq,8 h))在评估噪声性听力损失(NIHL)中的作用,完善不同类型噪声导致职业性听力损失的评估方法。[方法]选择噪声暴露水平在70~95 d B(A)范围内的6个典型行业2466名噪声暴露工人作为研究对象。研究对象按照1 d B(A)为单位将流行病学数据进行分层,分别计算每1 d B(A)内工人的平均噪声峰度以及3、4、6 k Hz频率下噪声导致的永久性听阈位移平均值(NIPTS_(346)),然后依据已有的修正方法,通过多因素线性回归计算出峰度修正等效声级的调整系数λ,用λ修正L_(Aeq,8 h)(L’_(Aeq,8 h))。将研究对象按照暴露噪声的平均峰度水平分为K_(1)(≤10,稳态噪声组)、K_(2)(>10~50,非稳态噪声组)和K_(3)(>50,非稳态噪声组)三组。使用ISO 1999模型预测每个工人的NIPTS_(346)。对实际测量的NIPTS_(346)进行年龄和性别校正,NIPTS_(346)预测值与实测值之间的差值为NIPTS_(346)预测低估值。通过分析L’_(Aeq,8 h)与HFNIHL的相关性以及NIPTS_(346)的预测低估值,验证L’_(Aeq,8 h)在评估NIHL中的适用性。[结果]通过线性回归得到调整系数λ=5.43。多因素logistic回归分析显示,峰度调整后,L’_(Aeq,8 h)与HFNIHL之间的相关性从6.6%提高到9.6%。L_(Aeq,8 h)和HFNIHL的剂量-反应关系显示,峰度调整后,非稳态噪声组的HFNIHL检出率明显降低,与L’_(Aeq,8 h)的剂量-反应关系曲线接近于稳态噪声组,非稳态噪声组(K_(2)和K_(3))曲线的R^(2)分别从0.9353和0.9056升高到0.9863和0.9516。峰度调整前,ISO 1999模型对非稳态噪声组(K_(3))NIPTS_(346)的预测低估值明显高于稳态噪声组(t=-3.23,P=0.001);峰度调整后,3个峰度组的NIPTS_(346)低估程度与调整前比较均明显降低(K_(1):t=6.78,P<0.001;K_(2):t=14.31,P<0.001;K_(3):t=11.06,P<0.001),3个峰度组的NIPTS_(346)低估值曲线基本重叠,低估程度差异无统计学意义(K_(1)vs K_(2):t=-0.22,P=0.830;K_(1)vs K_(3):t=-1.40,P=0.205)。

关键词：峰度等效A声级非稳态噪声听力损失职业暴露