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基于改进YOLOv5的复杂场景电动车头盔检测方法

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现代电子技术 2025年第1期48卷 123-129页

作者：韩东辰张方晖王诗洋段克盼李宁星王凯陕西科技大学电子信息与人工智能学院陕西西安710021

佩戴电动车头盔是安全骑行的重要保障,对电动车驾乘人员佩戴头盔进行有效检测在保障驾乘人员安全方面具有重要意义。电动车头盔检测中存在目标之间相互遮挡、复杂背景干扰、头盔目标小等问题,现有方法尚不能满足复杂场景下电动车头盔检... 详细信息

佩戴电动车头盔是安全骑行的重要保障,对电动车驾乘人员佩戴头盔进行有效检测在保障驾乘人员安全方面具有重要意义。电动车头盔检测中存在目标之间相互遮挡、复杂背景干扰、头盔目标小等问题,现有方法尚不能满足复杂场景下电动车头盔检测的要求,因此,提出一种改进YOLOv5的复杂场景电动车头盔识别方法。首先,提出一种新的主干网络结构ML-CSPDarknet53,增强网络的特征提取能力,引入轻量级上采样算子CARAFE,利用特征图语义信息扩大感受野;其次,搭建坐标卷积CoordConv模块,增强网络对空间信息的感知能力,并将WIoU v3作为边界框损失函数,降低低质量样本对模型性能的不利影响;最后,构建了内容丰富的头盔检测数据集对改进算法进行验证。实验结果表明,改进后算法相较于原算法在精确度、召回率、mAP@0.5、mAP@0.5:0.95上分别提升了2.9%、3.0%、3.4%和2.2%,并且性能优于其他主流检测算法,满足复杂道路交通场景下电动车驾乘人员头盔检测的任务要求。

关键词：头盔检测改进YOLOv5 复杂场景目标遮挡特征提取上采样坐标卷积损失函数

基于未知系统动态估计器的桥式吊车滑模抗摆控制

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系统科学与数学 2025年

作者：陈强虞天鑫施卉辉浙江工业大学信息工程学院浙工大莫干山研究院

针对带有非匹配扰动和未建模动态的桥式吊车系统抗摆控制问题,提出一种基于未知系统动态估计器的滑模控制方法.通过引入一阶低通滤波器,设计未知系统动态估计器,补偿包括非匹配扰动在内的系统未知动态,提高系统抗干扰能力.构造基于两相... 详细信息

针对带有非匹配扰动和未建模动态的桥式吊车系统抗摆控制问题,提出一种基于未知系统动态估计器的滑模控制方法.通过引入一阶低通滤波器,设计未知系统动态估计器,补偿包括非匹配扰动在内的系统未知动态,提高系统抗干扰能力.构造基于两相幂次趋近律的滑模控制器,能较准确获得滑模变量的收敛时间,保证滑模变量具有较快的收敛速度.实验结果表明,所提控制方法能有效确保桥式吊车具有良好的抗摆性能和定位精度.

关键词：桥式吊车系统抗摆控制未知系统动态估计器两相幂次趋近律

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乙烯装置脱丙烷塔系统长周期运行的探讨

石油炼制与化工 2025年第1期56卷 99-106页

作者：白宇辰中国石化工程建设有限公司北京100101

脱丙烷塔系统是乙烯装置的重要单元之一,通常由高压脱丙烷塔、低压脱丙烷塔组成。该系统运行的好坏直接影响着产品规格以及装置的长周期安全稳定运行。通过对国内乙烯装置脱丙烷塔系统长周期运行过程中遇到的问题进行分析,提出利用工艺... 详细信息

脱丙烷塔系统是乙烯装置的重要单元之一,通常由高压脱丙烷塔、低压脱丙烷塔组成。该系统运行的好坏直接影响着产品规格以及装置的长周期安全稳定运行。通过对国内乙烯装置脱丙烷塔系统长周期运行过程中遇到的问题进行分析,提出利用工艺优化降低高压脱丙烷塔和低压脱丙烷塔塔釜温度的措施,同时也对该系统的长周期运行提出一些建议,以期对乙烯装置分离单元中脱丙烷塔系统的工艺设计和实际操作具有一定的指导意义。

关键词：乙烯装置脱丙烷塔系统塔釜温度工艺优化工艺设计

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中国式现代化进程中的城市群治理与创新

内蒙古社会科学 2025年第1期 48-56页

作者：柳建文徐铭辰南开大学周恩来政府管理学院南开大学民族事务研究中心/天津市铸牢中华民族共同体意识研究基地

城市群是推动国家现代化的重要空间载体，在平衡人口流动和优化产业布局、协调区域公共服务资源和促进共同富裕、提高资源利用效率和区域生态环境保护、扩大民主参与和集体协商等方面卓有成效。基于中国式现代化具有人口规模巨大、全体... 详细信息

城市群是推动国家现代化的重要空间载体，在平衡人口流动和优化产业布局、协调区域公共服务资源和促进共同富裕、提高资源利用效率和区域生态环境保护、扩大民主参与和集体协商等方面卓有成效。基于中国式现代化具有人口规模巨大、全体人民共同富裕、物质文明和精神文明相协调、人与自然和谐共生等内涵特征，具有实现高质量发展、推动全过程人民民主等本质要求，未来城市群治理需要重点统筹人口流动、产业布局和公共服务，促进三者之间的动态平衡；加强城市群内部不同层次、不同领域和不同主体之间的多重利益关系调节；注重城市群文化集丛建设，满足居民日益增长的精神文化需要；以绿色发展为导向，积极建设“生态城市群”;加强培育城市群社会组织和居民的城市群意识，完善城市群民主治理机制。

关键词：中国式现代化城市群共同富裕利益调节民主协商

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考虑动载荷的钻杆接头剩余寿命分析

固体力学学报 2025年

作者：刘泰辰李斌于富盛苏明西南石油大学机电工程学院中国石油西南油气田分公司安全环保与技术监督研究院

由于深井、超深井的钻井环境及钻具组合较为复杂，导致井下振动载荷加剧，会引发钻杆接头疲劳裂纹扩展失效，钻杆提前报废。针对上述问题本文开展如下研究：建立钻杆接头动力学计算模型，分析钻杆接头在井下所受的轴向力、扭矩及弯矩；... 详细信息

由于深井、超深井的钻井环境及钻具组合较为复杂，导致井下振动载荷加剧，会引发钻杆接头疲劳裂纹扩展失效，钻杆提前报废。针对上述问题本文开展如下研究：建立钻杆接头动力学计算模型，分析钻杆接头在井下所受的轴向力、扭矩及弯矩；建立钻杆接头有限元分析模型，判断钻杆接头受力是否满足材料强度要求；建立钻杆接头裂纹扩展模型，分析接头的剩余寿命。得出结论：通过与室内实验对比，证明建立的动力学计算模型有效，计算出在目标环境下，钻杆接头所受载荷值分别为13.11kN轴向力、35■扭矩（含上扣扭矩）及0.75■ 弯矩；通过复合载荷分析，内外螺纹接头所承受的最大Mises应力为551.2MPa、323.2MPa，符合材料强度要求；钻杆接头螺纹萌生的裂纹以张开型裂纹为主，其深度对于裂纹扩展的影响要大于其长度；当前工况下，裂纹的最小扩展尺寸为3mm×2mm ，该尺寸下的剩余寿命为126820次。

关键词：钻杆接头动力学计算有限元分析裂纹扩展分析

生态系统服务对净碳汇效率的影响机制及空间分异——以上海大都市圈为例

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风景园林 2025年第01期32卷 49-56页

作者：宋昊洋王敏同济大学建筑与城市规划学院同济大学高密度人居环境生态与节能教育部重点实验室水绿生态智能分实验中心（Eco-SMARTLAB）同济大学自然资源部大都市区国土空间生态修复工程技术创新中心同济大学上海城市困难立地绿化工程技术研究中心

【目的】在“双碳”目标指引下，明确生态系统服务对都市圈增汇减碳的正向影响及溢出效应，能有效促进区域生态空间优化，协调生态-社会-经济需求。【方法】在2010—2020年多源面板数据支持下，以上海大都市圈为研究对象，划分40个研究... 详细信息

【目的】在“双碳”目标指引下，明确生态系统服务对都市圈增汇减碳的正向影响及溢出效应，能有效促进区域生态空间优化，协调生态-社会-经济需求。【方法】在2010—2020年多源面板数据支持下，以上海大都市圈为研究对象，划分40个研究单元，引入净碳汇效率指标考察各研究单元的增汇-减碳协同效益，应用非期望产出的基于松弛变量测度（slacks-based measurement, SBM）模型对碳排、碳汇效益和净碳汇效率的时空演变规律进行测算；量化表征水源涵养、水质净化、土壤保持、生物多样性维持4项关键生态系统服务；结合空间计量模型，分析各项生态系统服务及其相互关系对净碳汇效率的影响机制，揭示生态系统服务的空间溢出效应。【结果】1）净碳汇效率提升区域可分为高产值-高碳排-高碳汇和中高产值-低碳排-中高碳汇2类；2)4项生态系统服务存在空间异质性，水源涵养和土壤保持服务高值区域部分重叠；3）不同生态系统服务的空间溢出效应系数、方向和显著性存在差异。【结论】与水相关的生态系统服务显著影响上海大都市圈减碳增汇，需要差异化提升各类生态系统服务、持续保育重要生态空间，以推动上海大都市圈净碳汇效率总体稳步提升。

关键词：碳中和生态系统服务净碳汇效率空间计量模型影响机制上海大都市圈

经血源性干细胞联合补肾活血类中药治疗子宫内膜功能减退类疾病的研究进展

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中国全科医学 2025年

作者：孙宇辰石雅馨师伟山东中医药大学第一临床医学院山东中医药大学附属医院妇科

在传统治疗策略对子宫内膜功能减退类疾病治疗效果受限的环境下，细胞疗法尤其是干细胞技术在创新性与疗效上展示着显著潜力。本综述深入讨论了经血源性干细胞（MenSCs）的研究进展以及其与补肾活血类中药联合治疗的成果与前景，从方药... 详细信息

在传统治疗策略对子宫内膜功能减退类疾病治疗效果受限的环境下，细胞疗法尤其是干细胞技术在创新性与疗效上展示着显著潜力。本综述深入讨论了经血源性干细胞（MenSCs）的研究进展以及其与补肾活血类中药联合治疗的成果与前景，从方药和MenSCs角度探讨二者治疗子宫内膜功能减退类疾病的机制，进而对MenSCs与补肾活血类中药在创新性领域应用治疗该病症提出可行性探讨。本文旨在综述干细胞疗法的疗效，希望可以推动再生医学与中医药学、材料学的深度融合，从而开辟更为全面且个性化的治疗新策略。

关键词：子宫内膜功能减退类疾病经血源性干细胞补肾活血类中药综述

热轧工作辊服役状态在线监测与主动再制造时机在线决策方法研究

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机械工程学报 2025年 56-65页

作者：宋守许张宇浩蔚辰李想徐瑞合肥工业大学机械工程学院合肥工业大学机械工业绿色设计与制造重点实验室

轧辊再制造工作具有良好的经济、环境和社会效益，但退役轧辊性能与退役时间不确定性问题影响着轧辊再制造工作的效率与成本。通过热轧制实验模拟实际工业轧制状况中高速钢工作辊性能指标退化，根据不同性能指标对轧辊以及轧制过程的危... 详细信息

轧辊再制造工作具有良好的经济、环境和社会效益，但退役轧辊性能与退役时间不确定性问题影响着轧辊再制造工作的效率与成本。通过热轧制实验模拟实际工业轧制状况中高速钢工作辊性能指标退化，根据不同性能指标对轧辊以及轧制过程的危害程度，构建了包含硬度、磨损量、耐磨性、表面摩擦因数的轧辊状态评估指标集，并提出了贝塔分布-推土机距离方法用于融合轧辊状态评估指标集，构建出具有综合性的轧辊健康状态指标(Healthy indicator,HI)。基于指标HI将轧辊退化过程划分为磨合、稳定退化和迅速劣化三个阶段，基于Ville拐点监测方法确定了热轧工作辊主动再制造时机点。最后，采集不同状态下轧辊表面的涡流信号，提取涡流信号希尔伯特谱的能量和为工作辊退化特征，通过构建退化特征与HI映射模型，实现了高速钢工作辊综合性能退化的在线监测与定量表征，以及主动再制造时机的在线抉择。

关键词：工作辊 Beta-EMD方法健康指标在线监测再制造时机

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基于最小角回归的稀疏辨识与优化PID控制

系统工程与电子技术 2025年

作者：刘艳君武禹辰陈晶丁锋江南大学物联网工程学院江南大学轻工过程先进控制教育部重点实验室

针对过程复杂且结构未知的对象，在保证模型有效性的前提下，根据数据信息构建简单模型来简化控制器的求解是亟待解决的问题. 以受控自回归模型为例，提出一种基于修正最小角回归算法的稀疏辨识方法. 首先将系统模型转化为过参数化... 详细信息

针对过程复杂且结构未知的对象，在保证模型有效性的前提下，根据数据信息构建简单模型来简化控制器的求解是亟待解决的问题. 以受控自回归模型为例，提出一种基于修正最小角回归算法的稀疏辨识方法. 首先将系统模型转化为过参数化的高维稀疏模型，然后将最小角回归算法用于稀疏系统辨识，并提出绝对角度停止准则，使算法经过少量的迭代即可获得模型的稀疏参数估计，并同时获得有效的时滞和阶次估计. 结合辨识得到的受控自回归模型，引入一种基于指定相位点频率和增益的比例-积分-微分(proportional integral derivative， PID)控制器. 数值仿真和平衡机器人的姿态控制仿真表明该稀疏辨识算法在低数据量下具有较高的辨识精度，建立的模型具有较好的泛化性能，控制器具有良好的控制效果.

关键词：最小角回归稀疏系统辨识时滞阶次联合估计停止准则优化PID控制