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多传感器组合导航系统分层融合算法

宇航学报 2003年第2期24卷 156-161页

作者：衣晓何友关欣海军航空工程学院信息融合技术研究所

从信息融合角度来看 ,目前在组合导航系统中广泛应用的联合滤波算法属于两级式分布式融合结构。而分层融合结构作为多传感器信息融合的另一种重要的模式 ,在组合导航系统中应用尚未见报道。本文研究了多传感器组合导航系统的分层融合算... 详细信息

从信息融合角度来看 ,目前在组合导航系统中广泛应用的联合滤波算法属于两级式分布式融合结构。而分层融合结构作为多传感器信息融合的另一种重要的模式 ,在组合导航系统中应用尚未见报道。本文研究了多传感器组合导航系统的分层融合算法 ,重点与联合滤波算法进行了比较。以定理的形式证明了在一定条件下分层融合算法与联合滤波算法的等价性问题。进而提出了分层融合算法的部分反馈模式。仿真结果表明 ,部分反馈模式的有序分层融合算法可有效地应用于多传感器组合导航系统。在相同的容错能力和计算复杂性下。

关键词：组合导航系统多传感器信息融合分层融合算法联合滤波算法

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基于k近邻平均距离的异步航迹关联算法

系统工程与电子技术 2022年第11期44卷 3515-3521页

作者：衣晓曾睿海军航空大学山东烟台264001 中国人民解放军92325部队山西大同037001

针对异步不等速率下局部节点航迹关联复杂问题,提出了基于k近邻平均距离的异步航迹直接关联算法。首先,给出不等长航迹序列间的k近邻平均距离计算规则,进而计算得到不等长航迹序列间的灰色关联度,再利用经典分配法进行航迹关联判定。算... 详细信息

针对异步不等速率下局部节点航迹关联复杂问题,提出了基于k近邻平均距离的异步航迹直接关联算法。首先,给出不等长航迹序列间的k近邻平均距离计算规则,进而计算得到不等长航迹序列间的灰色关联度,再利用经典分配法进行航迹关联判定。算法无需时间同步,避免估值误差传播积累。仿真数据表明,算法正确关联率高、耗时较短、局部节点采样周期和开机时机不一致等异步因素对算法影响不明显,并且算法不受噪声分布形式和目标数目变化的影响。

关键词：航迹关联异步航迹 k近邻平均距离灰色关联度多维分配

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基于动态规划和双变量容积卡尔曼滤波的空基外辐射源定位算法

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兵工学报 2021年第4期42卷 808-816页

作者：卢雨衣晓海军航空大学山东烟台264001

针对空基外辐射源定位系统在杂波环境下的目标状态估计问题,提出一种基于动态规划和双变量容积卡尔曼滤波的空基外辐射源定位算法。基于误差传播理论,确定出目标的状态转移范围;选取回波信号幅度值作为动态规划的值函数进行递推积累;根... 详细信息

针对空基外辐射源定位系统在杂波环境下的目标状态估计问题,提出一种基于动态规划和双变量容积卡尔曼滤波的空基外辐射源定位算法。基于误差传播理论,确定出目标的状态转移范围;选取回波信号幅度值作为动态规划的值函数进行递推积累;根据杂波的统计特性和极值理论解算出动态规划的目标量测提取阈值,逆向提取来自目标的量测序列;利用双变量容积卡尔曼滤波算法同时对目标和外辐射源进行状态估计。仿真结果表明:该算法不仅可以从杂波中有效地提取出目标量测序列,还能降低外辐射源状态不确定性对目标状态估计造成的影响,减少系统的计算量,具有良好的状态估计效果。

关键词：外辐射源定位动态规划双变量容积卡尔曼滤波杂波环境

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纯方位二维运动目标的不可观测性问题研究

系统工程与电子技术 2003年第1期25卷 11-14,92页

作者：何友关欣衣晓海军航空工程学院电子工程系山东烟台264001

纯方位系统是可观测的 ,是指系统在纯方位观察条件下 ,能唯一地求解出目标的运动参数。针对二维空间作匀加速运动的目标 ,对纯方位系统跟踪的不可观测性问题进行了讨论。证明了在观测器保持匀速直线运动时 ,纯方位系统定位与跟踪不可求... 详细信息

纯方位系统是可观测的 ,是指系统在纯方位观察条件下 ,能唯一地求解出目标的运动参数。针对二维空间作匀加速运动的目标 ,对纯方位系统跟踪的不可观测性问题进行了讨论。证明了在观测器保持匀速直线运动时 ,纯方位系统定位与跟踪不可求解这一命题。对于利用被动传感器得到的纯方位量测进行目标运动状态的估计。

关键词：纯方位量测不可求解矩阵的秩

一种基于分步式滤波的多传感器组合导航系统算法研究

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武汉大学学报（信息科学版） 2011年第7期36卷 811-815页

作者：林雪原衣晓海军航空工程学院电子信息工程系烟台市二马路88号264001

提出了一种多传感器组合导航系统的分步滤波算法。当所有传感器的观测值到来时,首先对该时刻的系统状态进行预测,然后利用常规卡尔曼滤波器和各导航传感器的观测值依次对该时刻的状态向量估计值进行更新,进而得到该时刻状态向量基于全... 详细信息

提出了一种多传感器组合导航系统的分步滤波算法。当所有传感器的观测值到来时,首先对该时刻的系统状态进行预测,然后利用常规卡尔曼滤波器和各导航传感器的观测值依次对该时刻的状态向量估计值进行更新,进而得到该时刻状态向量基于全局信息的最优融合估计。最后利用GPS/SST/高度表/SINS多组合导航系统对上述算法进行验证。仿真结果表明,该算法与集中式卡尔曼滤波算法的估计精度相同,但计算量得到降低。

关键词：卡尔曼滤波多传感器组合导航滤波精度

基于低秩双线性池化注意力网络的舰船目标识别

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系统工程与电子技术 2023年第5期45卷 1305-1314页

作者：关欣国佳恩衣晓海军航空大学山东烟台264001 中国人民解放军91422部队山东烟台265200

针对多模态舰船图像融合识别质量不高等问题,构建了一种端到端的低秩双线性池化注意力网络。首先对各模态原始特征向量基于跨模类别中心进行注意力加权重构,使不同模态特征更好地关注公共类别信息;然后采用双线性池化捕获不同模态图像... 详细信息

针对多模态舰船图像融合识别质量不高等问题,构建了一种端到端的低秩双线性池化注意力网络。首先对各模态原始特征向量基于跨模类别中心进行注意力加权重构,使不同模态特征更好地关注公共类别信息;然后采用双线性池化捕获不同模态图像的交互信息,并引入权重低秩分解降低网络参数规模;最后依靠特征级联实现模态信息的交互与互补,并设计联合损失提升网络跨模态融合识别效果。实验结果表明,相比现有融合方法,所提方法可有效提升多模态遥感舰船图像的融合识别效果,在公开的遥感舰船数据集上取得了较高的识别准确率。

关键词：舰船识别双线性池化跨模类别中心注意力加权跨模联合损失

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高密度无线传感器网络分簇定位算法

系统工程与电子技术 2012年第8期34卷 1581-1586页

作者：刘瑜衣晓何友海军航空工程学院信息融合技术研究所山东烟台264001

节点自身定位是无线传感器网络应用的支撑技术之一。提出了一种适用于大规模高密度无线传感器网络的分簇定位算法。首先定义了节点的势作为簇首选举依据,网络中节点间的距离由接收信号强度和通信半径的关系间接计算得到,各簇内的拓扑信... 详细信息

节点自身定位是无线传感器网络应用的支撑技术之一。提出了一种适用于大规模高密度无线传感器网络的分簇定位算法。首先定义了节点的势作为簇首选举依据,网络中节点间的距离由接收信号强度和通信半径的关系间接计算得到,各簇内的拓扑信息由簇首保存,簇首利用线性规划法实现簇内相对定位;随后从sink节点开始逐步进行簇间位置融合,最终实现全网的绝对定位。相比集中式的凸规划定位算法,所提算法计算复杂度低、通信量小、定位精度高,且不需要预先知道环境中的信号衰减因子,有一定的抗噪声干扰能力。仿真结果显示,在节点按均匀网格分布和均匀随机分布两种情况下,所提算法能取得较好的定位效果。

关键词：无线传感器网络节点自身定位线性规划分簇

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一种新的粗糙集属性约简方法及其应用

控制与决策 2009年第3期24卷 464-467页

作者：关欣衣晓何友海军航空工程学院信息融合技术研究所山东烟台264001 国防科学技术大学电子科学与工程学院长沙410073

对粗糙集理论中属性约简问题进行研究,借助于离散化获得的断点,提出一种指导属性约简的新方法,并提出一种改进的连续属性值离散化方法.以雷达辐射源用途识别为例,给出了识别实例和计算机仿真实验,并与工程中常用的统计模式识别方法进行... 详细信息

对粗糙集理论中属性约简问题进行研究,借助于离散化获得的断点,提出一种指导属性约简的新方法,并提出一种改进的连续属性值离散化方法.以雷达辐射源用途识别为例,给出了识别实例和计算机仿真实验,并与工程中常用的统计模式识别方法进行比较,结果证明了该算法的正确性和有效性.

关键词：粗糙集知识约简离散化决策表

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雷达与电子支援措施异步抗差航迹关联算法

电子与信息学报 2021年第7期43卷 1947-1953页

作者：衣晓杜金鹏海军航空大学烟台264001

针对雷达与电子支援措施(ESM)存在系统误差、航迹异步等复杂条件下的航迹关联问题,该文提出一种基于区间序列离散度的异步抗差航迹关联算法。定义混合区间序列的离散信息度量,给出系统误差的区间化方法,通过计算区间离散度并利用经典分... 详细信息

针对雷达与电子支援措施(ESM)存在系统误差、航迹异步等复杂条件下的航迹关联问题,该文提出一种基于区间序列离散度的异步抗差航迹关联算法。定义混合区间序列的离散信息度量,给出系统误差的区间化方法,通过计算区间离散度并利用经典分配法进行关联判定。与传统算法相比,可在系统误差存在的前提下无需时域配准对异步航迹直接关联,且对噪声分布不敏感。仿真结果表明,所提算法具有良好的抗差性且不受目标运动位置的影响,适用于传感器同地或异地配置等多种情况。

关键词：雷达电子支援措施航迹关联系统误差异步航迹离散度