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检索条件"作者=衣宛霞"
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面向复杂场景的自动驾驶汽车路径规划算法研究
面向复杂场景的自动驾驶汽车路径规划算法研究
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作者: 承志 长春工业大学
学位级别:硕士
近年来,随着人工智能、传感器及新一代信息等技术的快速发展,自动驾驶技术已成为学术界、工业界及军事领域高度关注的焦点。自动驾驶系统主要由感知、规划与控制三部分组成,其中,动态交通环境带来的不确定性几乎影响了相关算法的每个阶... 详细信息
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时序InSAR与GNSS联合约束下的亚东-谷露断裂运动特征
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测绘学报 2024年 第5期53卷 933-945页
作者: 周苍海 田镇 石震 那尔·托坎 长安大学地质工程与测绘学院 陕西西安710064
亚东-谷露断裂作为青藏高原东南部自新生代以来规模最大、活动性最强的拉张断裂,在青藏高原的构造变形与物质运移等过程中起着重要的调节与转换作用。但由于以往大地测量资料的不足,导致对亚东-谷露断裂整体运动特征的定量化分析较为匮... 详细信息
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PTCD序贯腹腔镜胆总管探查一期缝合治疗胆总管结石合并中重度急性胆管炎疗效分析
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中华肝胆外科杂志 2024年 第7期30卷 505-508页
作者: 魏勇 王勇 时明 成雨 滨州医学院烟台附属医院肝胆胰牌外科 烟台264100
目的探讨序贯应用经皮肝穿刺胆道引流(PTCD)、腹腔镜胆总管探查一期缝合治疗胆总管结石合并中重度急性胆管炎的临床疗效。方法回顾性分析滨州医学院烟台附属医院2021年1月至2023年8月收治的127例胆总管结石合并急性胆管炎患者的临床资... 详细信息
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SiO气凝胶改性地聚合物的干燥收缩性能研究
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建筑材料学报 2024年
作者: 马彬 陈至远 兆林 赵军 桂林电子科技大学建筑与交通工程学院
采用SiO2气凝胶改性地聚合物,分析了不同矿渣和气凝胶掺量对抗压强度、尺寸稳定性、失水量以及微观结构的影响,为解决地聚合物干燥收缩问题提供指导。结果表明:由于气凝胶保水作用,矿渣掺量较低试样28 d强度提升较大。矿渣掺量为30... 详细信息
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第三介质对列车轮轨间摩擦因数影响的试验研究
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机械工程学报 2024年
作者: 张军 孟桐 闫硕 邹小春 马贺 北京建筑大学城市轨道交通车辆服役性能保障北京市重点实验室 昆明铁道职业技术学院机车车辆学院
为探究不同轮对横移量下轮轨的接触斑及第三介质对轮轨静摩擦因数的影响,搭建一种能准确反映轮轨接触状态的试验台。选取磨耗后的高速列车车轮、钢轨试块,进行不同轮对横移量及启动工况时第三介质作用下的轮轨接触试验。结果表明,钢... 详细信息
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早期胃癌内镜治疗与适应证扩展的研究进展
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中国微创外科杂志 2024年 第6期24卷 438-444页
作者: 吉泽莫各(综述) 张静(审校) 北京大学第三医院消化科 幽门螺杆菌感染及上胃肠疾病防治北京市重点实验室北京100191
胃癌目前仍然是全球范围内最常见的恶性肿瘤之一。胃癌在2020年全球癌症发病率中排第5位(5.6%),在全球癌症死亡率中排第4位(7.7%)[1]。虽然胃癌的流行率在全球的排名有下降趋势,但在亚洲、东欧和南美洲等地区的流行率仍然很高[1]。在中... 详细信息
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基于楔入劈拉试验的橡胶混凝土软化本构模型
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应用力学学报 2024年 第3期41卷 594-603页
作者: 薛刚 马从辉 许胜 内蒙古科技大学土木工程学院 包头014010
为确定橡胶混凝土的软化本构模型,对2种缝高比和5种橡胶掺量的混凝土试件进行楔入劈拉试验研究和理论分析。依据试验结果,采用规范公式及能量守恒定律计算混凝土试件的断裂韧度和断裂能,并求解出PETERSSON、欧洲混凝土规范、XU和REINHAR... 详细信息
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非国有股东委派董事对国有企业绿色技术创新的影响研究
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外国经济与管理 2024年 第4期46卷 3-18页
作者: 李维安 明卉 天津财经大学商学院 天津300222 南开大学中国公司治理研究院 天津300371 山东工商学院会计学院 山东烟台264005
行政型治理模式的长期存在使得国有企业绿色创新内源动力不足。在深化混合所有制改革背景下,被赋予更多董事会“话语权”的市场化非国有股东是否会提升国有企业绿色技术创新动力?本文基于中国A股国有上市公司2013—2020年数据,研究非国... 详细信息
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基于改进自适应蜜獾优化算法优化时间卷积网络的车载锂离子电池健康状态估计
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发电技术 2024年
作者: 张效伟 振晓 王凯 中海油石化工程有限公司 青岛大学电气工程学院 青岛大学威海创新研究院 山东索想智能科技有限公司
【目的】锂离子电池作为新能源汽车的重要动力来源,准确的健康状态(state of health,SOH)估计对于设计安全可靠的汽车电池管理系统(battery management systems,BMS)至关重要。传统方法普遍存在忽略容量恢复及特征有效性不足等问题,... 详细信息
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Sufu突变通过调控Gli1促进肺腺癌恶性进展
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陆军军医大学学报 2024年 第10期46卷 1142-1149页
作者: 刘继宏 罗虎 杏林 周向东 陆军军医大学(第三军医大学)第一附属医院呼吸与危重症医学科 重庆400038
目的观察Sufu在肺腺癌中的突变情况以及Sufu突变后对Gli1转录调控的变化,探讨Sufu对肺腺癌进展的作用。方法通过cBioPortal网站获取Sufu在肺癌中的突变情况;构建4个Sufu单碱基突变载体;在肺腺癌细胞株(A549和H1975)中分别对Sufu进行过... 详细信息
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