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作者

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检索条件"作者=袁云鹏"
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基于LIO-SAM建图和激光视觉融合定位的温室自主行走系统
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农业工程学报 2024年 第3期40卷 227-239页
作者: 孙国祥 黄银锋 汪小旵 袁云鹏 陈光宇 南京农业大学工学院 南京210031 江苏省现代设施农业技术与装备实验室 南京210031
为解决传统导航方案在温室内无法应对光照变化大、作物行间距窄、接收GPS信号差等问题,该研究提出了基于即时定位与地图构建技术的激光视觉融合式自主导航算法。该系统利用三维激光雷达VLP-16(Velodyne LiDAR,VLP-16)和惯性测量单元获... 详细信息
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QN1803奥氏体不锈钢温热本构模型构建
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塑性工程学报 2024年 第2期31卷 113-119页
作者: 夏琴香 袁云鹏 肖刚锋 张俊豪 华南理工大学机械与汽车工程学院 广东广州510641 广州民航职业技术学院飞机维修工程学院 广东广州510403
基于QN1803奥氏体不锈钢在塑性变形过程中存在的马氏体相变现象,提出采用基于热激活位错运动理论的物理基Zerilli-Armstrong(Z-A)模型,构建了其温热成形时的修正本构模型。采用Gleeble-3800热模拟试验机,对QN1803奥氏体不锈钢在温度为25... 详细信息
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QN1803不锈钢双凹底盒形件温差拉深成形工艺研究
QN1803不锈钢双凹底盒形件温差拉深成形工艺研究
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作者: 袁云鹏 华南理工大学
学位级别:硕士
QN1803是一种新型高强节镍奥氏体不锈钢,其耐腐蚀性、耐磨性及性价比均高于304不锈钢,在建筑、工业、家具等领域正逐渐替代304不锈钢制品。双凹底盒形件是某产品的重要外观件,传统的金属件拉深工艺一般采用冷成形方法,成形具有形状复杂... 详细信息
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基于多工序旋压的内外齿形件力学性能研究
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锻压技术 2022年 第10期47卷 257-264页
作者: 袁云鹏 夏琴香 肖刚锋 赵杰 华南理工大学机械与汽车工程学院 广东广州510641
通过单向拉伸试验和硬度试验,探究了SPHC热轧钢板的各向异性,获得了SPHC热轧钢板的相关力学性能,量化了各工序件的力学性能参数,并对SPHC热轧钢板材料进行了应变硬化函数拟合。结果表明:SPHC热轧钢板材料的各向异性不明显,其屈服强度为2... 详细信息
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脊髓硬膜外脓肿的临床研究进展
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中华神经医学杂志 2021年 第10期20卷 1076-1080页
作者: 张铖 袁云鹏 浙江省嵊州市中医院神经外科 312400 上海市宝山区中西医结合医院神经外科 201999
脊髓硬膜外脓肿症状无特异性且进展迅速,自症状出现至不可逆性神经缺损可能仅需数天,故及早诊断并治疗对于改善患者预后有着重要意义。本文现围绕脊髓硬膜外脓肿的流行病学表现、病因学分析及临床诊断与治疗研究进展综述如下。
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急性外伤性颅内血肿360例
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中华创伤杂志 2009年 第2期25卷 126-127页
作者: 袁云鹏 楼美清 浙江省东阳市人民医院 东阳市急救中心神经外科322100 同济大学附属第十人民医院神经外科
颅脑损伤的预后主要取决于伤情。手术目的是清除颅内血肿及挫伤失活的脑组织,止血,解除脑疝,降低颅内压,改善脑血供,为神经功能的恢复创造条件。手术是救治颅脑损伤的重要环节,如果延误手术或围术期处理不当,常导致严重后果。笔... 详细信息
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周围神经病的诊断策略
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中华神经科杂志 2024年 第4期57卷 387-392页
作者: 袁云 李圳钰 北京大学第一医院神经内科 北京100034
周围神经病患者可能会就诊于医院的不同临床科室,其诊断需要依据患者的临床表现建立一套合理的检查流程。首先应依据患者的发病年龄、疾病发展速度、周围神经损害症状在全身的分布,区分为不同的临床亚型。在此基础上,应用神经传导检测... 详细信息
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神经心脏病学:一个亟待发展的学科
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中华内科杂志 2024年 第3期63卷 225-229页
作者: 马为 袁云 王硕 霍勇 北京大学第一医院心血管内科 北京100034 北京大学第一医院神经内科 北京100034 首都医科大学附属北京天坛医院神经外科 北京100070
心脑血管疾病是严重威胁人类健康的常见疾病,二者之间存在着密切而广泛的联系,从而开启了一门新的交叉学科“神经心脏病学”。目前尚缺乏神经心脏病学的确切定义,该学科主要的研究内容包括了共同因素导致的神经和心血管系统损害(包括动... 详细信息
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锥筒形件剪切-拉深复合旋压成形可旋性表征方法研究
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锻压技术 2021年 第5期46卷 94-100页
作者: 晏畅 肖刚锋 夏琴香 袁云鹏 华南理工大学机械与汽车工程学院 广东广州510640
针对锥筒形件剪切-拉深复合旋压时可旋性表征困难的问题,提出采用可旋性表征曲线对其进行表征。基于Abaqus软件建立了镍基高温合金锥筒形件全流程复合旋压成形有限元模型,分析了不同半锥角锥筒形件的破裂及起皱情况,进而获得其极限拉深... 详细信息
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基于Fisher判别分析可分性信息融合的马铃薯VC含量高光谱检测方法
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食品科学 2024年 第7期45卷 164-171页
作者: 郭林鸽 殷勇 于慧春 袁云 河南科技大学食品与生物工程学院 河南洛阳471023
为提高马铃薯VC含量检测结果的准确性和可靠性,提出一种基于Fisher判别分析(Fisher discriminant analysis,FDA)可分性数据融合的检测模型输入变量构建方法。首先,利用高光谱成像技术采集200个马铃薯的高光谱信息,通过对比6种预处理方... 详细信息
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