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检索条件"作者=袁人炜"
19028 条 记 录,以下是51-60 订阅
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改进A^(*)与ROA-DWA融合的机器路径规划
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浙江大学学报(工学版) 2024年 第2期58卷 360-369页
作者: 刘宇庭 郭世杰 唐术锋 张学 李田田 内蒙古工业大学机械工程学院 内蒙古呼和浩特010051 浙江大学机械工程学院 浙江杭州310058
为了解决机器路径规划中传统A^(*)算法和动态窗口法(DWA)存在的遍历节点较多、冗余点较多以及路径不平滑,缺乏全局引导,易陷入局部最优以及安全性低等问题,提出融合改进A^(*)算法和随机避障动态窗口法(ROA-DWA)的路径规划算法.该算法... 详细信息
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牙龈卟啉单胞菌对牙龈上皮细胞调控作用的研究进展
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生理科学进展 2024年
作者: 淑峥 丛馨 北京大学基础医学院生理学与病理生理学系
牙周炎(periodontitis)是一种常见的口腔疾病,是成年牙齿缺失的主要原因。牙龈上皮组织是抵御外界侵袭的第一道防线,牙周炎的发生发展与多种致病菌侵袭破坏牙龈上皮组织密切相关。已有研究表明,牙周炎致病菌通过一系列毒力因子... 详细信息
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中国—东盟职教共同体构建研究
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教育与职业 2024年 第13期1061卷 106-111页
作者: 范峥 益梅 广西建设职业技术学院 广西南宁530007 广西财经学院 广西南宁530003
构建中国—东盟职教共同体对深化与东盟国家的交流合作、提升职业教育国际化水平具有重大意义。在分析中国—东盟职教共同体的合作现状和存在问题的基础上,根据统筹原理、领导科学理论、统一价值论、目标管理理论、效益原理、效益统一... 详细信息
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基于数值模拟的下凹式绿地径流控制效应研究
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天津农学院学报 2024年 第3期31卷 69-77页
作者: 祝新宇 霍志国 陈社明 张茜 天津农学院水利工程学院 天津300392 中国地质调查局天津地质调查中心 天津300170
下凹式绿地是海绵城市建设中的重要低影响开发(Low Impact Development,LID)设施之一。选择下凹式绿地作为典型研究对象,基于三维数值模型模拟下凹式绿地的径流控制过程,根据适用于短历时设计降雨分析的芝加哥雨型公式计算降水过程线和... 详细信息
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基于委托代理理论的逆向供应链激励机制设计与回收模式选择
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中国管理科学 2024年
作者: 许明辉 睢秋 秦颖 张佳 武汉大学经济与管理学院 成都理工大学管理科学学院
回收商能力禀赋私有信息和努力行为不可观测影响逆向供应链的配置效率。研究回收渠道具有竞争或合作关系时制造商(委托)激励双回收商(双代理)显示真实能力和最优努力行为的机制设计问题。基于委托代理理论,构建由回收绩效-支... 详细信息
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数字化转型与农业数据资源配置的法治化路径研究
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学术论坛 2024年 第3期47卷 100-109页
作者: 齐爱民 许偲 重庆大学法学院 重庆400044
发展农业新质生产力是实现农业高质量发展的必然要求,将传统农业转变为数字化、智能化的现代农业,实现农业的数字化转型,是发展农业新质生产力面临的重要任务之一。农业数字化转型不仅依赖数据资源和数字技术的广泛应用,也需要良好的适... 详细信息
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基于概念型教学法的初中英语语法教学研究 ——以现在完成时为例
基于概念型教学法的初中英语语法教学研究 ——以现在完成时为例
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作者: 雅雅 陕西理工大学
学位级别:硕士
在学习英语的过程中,语法扮演着至关重要的角色。听力、阅读理解和写作都必须建立在扎实的语法基础之上。只有掌握了语法知识,学生才能更好地理解和运用这门语言,所以英语语法的学习和教学极为重要。然而传统的语法教学方法往往侧重于... 详细信息
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商标恶意诉讼的法律规制研究
商标恶意诉讼的法律规制研究
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作者: 雅茜 南昌大学
学位级别:硕士
商标恶意诉讼是指诉讼行为在明知自己缺乏正当的权利基础的前提下,以对方当事侵犯其商标专用权为由提起诉讼,从而达到损害对方当事合法权益或者获得不正当利益的目的的行为。其本质上是一种商标领域的特殊侵权行为,违背了诚实信... 详细信息
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中国外交部政务短视频传播特征与功能探析 ——以“外交部发言办公室”抖音账号为例
中国外交部政务短视频传播特征与功能探析 ——以“外交部发言人...
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作者: 诗瑶 南昌大学
学位级别:硕士
当今世界,随着全球化的加深,国与国之间的联系变得密切无间,不仅仅局限于经济贸易、科技合作,文化交流也日益增强。这种紧密的联系加大了各国的相互依存度,让国际社会变得更为紧密。在这样的全球化背景下,国际传播迎来了新的发展阶段。... 详细信息
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融合视觉-触觉信息的机器轴孔装配技术研究
融合视觉-触觉信息的机器人轴孔装配技术研究
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作者: 小钢 广西大学
学位级别:硕士
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