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略谈“科技是第一生产力及其转化问题

改革与理论 1992年第2期 48-49页

作者：傅贵林袁书勤

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企业文化论

企业文化论

1991年

作者：祝友文袁书勤

本书荟萃了百家锦言,对企业文化的基本理论、内容、建设途径与方法做了论述。

ISBN: (纸本)7215014746

本书荟萃了百家锦言,对企业文化的基本理论、内容、建设途径与方法做了论述。

关键词：企业文化

来源：汇雅图书（南通市图书馆... 评论

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汇雅图书（南通市图书馆）

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略谈发展生产与保护环境的辩证关系

中州学刊 1981年第3期 66-70+81页

作者：袁书勤

发展生产与保护环境的问题,是当前世界各国面临的重大问题之一。我们在实现四个现代化的过程中,学会正确认识和处理发展生产与保护环境的辩证关系,不仅是当前我国国民经济调整的迫切任务,也是关系到我们国家昌盛,子孙后代幸福的大事。

关键词：人类生存客观规律客观发展规律改造自然辩证关系

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转化科技成果是发展经济的当务之急

殷都学刊 1993年第3X期14卷 111-115页

作者：许成祥袁书勤

中共中央在《关于制定国民经济和社会发展十年规划和“八五”计划的建议》中指出,要“加快科技成果向现实生产力的转化,充分发挥科学技术作为第一生产力的作用,为经济和社会发展作出贡献。”江泽民同志在中国科学技术协会第四次全国代... 详细信息

中共中央在《关于制定国民经济和社会发展十年规划和“八五”计划的建议》中指出,要“加快科技成果向现实生产力的转化,充分发挥科学技术作为第一生产力的作用,为经济和社会发展作出贡献。”江泽民同志在中国科学技术协会第四次全国代表大会上代表党中央和国务院又特别强调:“当今世界,科学技术飞速发展并向现实生产力迅速转化,愈益成为现代生产力中最活跃的因素和最主要的推动力量。”“科学技术为劳动者所掌握,就会极大地提高人民认识自然、改造自然和保护自然的能力;科学技术和生产资料相结合,就会大幅度地提高工具的效能,从而提高使用这些工具的人们的劳动生产率,就会帮助人们向生产的深度和广度进军。”最近,江总书记在中共中央党校向省部级干部进修班发表重要讲话时又着重谈到,国民经济必须有一个积极发展的速度。

关键词：科技成果的转化科学技术与社会科技成果转化发展经济直接生产力现实生产力为现实社会生产力学转化知识形态

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融合注意力的异构信息网络嵌入学习综述

计算机科学与探索 2025年第1期19卷 1-29页

作者：屠佳琪张华常晓洁王佶袁书宏浙江大学信息技术中心杭州310058

近年来,图嵌入学习已成为信息网络分析领域最常用的技术之一,其将网络对象嵌入到低维稠密向量空间的同时保留网络结构和内容特征并应用于下游分析任务。然而大多数现实网络是由多种对象类型、对象间的关系以及对象内容特征所组成的异构... 详细信息

近年来,图嵌入学习已成为信息网络分析领域最常用的技术之一,其将网络对象嵌入到低维稠密向量空间的同时保留网络结构和内容特征并应用于下游分析任务。然而大多数现实网络是由多种对象类型、对象间的关系以及对象内容特征所组成的异构信息网络(HIN)。因此为了学习更有效的嵌入表达,研究者开始将注意力机制融入到异构信息网络嵌入学习中,用以区分不同层面的异构性对嵌入表达的影响程度。对现有融合注意力的异构信息网络嵌入模型进行综述,全面回顾异构信息网络嵌入在过去五年的研究历程,总结其在解决网络异构性时所面临的内容异构性、结构异构性与语义异构性三大挑战,并概括出一种通用的注意力融合模型框架;针对上述挑战,将现有注意力融合方式分为基于元路径、基于图神经网络以及面向应用场景三大类,并详细对比阐述了各类代表性模型;介绍常用的数据集、基准平台工具和评测指标;总结和探讨异构信息网络嵌入学习未来的研究方向。

关键词：异构信息网络图嵌入学习注意力机制元路径图神经网络

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基于积分障碍李雅普诺夫函数的下肢康复机器人柔顺控制

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控制与决策 2025年

作者：孙哲陈易洲周袁陈博浙江工业大学信息工程学院

为保障下肢失能患者主动康复训练的效果和安全性,针对下肢康复外骨骼机器人设计一种基于非对称积分障碍李雅普诺夫函数的无力矩传感器导纳控制方法.首先,基于广义动量法设计一种滑模观测器,用以实时估计人机交互力矩,从而降低下肢外骨... 详细信息

为保障下肢失能患者主动康复训练的效果和安全性,针对下肢康复外骨骼机器人设计一种基于非对称积分障碍李雅普诺夫函数的无力矩传感器导纳控制方法.首先,基于广义动量法设计一种滑模观测器,用以实时估计人机交互力矩,从而降低下肢外骨骼对力矩传感器的依赖.其次,面向下肢外骨骼构建一种导纳控制框架,利用饱和函数将外环导纳模型生成的参考轨迹约束在预定的安全区间内,以保证外骨骼的柔顺性与安全性.此外,针对内环步态轨迹跟踪设计一种基于非对称积分李雅普诺夫函数的反演滑模控制算法,保障系统的输出约束性能与步态轨迹跟踪精度.最后,基于李雅普诺夫稳定性判据证明控制系统的稳定性,并在下肢康复机器人实验平台上验证所提出控制算法的有效性和优越性.

关键词：非对称积分障碍李雅普诺夫函数导纳控制力矩观测器反演滑模控制下肢康复外骨骼机器人

基于质量与零售服务投资的制造商入侵和零售商信息共享策略

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系统工程理论与实践 2025年

作者：许明辉袁睢秋秦颖李琳武汉大学经济与管理学院成都理工大学管理科学学院

针对由单个制造商和单个零售商构成的二级供应链,考虑制造商和零售商分别进行质量与零售服务投资,研究制造商入侵和零售商需求信息共享策略.基于入侵和信息共享的不同策略组合构建了四个动态博弈模型,给出了不同博弈情形下最优定价和投... 详细信息

针对由单个制造商和单个零售商构成的二级供应链,考虑制造商和零售商分别进行质量与零售服务投资,研究制造商入侵和零售商需求信息共享策略.基于入侵和信息共享的不同策略组合构建了四个动态博弈模型,给出了不同博弈情形下最优定价和投资水平.通过比较事前期望效用确定了入侵和信息共享条件,利用敏感性分析讨论了模型参数对均衡策略的影响.研究表明:(1)当质量敏感系数较大时,零售商将主动共享信息,且在制造商入侵情形下,当渠道替代水平较高(低)时,其共享意愿随着服务敏感系数增大而降低(提高),当渠道替代水平中等时,则随着服务敏感系数增大呈先降低后提高趋势;(2)当制造商入侵成本较低时,制造商偏好于入侵,且其入侵动机随着质量敏感系数增大而提高,当服务敏感系数和质量敏感系数均较低时,则随着服务敏感系数增大而提高;(3)在一定条件下,制造商可以通过设计补偿支付契约激励零售商共享信息,实现各自利润水平的帕累托改进.

关键词：制造商入侵信息共享质量投资零售服务激励契约

浑水入渗对粗粒土柱孔隙及渗透性影响试验研究

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岩土工程学报 2025年第1期47卷 173-183页

作者：毛海涛张超袁古城何涛谷易山西农业大学城乡建设学院山西太原030000 重庆三峡学院土木工程学院重庆404120

浑水渗流在水利工程的反滤设计、浑水浇灌、堤坝渗流控制等方面都有较大影响,目前理论多采用稳定渗流计算方法,忽略了渗流过程中粗细颗粒与水力的耦合作用。自制渗流装置,将不同控制粒径浑水、不均匀系数粗粒土柱和水头等作为基本控制因... 详细信息

浑水渗流在水利工程的反滤设计、浑水浇灌、堤坝渗流控制等方面都有较大影响,目前理论多采用稳定渗流计算方法,忽略了渗流过程中粗细颗粒与水力的耦合作用。自制渗流装置,将不同控制粒径浑水、不均匀系数粗粒土柱和水头等作为基本控制因素,研究不同工况下浑水中悬浮颗粒对粗粒土土柱中的渗透特性影响;推导了变渗透系数浑水渗流计算微分方程,通过对比验证和公式修正,结果表明:粗粒土中颗粒淤积率与控制粒径C_(0.075)含量符合Boltzmann函数关系;C_(0.075)是重要的影响因子,浑水颗粒在粗粒土柱的运移、沉积和淤堵形态过程大致可分为4种形态:表层堆积淤堵形态(S型);表层-内部双重淤堵形态(S-I型);内部孔隙淤堵形态(I型);暂态孔隙淤堵形态(P型)。土柱C_(u)越大,孔隙度越小,浑水颗粒在粗粒土中运移也越困难,土柱填充性就越差;水头加剧了颗粒在土柱内部运移的速度,但也加速了其在顶部的沉积并封堵;S型时土柱0~2cm渗透系数下降速率最大,封堵时总体渗透系数最小,2cm以下相对孔隙率及随深度逐渐减小;S-I和I型土柱下部渗透系数明显滞后于上部,相对孔隙率存在临界深度(约为4~6cm);P型时土柱整体相对孔隙率基本无变化。

关键词：颗粒渗流粗粒土浑水堵塞

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基于电磁感应的抗磁悬浮倾角传感器

仪器仪表学报 2025年

作者：徐园平袁高展周瑾于敏南京航空航天大学机电学院

倾角传感器作为重要的角度测量仪器，广泛应用于航空航天器姿态监测等领域。高分辨率、高灵敏度的倾角传感器是准确角度获取的前提，但现有倾角传感器难以摆脱摩擦造成的精度影响，制约其在精密测量领域应用。本文提出一种基于电磁感应... 详细信息

倾角传感器作为重要的角度测量仪器，广泛应用于航空航天器姿态监测等领域。高分辨率、高灵敏度的倾角传感器是准确角度获取的前提，但现有倾角传感器难以摆脱摩擦造成的精度影响，制约其在精密测量领域应用。本文提出一种基于电磁感应的抗磁悬浮倾角传感器，具有高分辨率和非接触测量的特点。通过采用抗磁性物质作为敏感元件，构建具有势能阱的永磁体阵列，实现敏感元件稳定悬浮；基于测量单元与敏感元件间电磁感应效应，敏感元件悬浮位置随倾角改变而变化的特点，提出倾角测量原理；搭建实验平台进行传感器性能测试。实验表明倾角传感器可以实现双轴±1.3°范围倾角测量，分辨率为0.005°，线性度为0.18%，在微小倾角精密测量领域具有广阔应用价值。

关键词：倾角传感器抗磁悬浮电磁感应