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面向核事故应急处置的遥操作系统设计与实验研究

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系统工程与电子技术 2024年第5期46卷 1607-1618页

作者：李航侯彦朋丑武胜孟令达北京航空航天大学机械工程及自动化学院北京100191

针对核事故现场的物理屏蔽严重、应急处置作业条件复杂、作业对象不明确等特点,研究并设计了一款基于动态自组网的机器人遥操作系统。在自组织网络实时Mesh保持良好通讯的情况下,利用叠加在真实回传视频中的虚拟模型,提出一种基于空间... 详细信息

针对核事故现场的物理屏蔽严重、应急处置作业条件复杂、作业对象不明确等特点,研究并设计了一款基于动态自组网的机器人遥操作系统。在自组织网络实时Mesh保持良好通讯的情况下,利用叠加在真实回传视频中的虚拟模型,提出一种基于空间梯度的人工势场力觉引导算法。操作者可通过观察视觉交互系统中模型的变化和感受施加在自研主手的引导力,提高时延条件下的操作效率和临场感。实验表明,核辐射条件下遥操作系统130 m的通讯时延在30 ms以下,可满足视频传输的带宽要求。力觉引导下的物体避障抓取实验验证了算法的可行性和遥操作系统的工程实用性。因此,本文设计的基于动态自组网的机器人遥操作系统,可使操作者以更加直观自然的方式参与到遥操作系统中,有效提高操作员完成复杂遥操作任务的安全性和操作性能。

关键词：核事故遥操作系统自组织网络力觉引导临场感

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灌浆套筒装配式桥墩抗震性能影响因素研究

铁道标准设计 2024年

作者：史修朋中铁工程设计咨询集团有限公司郑州设计院

为了更好地适应灌浆套筒装配式桥墩工业化建造，明确该新型墩连接部位关键设计参数对其抗震性能的影响。首先利用拟静力试验与数值分析进行验证，随后通过ABAQUS软件建立精细化装配式桥墩实体有限元模型对桥墩进行低周往复加载数值模拟... 详细信息

为了更好地适应灌浆套筒装配式桥墩工业化建造，明确该新型墩连接部位关键设计参数对其抗震性能的影响。首先利用拟静力试验与数值分析进行验证，随后通过ABAQUS软件建立精细化装配式桥墩实体有限元模型对桥墩进行低周往复加载数值模拟仿真分析。分别从滞回特性、耗能特性和损伤发展等方面评估该装配式墩的抗震性能，与现浇墩进行对比，并探究套筒长度和钢筋直径对其抗震性能的影响。结果表明：试验所得桥墩变形系数与数值模拟所得数据基本接近，最大误差为6.2%，且桥墩最先出现损伤的部位位于灌浆套筒上方区域；现浇桥墩的最易损部位为墩底，而装配式墩的最易损部位为灌浆套筒顶部区域；装配式墩水平极限承载力和耗能能力均大于现浇墩，但残余位移比现浇墩更大，装配式墩水平承载力比现浇墩大6%，但现浇墩达到水平极限承载力的位移比装配式墩大20 mm，现浇墩累积耗散的能量比装配式墩小22.5%，最大残余位移比装配式墩小22.6%；套筒长度由60 mm增至120 mm时，装配式墩的水平极限承载力和耗散的能量分别最大增大10.5%、16.21%，而残余位移则减小17.86%；增大钢筋直径可有效提高装配式墩的水平极限承载力和耗能能力，但残余位移也会变大。

关键词：装配式桥墩抗震性能灌浆套筒套筒长度钢筋直径有限元模型

数字媒体语境下传统文化的叙事性创意设计研究

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包装工程 2024年第14期45卷 345-351,383页

作者：郭继朋天津理工大学天津300384

目的为贴合数字时代语境并激发传统文化的创意设计潜质,探究数字媒体叙事框架下的传统文化创意设计应用策略。方法以数字媒体叙事理论为基础,采用文献综述、案例研究、内容分析等研究方法,分析数字媒体叙事对传统文化创意设计的影响,进... 详细信息

目的为贴合数字时代语境并激发传统文化的创意设计潜质,探究数字媒体叙事框架下的传统文化创意设计应用策略。方法以数字媒体叙事理论为基础,采用文献综述、案例研究、内容分析等研究方法,分析数字媒体叙事对传统文化创意设计的影响,进而总结当下传统文化创意设计的策略。结果阐述了“个性化概括文化表征、多样化呈现民族特性、叙事化传达设计理念”为核心的传统文化创意设计搭载数字媒体叙事的设计思路,并构建了数字媒体叙事架构下的传统文化创意设计应用方法。结论利用数字媒体叙事理论视角与当下传统文化创意设计进行融合与创新,提出如何更好地搭载数字媒体叙事进行传统文化创意设计的思路,旨在为数字媒体时代语境下的传统文化创意设计提供设计方法,用设计增强传统文化的认同感。

关键词：数字媒体传统文化:叙事设计文化创意

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一种适用于复杂电网下的高精度锁相环

电机与控制学报 2024年第3期28卷 43-55页

作者：黄海宏刘远朋王海欣合肥工业大学电气与自动化工程学院安徽合肥230009

针对现有并网逆变器在电网电压谐波复杂的情况下难以精确锁定电压频率和相位的问题,结合传统锁相环结构与自适应算法的理论提出一种高精度的锁相方法。依据对传统锁相环在复杂电网下的弊端分析,确定了锁相环采用传统低通滤波器、带通滤... 详细信息

针对现有并网逆变器在电网电压谐波复杂的情况下难以精确锁定电压频率和相位的问题,结合传统锁相环结构与自适应算法的理论提出一种高精度的锁相方法。依据对传统锁相环在复杂电网下的弊端分析,确定了锁相环采用传统低通滤波器、带通滤波器时的滤波效果与延时的矛盾关系。根据最小均方算法的高自适应特性与快速跟踪特点,结合锁相环中坐标变换公式,确定算法的输入输出以及权重矩阵,构建基于派克变换的最小均方算法矩阵模型。通过将所需的电压正序分量设置为不断更新的权重矩阵来进行高精度的滤波,同时通过引入均方瞬时误差和自相关估计均值来进行变步长控制,提高滤波更新速度,以适用于复杂程度不确定的电网电压进行自适应滤波锁相。对仿真和样机实验的结果表明:采用基于派克变换的最小均方算法的改进型双二阶广义积分锁相方法,可以在不降低动态响应速度的前提下,提高锁相环的滤波效果,进而提高并网逆变器在电网畸变严重场景下锁定电压频率和相位的跟踪精度。

关键词：锁相环自适应滤波双二阶广义积分最小均方算法变步长

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从钓鱼城到重庆城:见证南宋军事城防智慧

今日重庆 2024年第6期 48-53页

作者：袁东山重庆市文物考古研究院

“川渝地区的山城防御体系”不仅见证了中华民族多元一体国家的历史演变,更凝聚了13世纪西南民众的智慧与精神。在整个防御体系中,重庆、钓鱼、白帝、嘉定四座城池被誉为“四舆”,具有重要的战略意义。

关键词：防御体系钓鱼城中华民族多元一体川渝地区 13世纪历史演变战略意义

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火星直升机:在另一个星球上尝试的动力飞行

航天员 2024年第3期 49-52页

作者：袁东不详

大家是否记得马特·达蒙主演的电影《火星救援》开篇的狂风袭击,主人公因为火星恶劣的气候成为“太空鲁滨逊”。异想天开的科学家设想,是否可以在火星上试飞一个航空器?1993年,罗马尼亚科学家在论文中就论述了在火星上能垂直起飞的太阳... 详细信息

大家是否记得马特·达蒙主演的电影《火星救援》开篇的狂风袭击,主人公因为火星恶劣的气候成为“太空鲁滨逊”。异想天开的科学家设想,是否可以在火星上试飞一个航空器?1993年,罗马尼亚科学家在论文中就论述了在火星上能垂直起飞的太阳能飞行器,美国直升机协会(American Helicopter Society)当时也为此举办了学生竞赛。但事实上在火星上飞行,挑战却不小!“过五关斩六将”

关键词：鲁滨逊异想天开学生竞赛火星直升机罗马尼亚

二叠系乐平统底界新“金钉子”剖面牙形类序列

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地质学报 2024年第10期 3002-3016页

作者：袁东勋张华郑全锋李乾张以春侯章帅戴昱沈树忠中国矿业大学资源与地球科学学院南京大学地球科学与工程学院内生金属矿床成矿机制研究国家重点实验室关键地球物质循环前沿科学中心中国科学院南京地质古生物研究所古生物学与油气地层应用重点实验室广西壮族自治区区域地质调查研究院

二叠系乐平统底界原全球界线层型剖面和层型点(俗称“金钉子”)确立在我国华南广西来宾蓬莱滩剖面,但由于大藤峡水利枢纽工程的建设,目前,蓬莱滩剖面已经长期被淹没于水面之下。近期,乐平统底界新的“金钉子”被正式批准确定在蓬莱滩原... 详细信息

二叠系乐平统底界原全球界线层型剖面和层型点(俗称“金钉子”)确立在我国华南广西来宾蓬莱滩剖面,但由于大藤峡水利枢纽工程的建设,目前,蓬莱滩剖面已经长期被淹没于水面之下。近期,乐平统底界新的“金钉子”被正式批准确定在蓬莱滩原剖面附近的蓬莱滩新剖面,依据牙形类化石Clarkina postbitteri的首现层位作为新界线标准。鉴于乐平统底界新“金钉子”的层型剖面、界线层位以及界线标志物种均有改变,本文详细报道了蓬莱滩新剖面的牙形类动物群及它们的产出层位。基于对该剖面茅口组顶部至合山组底部高分辨率的牙形类样品研究,共识别出不少于5属7种,包括Clarkina dukouensis、***、Hindeodus sp.、Iranognathus sp.、Jinogondolella granti、***和Sweetognathus fengshanensis等,并对重要属种进行了详细的对比讨论。该剖面由下至上可划分出4个牙形类化石带Jinogondolella xuanhanensis带、***带、Clarkina postbitteri带和***带,并确定***精确的首现层位位于蓬莱滩新剖面第n6L层的底面。蓬莱滩新剖面的牙形类动物群也很好地解释了Jinogondolella granti作为Clarkina postbitteri直接祖先种的唯一可能性。

关键词：全球界线层型乐平统牙形类蓬莱滩新剖面吴家坪阶

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A型流感病毒诱导细胞炎症反应的研究进展

畜牧兽医学报 2024年第2期55卷 481-490页

作者：高欣孙怡朋中国农业大学动物医学院北京100193

A型流感病毒(influenza A virus,IAV)是一种呼吸道病原体,可诱导宿主发生炎症反应,促进炎症细胞聚集,释放大量趋化因子、细胞因子以及转录因子等炎症因子,引起宿主过度炎症,导致细胞死亡和组织损伤。IAV编码的多种蛋白质可通过不同的机... 详细信息

A型流感病毒(influenza A virus,IAV)是一种呼吸道病原体,可诱导宿主发生炎症反应,促进炎症细胞聚集,释放大量趋化因子、细胞因子以及转录因子等炎症因子,引起宿主过度炎症,导致细胞死亡和组织损伤。IAV编码的多种蛋白质可通过不同的机制参与宿主炎症反应,大大增加IAV感染的发病率和死亡率。越来越多的研究表明,免疫调节策略可以在不影响宿主抵抗感染的情况下改善疾病预后。本文综述了IAV引发炎症反应的最新进展,以便为临床治疗IAV提供新思路。

关键词： A型流感病毒炎症免疫调节治疗

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承前启后:宋版书形式美学探析

现代出版 2024年第8期 87-91页

作者：王四朋河南大学文化旅游学院

华夏民族文化造极于两宋。宋人对美的创造和追求既体现在宋版书的内容上,也表现在宋版书的形式上。宋人追求版式设计的和谐美、字体写刻的神韵美、插图版画的直观美和书衣设计的素雅美。宋代不但确立了版刻书籍的形式,而且造就了宋版书... 详细信息

华夏民族文化造极于两宋。宋人对美的创造和追求既体现在宋版书的内容上,也表现在宋版书的形式上。宋人追求版式设计的和谐美、字体写刻的神韵美、插图版画的直观美和书衣设计的素雅美。宋代不但确立了版刻书籍的形式,而且造就了宋版书独有的文化品格和艺术价值,形成了独具东方神韵的宋版书形式美学。

关键词：宋版书形式美学和谐美神韵美直观美素雅美

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