检索结果-南通市图书馆

作者：朴航中北大学

学位级别：硕士

GPS拒止环境下基于空地协同的无人机自主导航系统

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

GPS拒止环境下基于空地协同的无人机自主导航系统

作者：赵佳航西安理工大学

学位级别：硕士

得益于灵活便捷、成本低的优点,无人机已经广泛应用于各种领域及突发事件处理中,如灾害救援、战场打击、室外巡检、快递物流等。无人机自主导航技术是无人机领域最重要的课题之一,开展无人机自主导航研究,有助于提高无人机执行各类任务... 详细信息

得益于灵活便捷、成本低的优点,无人机已经广泛应用于各种领域及突发事件处理中,如灾害救援、战场打击、室外巡检、快递物流等。无人机自主导航技术是无人机领域最重要的课题之一,开展无人机自主导航研究,有助于提高无人机执行各类任务的效率。当前,无人机在室外场景下的自主导航主要依靠已有的环境地图和全球定位系统(Global Positioning System,GPS)。然而,随着无人机应用范围的不断扩大,其工作环境越来越复杂恶劣,易出现GPS拒止、环境地图未知的情况,这使得此类无人机自主导航系统受到诸多限制,甚至直接瘫痪。因此,开发能够应对此类场景的无人机自主导航系统显得尤为迫切和必要。面向上述需求,本文对GPS拒止环境下的无人机自主导航展开研究。论文主要工作及成果如下:(1)面向GPS拒止、环境地图未知场景下的无人机自主导航需求,本文设计了一种基于空地协同的无人机自主导航系统。该系统主要由空中监测无人机群、近地导航无人机与两个地面控制平台组成。控制平台1控制空中监测无人机群利用其视角优势对复杂未知环境进行全局感知,并利用感知数据实时构建环境地图,基于环境地图对近地导航无人机进行起点至目标点的路径规划。控制平台2根据路径规划结果控制近地导航无人机在环境中飞行循迹。与此同时,借助空中监测无人机群实时解算近地导航无人机在环境中的位置,完成无人机循迹过程中的协同定位。实物实验结果表明:该系统能够在无GPS支持、环境地图未知的复杂场景中,实现无人机从起点至目标点的自主导航,且导航精度满足任务需求,验证了本文所设计的系统的有效性。(2)针对当前GPS拒止环境下无人机地图构建与定位方案缺乏高效性、系统灵活性不足等问题,本文提出了一种基于多无人机集群感知的地图构建与协同定位方法。首先,使用SuperPoint特征提取与SuperGlue特征匹配算法,对空中监测无人机群中两架无人机底部相机的大范围鸟瞰图像进行拼接,并使用目标检测算法处理拼接结果,获取任务场景中的障碍物分布与语义信息,完成对未知环境的全局感知。随后,经过坐标变换等步骤,生成可用于近地导航无人机路径规划的环境三维地图数据。与此同时,通过空中监测无人机群与近地导航无人机之间的超宽带(Ultra Wide Band,UWB)距离感知,采用三边定位算法对近地导航无人机在环境中的位置进行实时解算与更新。最终,完成基于多无人机集群感知的地图构建与协同定位。实物实验结果表明:所提方法不仅可以实时高效地构建用于无人机三维路径规划的环境地图,同时还可以对无人机循迹过程进行协同定位,最终协助无人机完成自主导航任务,验证了所提地图构建与协同定位方法的有效性。(3)面向近地导航无人机的快速路径规划需求,将一种改进D*Lite算法引入到本文所提无人机自主导航系统中,并通过增加地图障碍物膨胀区域的方式对该改进算法进一步优化,弥补了该算法因未考虑无人机半径与飞行控制误差而导致的路径安全性不足的缺陷。除此之外,基于本文算法构建的三维地图进行路径规划仿真实验,对比改进D*Lite算法与传统D*Lite算法的规划性能。实验结果表明:与传统D*Lite算法相比,改进D*Lite算法能够显著提高路径规划速度,满足近地导航无人机的实时路径规划需求。

关键词： GPS拒止空地协同地图构建协同定位路径规划

Mg/Al双金属挤压棒材挤压成形及界面复合机制研究

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

Mg/Al双金属挤压棒材挤压成形及界面复合机制研究

作者：焦敏航中北大学

学位级别：硕士

基于生物信息学分析探索多发性硬化的新生物标志物

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

基于生物信息学分析探索多发性硬化的新生物标志物

作者：徐英航内蒙古民族大学

学位级别：硕士

文化翻译观视域下纪录片字幕翻译研究 ——以《四季中国》英译为例

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

文化翻译观视域下纪录片字幕翻译研究 ——以《四季中国》英译为例

作者：杨雪航西安理工大学

学位级别：硕士

随着中外文化交流的逐渐频繁,文化交流形式呈现多样化趋势。外宣纪录片这种传播方式成了我国对外宣传的重要手段,并且肩负着重要的跨文化交际的使命,其字幕翻译尤为重要。《四季中国》是一部大型情景体验式纪录片,由中国新华新闻电视网... 详细信息

随着中外文化交流的逐渐频繁,文化交流形式呈现多样化趋势。外宣纪录片这种传播方式成了我国对外宣传的重要手段,并且肩负着重要的跨文化交际的使命,其字幕翻译尤为重要。《四季中国》是一部大型情景体验式纪录片,由中国新华新闻电视网出品,由英国主持人江森海主持,为全世界观众讲述中国二十四节气的故事,其中包含许多中国特色的文化内容。因此苏珊巴斯奈特的文化翻译理论对纪录片中包含的文化信息的翻译具有指导意义。本文以苏珊·巴斯奈特文化翻译观为指导,探讨了纪录片《四季中国》字幕的翻译。首先,结合纪录片的字幕特点,根据翻译的文化功能对等原则,从物质文化,制度文化,心理文化和语言文化探究了字幕翻译的过程中在尊重中国传统文化的同时如何实现文化功能对等。其次,基于文化信息的分析,总结出文化移植,文化替代,文化补偿的翻译方法来弥补翻译过程中造成的文化缺失。最后,探讨了文化翻译观对纪录片字幕翻译的指导作用和启示。研究发现,《四季中国》字幕的翻译充分体现了对源语文化的深层次解读,并且结合纪录片字幕文本的特殊性,灵活采用不同的翻译方法以达到文化信息的功能对等,保持了源语文化与译入语文化之间的平衡,增强了译文的准确性与可读性。本文的研究可为纪录片的字幕翻译提供借鉴,进一步促进中国文化对外传播。

关键词：文化翻译《四季中国》纪录片字幕翻译翻译方法

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

锚固式连接木结构柱抗震性能试验研究

锚固式连接木结构柱抗震性能试验研究

作者：刘继航西南科技大学

学位级别：硕士

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

调节焦点对工作投入的影响机制研究

调节焦点对工作投入的影响机制研究

作者：邓卓航电子科技大学

学位级别：硕士

基于Transformer的非正常曝光图像恢复方法研究

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

基于Transformer的非正常曝光图像恢复方法研究

作者：文雨航西安理工大学

学位级别：硕士

现实中存在各种非正常曝光图像,主要包括低曝光图像和过曝光图像。非正常曝光图像严重影响图像观感,不宜于后续高级应用任务的展开。本文针对两种任务条件,设计了两种恢复非正常曝光图像的算法模型,并在多种平台上设计了应用。一、对于... 详细信息

现实中存在各种非正常曝光图像,主要包括低曝光图像和过曝光图像。非正常曝光图像严重影响图像观感,不宜于后续高级应用任务的展开。本文针对两种任务条件,设计了两种恢复非正常曝光图像的算法模型,并在多种平台上设计了应用。一、对于单张低曝光图像增强任务,针对现有增强算法无法兼顾图像恢复质量和恢复速度的问题,设计了一种结合多尺度信息和Transformer的低曝光增强模型,该模型主要由亮度恢复分支和色彩校正分支组成。亮度恢复分支引入坐标注意力对低曝光图像的细节纹理进行初步提取,特征图传入多尺度亮度特征增强模块中做局部信息增强。色彩校正分支对低曝光图像进行特征浓缩,生成色彩校正矩阵和伽马调整参数,完成图像最终增强。采用真实低曝光配对数据集对该模型进行训练及测试,结果显示该模型对低曝光图像恢复效果较优,在图像质量指标上具有明显优势,基于RTX4090加速下每秒推理图像数可达500次。同时采用无参考数据集和低曝光人脸检测数据集进行测试,验证了该模型具有较强的泛化能力。二、对于多曝光融合任务,针对现有算法无法兼顾融合质量和融合速度的问题,设计了一种基于跨域融合和Transformer的多曝光融合模型,并使用计算冗余更少的注意力机制搭建Transformer结构。该模型主要由两行相同且对称的分支网络组成,两条网络处理到中后期时实现信息跨域互补,合并为单一分支,生成最终融合图像。采用真实世界多曝光图像序列对该模型进行训练及测试,结果表明该融合算法生成的图像质量较好,图像质量指标优于大部分对比算法,且推理时间仅为SwinFusion模型的60%。在精度损失有限的情况下,对模型进行轻量化剪枝,将模型推理时间进一步降低。最后,在其他融合任务数据集上验证了该算法框架的通用性。三、在多个平台上设计了应用系统。针对嵌入式平台,选用树莓派4B作为搭载平台,同时采用ONNX RunTime库进行模型加速。针对Web平台,设计了一套基于Streamlit的可交互图像处理平台,用户可自行上传低曝光图像和过曝光图像,选择相应的图像任务,服务器自动实现低曝光增强或多曝光融合。

关键词：非正常曝光图像恢复低曝光增强多曝光融合 Transformer

长征国家文化公园重庆酉阳南腰界段红色遗址景观保护与利用研究

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

长征国家文化公园重庆酉阳南腰界段红色遗址景观保护与利用研究

作者：周顺航重庆交通大学

学位级别：硕士

2019年7月中央全面深化改革委员会第九次会议审议通过《长城、大运河、长征国家文化公园建设方案》,明确提出到2023年底将基本完成三大公园的建设任务,积累一批可供复制推广的成果经验,为全面推进国家文化公园建设提供良好条件。2020年5... 详细信息

2019年7月中央全面深化改革委员会第九次会议审议通过《长城、大运河、长征国家文化公园建设方案》,明确提出到2023年底将基本完成三大公园的建设任务,积累一批可供复制推广的成果经验,为全面推进国家文化公园建设提供良好条件。2020年5月,重庆市全面深化改革委员会第十次会议通过了《长征国家文化公园(重庆段)建设实施方案》,明确指出酉阳南腰界作为重庆主体建设段。本文以酉阳南腰界全域红色遗址为研究对象,通过田野调查法和资料归纳总结对南腰界红色遗址景观资源的整体保存现状、修复情况、挂牌标识、利用状况、景观资源、景观类型、空间分布展开具体研究,研究结果如下:(1)建立酉阳南腰界红色遗址资源数据库。依据《文物认定管理暂行办法》、《不可移动文物认定导则(试行)》及南腰界红色遗址产生背景,将南腰界红色遗址分为旧址类、故居类、场馆类、事件类、陵墓类、纪念设施类共6个类型,并对现存遗址数量及分布情况展开详细调查及汇总分析。(2)识别南腰界红色遗址保护与利用5大问题。居住品质提升与遗址保护工作的主要矛盾;遗址旅游开发与居民生活干扰的矛盾;遗址分布离散与旅游可达性的矛盾;遗址景观品质提升与缺乏系统规划设计的矛盾;遗址全域性保护修缮与资金投入不均的矛盾。(3)提出南腰界红色遗址保护6种措施。加强红色遗址资源普查;完善遗址点位标识信息;建立红色遗址动态共享监测数据库;落实区域遗址保护责任制度;开展红色遗址全面专项修复;加强红色遗址多视角宣传。(4)完善南腰界红色遗址景观规划设计5个内容。分别从红色遗址景观主题表达、景观要素应用、空间序列组织、文化活动体验及景观效益提升五个方面详细研究分析,以提升南腰界整体红色遗址景观品质,激发游客情感共鸣与认同。为进一步检验方法的可行性,本文最后选取南腰界游客服务中心、红色石林游览园与烈士纪念园的景观规划设计对相关理论展开实践应用,进而优化长征国家文化公园酉阳南腰界段规划设计方案,以充分发挥红色遗址所具有的历史价值、文化价值、社会价值、学术价值以及经济价值,有力促进地方旅游业发展,切实改善当地居民生活品质。

关键词：红色遗址景观长征国家文化公园酉阳南腰界保护与利用

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

王烈教授治疗小儿抽动障碍用药规律分析

王烈教授治疗小儿抽动障碍用药规律分析

作者：于沛航长春中医药大学

学位级别：硕士

目的:儿童抽动障碍的发病率不断提高,且由于电子产品的普及使本病的严重程度及抽动动作繁杂多样,中医药治疗可精准辨证、分期治疗、灵活用药,有着独特的优势,本研究通过运用中医传承辅助计算平台(V3.0)客观总结出王烈教授治疗儿童抽动... 详细信息

目的:儿童抽动障碍的发病率不断提高,且由于电子产品的普及使本病的严重程度及抽动动作繁杂多样,中医药治疗可精准辨证、分期治疗、灵活用药,有着独特的优势,本研究通过运用中医传承辅助计算平台(V3.0)客观总结出王烈教授治疗儿童抽动障碍的用药规律,传承国医大师治疗思想。方法:通过中医传承辅助计算平台(V3.0)录入模板,进行数据录入,包括姓名、性别、年龄、抽动动作、治疗用药。进行中药四气、五味、归经、功效类别的统计,对统计所选数据(医案或方剂)涉及的药物进行频次、关联规则、聚类分析、用量统计。结果:共纳入病例81人,方剂424首,得出相关性别构成、患病年龄区间比重、常用药物、治疗用药四气、五味、归经、核心处方、常用角药、对药,并根据核心处方及常用药物分析得出各经动作常用药,王烈教授治疗本病主分为三期,分别为抽动动作频作的发作期;症状明显消失,几不可见的缓解期;无抽动动作,但稍遇刺激便可复发的稳定期(假愈期)。通过分析得出王烈教授治疗上在发作期平肝风泻心火,息风止动;缓解期治疗上用药不以重镇为主,主以补益,柔肝敛阴,养心安神,安脑益肾;稳定期治疗上益气滋肾,固本止动。用药上王烈教授强调以平为固,用药灵活,重视稳定期顾护,长期治疗。

关键词：儿童抽动障碍国医大师名医经验王烈