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普洱3县中药资源普查通过省级验收 001

哈尼族药食同源植物黄精的利用价值与栽培要点

普洱日报

作者：袁以凯杨涵雨

本报讯（通讯员袁以凯杨涵雨)日前，第四次全国中药资源普查云南省第三批（2017年）项目省级验收工作会在云南省农业科学院药用植物研究所召开。澜沧拉祜族自治县、西盟佤族自治县、孟连傣族拉祜族佤族自治县3个项目县中药资源普查通... 详细信息

本报讯（通讯员袁以凯杨涵雨)日前，第四次全国中药资源普查云南省第三批（2017年）项目省级验收工作会在云南省农业科学院药用植物研究所召开。澜沧拉祜族自治县、西盟佤族自治县、孟连傣族拉祜族佤族自治县3个项目县中药资源普查通过省级验收。据悉，普洱市民族传统医?

关键词：中药资源资源普查普洱市

来源： cnki报纸评论

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哈尼族药食同源植物黄精的利用价值与栽培要点

第八届云南省科协学术年会

作者：杨涵雨袁以凯付开聪普洱市民族传统医药研究所

本文介绍了哈尼族药食同源植物黄精的使用历史和利用价值,并从植物形态、生长习性、栽培管理技术等方面总结了现今黄精的高效高产、绿色生态的林下生产模式。

关键词：哈尼族黄精利用价值栽培技术

来源： cnki会议评论

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云南省澜沧拉祜族自治县中药资源调查与分析

中国民族民间医药 2021年第10期30卷 40-52页

作者：袁以凯付开聪杨涵雨普洱市民族传统医药研究所云南普洱665000

目的:调查澜沧拉祜族自治县中药资源现状,为该县中医药产业发展规划提供指导,也为有效保护并合理利用当地中药资源提供科学依据。方法:按照全国第四次中药资源普查工作要求,通过样方、样线和访问等调查,以及植物标本采集和鉴定,对澜沧... 详细信息

目的:调查澜沧拉祜族自治县中药资源现状,为该县中医药产业发展规划提供指导,也为有效保护并合理利用当地中药资源提供科学依据。方法:按照全国第四次中药资源普查工作要求,通过样方、样线和访问等调查,以及植物标本采集和鉴定,对澜沧拉祜族自治县中药资源的种类、分布、栽培及应用等现状进行调查和分析。结果:调查到有明确药用功效的植物共152科,533属,856种。其中,重点药材有103种;珍稀濒危药用植物122种;发现并认定新种1个。栽培面积较大的中药材主要有砂仁、草果和薏苡仁。结论:澜沧县内中药资源物种多样、资源丰富,开发利用潜力较大,应加强合理的保护、开发和利用。

关键词：中药资源澜沧拉祜族自治县药用植物普查

我院2007～2009年药品不良反应报告分析

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安徽医药 2011年第3期15卷 387-388页

作者：乐文清袁以凯朱灿安徽省六安市第二人民医院安徽六安237008

目的了解该院药品不良反应(ADR)发生的特点及规律,为临床合理用药提供参考。方法对该院2007～2009年各科室上报的134例ADR报告进行回顾性的分类、统计分析。结果该院ADR报告例数最多的为临床科室,静脉给药途径引发的ADR最多,占总报告例... 详细信息

目的了解该院药品不良反应(ADR)发生的特点及规律,为临床合理用药提供参考。方法对该院2007～2009年各科室上报的134例ADR报告进行回顾性的分类、统计分析。结果该院ADR报告例数最多的为临床科室,静脉给药途径引发的ADR最多,占总报告例数的64.18%;抗感染药物的ADR发生率最高,占48.51%;皮肤及其附件损害最常见,占总报告例数的23.13%。结论医院应重视ADR监测,做好ADR分析评价工作,以保证药物治疗安全有效。

关键词：药品不良反应报告分析

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墨江哈尼族自治县中药资源调查与分析

农业科技通讯 2022年第2期 141-146页

作者：杨涵雨袁以凯付开聪李家荣李建安张祖娟普洱市民族传统医药研究所云南普洱665000 云南省墨江哈尼族自治县卫生健康局云南墨江654800

为调查墨江哈尼族自治县中药资源现状,为该县中医药产业发展规划提供指导,也为有效保护并合理利用当地中药资源提供科学依据,按照全国第四次中药资源普查工作要求,通过样方、样线和访问等调查,以及植物标本采集和鉴定,对墨江哈尼族自治... 详细信息

为调查墨江哈尼族自治县中药资源现状,为该县中医药产业发展规划提供指导,也为有效保护并合理利用当地中药资源提供科学依据,按照全国第四次中药资源普查工作要求,通过样方、样线和访问等调查,以及植物标本采集和鉴定,对墨江哈尼族自治县中药资源的种类、分布、栽培及应用等现状进行调查和分析。结果表明,调查到有明确药用功效的植物共164科、576属、844种。其中,重点药材有78种,珍稀濒危药用植物54种,栽培面积较大的中药材主要有石斛、砂仁和重楼。因此,墨江县内中药资源物种多样、资源丰富,开发利用潜力较大,应加强合理的保护、开发和利用。

关键词：中药资源药用植物普查墨江哈尼族自治县

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基于神经网络参数自学习的阻抗控制

组合机床与自动化加工技术 2024年第1期 123-126,130页

作者：党选举袁以坤桂林电子科技大学电子工程与自动化学院桂林541004

针对机器人在打磨过程中环境刚度和位置未知,传统的阻抗控制难以有效保持打磨质量的问题,提出了一种基于调节参数神经网络自学习的阻抗控制。由于基于李雅普诺夫稳定性理论设计的阻尼参数补偿方法中调节参数的选取直接影响系统的控制性... 详细信息

针对机器人在打磨过程中环境刚度和位置未知,传统的阻抗控制难以有效保持打磨质量的问题,提出了一种基于调节参数神经网络自学习的阻抗控制。由于基于李雅普诺夫稳定性理论设计的阻尼参数补偿方法中调节参数的选取直接影响系统的控制性能,根据阻尼补偿的数学描述,构建神经网络,用于其参数自适应调节,设计不同的激励函数用于反映阻尼在多种因素影响下变化的特征。通过所搭建的神经网络在线学习,实现参数的优化,以适应打磨过程环境变化。在斜面、平面及曲面等不同环境下,考虑其刚度突变、刚度动态变化、期望力动态变化等因素的仿真实验,结果表明所提出的控制方法与传统控制方法相比,具有更小的超调和稳态误差,并能够适应环境参数未知的情况,明显提高打磨质量和效率。

关键词：阻抗控制工业机器人打磨未知环境变刚度神经网络

云南省西盟佤族自治县药用植物资源调查与分析

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云南民族大学学报（自然科学版） 2021年第4期30卷 321-333页

作者：杨涵雨付开聪叶花周学云袁以凯普洱市民族传统医药研究所云南普洱665099 西盟佤族自治县卫生健康局云南普洱665700

按照全国第4次中药资源普查工作要求,通过样方、线路和访问调查,以及植物标本采集和鉴定,对西盟佤族自治县药用植物资源的种类、分布状况及栽培情况等进行调查和分析,为该县有效保护并合理利用当地药用植物资源提供科学依据.调查到有明... 详细信息

按照全国第4次中药资源普查工作要求,通过样方、线路和访问调查,以及植物标本采集和鉴定,对西盟佤族自治县药用植物资源的种类、分布状况及栽培情况等进行调查和分析,为该县有效保护并合理利用当地药用植物资源提供科学依据.调查到有明确药用功效的植物共139科,462属,693种.其中,重点药用植物有57种;珍稀濒危药用植物58种,发现中国新纪录种9个.栽培面积较大的中药材主要有砂仁和石斛.虽然西盟佤族自治县国土总面积非常小,但野生药用植物资源种类丰富,开发利用潜力较大,同时需注意加强保护以利于资源的可持续性.

关键词：药用植物西盟佤族自治县中药资源普查

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基于联盟博弈的无人机/无人车异构集群验证

工程科学学报 2024年第7期46卷 1207-1215页

作者：王浩淼袁莞迈马可张颖申燕凯魏晨北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院飞行器控制一体化技术国家级重点实验室北京100083 中国电子科技集团公司信息科学研究院北京100041

无人异构集群相较于单一类型、单一个体的无人平台,能够完成更为复杂的任务,同时对严苛战场环境有着更高的适应度.在无人异构集群协同执行任务时,任务分配是至关重要的环节,需要考虑异构无人平台和任务的多种约束和目标.传统的任务分配... 详细信息

无人异构集群相较于单一类型、单一个体的无人平台,能够完成更为复杂的任务,同时对严苛战场环境有着更高的适应度.在无人异构集群协同执行任务时,任务分配是至关重要的环节,需要考虑异构无人平台和任务的多种约束和目标.传统的任务分配方法分配效率低且难以处理大规模复杂任务.联盟博弈通过形成由若干参与者组成的联盟,根据个体的属性、偏好对群体进行划分,从而实现个体以及群体利益的最大化.本文以无人异构集群任务分配为背景,研究了基于改进联盟博弈算法的最优分配策略,基于可能的战场环境设计了模拟任务场景并完成实验验证.首先,考虑异构平台在任务中的初始位置、速度、携带资源以及个体声誉等因素,建立了基于空间自适应博弈(Spatial adaptive play algorithm, SAP)的联盟博弈的任务分配算法模型.其次,基于任务场景,搭建了任务所需的软件与硬件平台.最后,针对模拟的战场环境,对所提算法及搭建的异构无人集群平台进行了实验验证.验证结果表明,在异构无人集群平台重分配的任务背景下,本平台能综合考虑战场态势,寻找最优的任务分配方式,协调各作战单位完成任务目标.

关键词：联盟博弈无人集群系统异构平台任务分配战场态势空间自适应博弈

城市轨道交通S型曲线夹直线与长直线地段振动对比试验研究

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噪声与振动控制 2024年第2期44卷 178-184页

作者：张明凯赵炎南许以凯赵才友易强西南交通大学高速铁路线路工程教育部重点实验室成都610031 西南交通大学土木工程学院成都610031 中国铁道科学研究院集团有限公司铁道建筑研究所北京100081

夹直线在一定程度上可以保证线型连续和行车平顺,但过短的夹直线长度会导致振动叠加,影响旅客舒适度和列车运行的稳定性,增加运营维护成本。本文通过对城市轨道交通S型曲线夹直线与长直线地段振动对比试验研究,从时域、时频域、振动加... 详细信息

夹直线在一定程度上可以保证线型连续和行车平顺,但过短的夹直线长度会导致振动叠加,影响旅客舒适度和列车运行的稳定性,增加运营维护成本。本文通过对城市轨道交通S型曲线夹直线与长直线地段振动对比试验研究,从时域、时频域、振动加速度级及地面Z振级等方面对获得的数据进行分析,解释了夹直线段振动叠加的产生机理,验证了车体垂向加速度峰值在缓直点处会出现峰值提前现象,并阐述了夹直线段的振动叠加现象对地面环境振动的影响。结论如下:车辆在通过S型曲线线形变化点时产生的冲击振动会通过钢轨以弹性波的形式向前传播,与车辆在夹直线段行驶产生的振动叠加;由于弹性波的形式传播的速度远高于车辆行驶速度,因此会导致夹直线段出现振动加速度峰值提前现象;S型曲线夹直线的垂向振动加速度的优势频率要高于长直线段,且更向高频分散;S型曲线夹直线产生的振动叠加现象不会对地面环境振动产生影响。

关键词：振动与波地铁 S型曲线夹直线试验研究环境振动弹性波