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基于人工神经网络的PV/T热电联供系统性能预测

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农业工程学报 2024年第6期40卷 309-318页

作者：贺斌李岚卿程江勇超周希正张丽梁晓春江西科技师范大学土木工程学院南昌330000

为研究太阳能PV/T热电联供系统的性能和针对太阳能PV/T系统复杂的能量平衡方程,搭建了太阳能PV/T系统试验台,同时建立了基于改进灰狼优化的BP神经网络(back propagation neural network model based on improved grey wolf algorithm,IG... 详细信息

为研究太阳能PV/T热电联供系统的性能和针对太阳能PV/T系统复杂的能量平衡方程,搭建了太阳能PV/T系统试验台,同时建立了基于改进灰狼优化的BP神经网络(back propagation neural network model based on improved grey wolf algorithm,IGWO-BP)预测模型,在晴朗天气下进行试验,并采用该模型对系统电功率以及蓄热水箱内水温进行预测。结果显示,晴朗日系统的电效率8.7%~12.2%、热效率51.7%;预测结果与BP神经网络预测模型、基于粒子群优化的BP神经网络(back propagation neural network based on particle swarm optimization,PSO-BP)预测模型和卷积神经网络(convolutional neural network,CNN)预测模型预测结果进行比较,结果显示IGWO-BP预测模型电效率预测模型的绝对百分比误差(mean absolute percentage error,MAPE)、决定系数(determination coefficient,R^(2))、均方根误差(root mean square error,RMSE)、效率因子(efficient factor,EF)和Pearson相关系数(pearson related coefficient,r)分别为4.5E-05、0.99、0.24、0.99和1.00,在储热罐温度预测中,上述指标分别为8.90E-04、0.98、0.07、0.98、0.99,均优于其他预测模型,IGWO-BP神经网络预测模型具有更好的预测性能。研究结果可为太阳能PV/T热电联供系统性能预测与优化控制提供参考。

关键词：性能预测 BP神经网络 PV/T 改进的灰狼算法

考虑逆变器非线性因素的感应电机在线参数辨识研究

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考虑逆变器非线性因素的感应电机在线参数辨识研究

作者：虞尉萍重庆理工大学

学位级别：硕士

感应电机在线参数辨识精度是决定电机控制性能优劣的一个重要因素,涉及到对电机电阻、电感等电气参数的准确估计。在电机运行过程中,这些参数受工作条件及逆变器非线性因素的影响,从而降低控制的精度和性能。对感应电机参数的辨识通常... 详细信息

感应电机在线参数辨识精度是决定电机控制性能优劣的一个重要因素,涉及到对电机电阻、电感等电气参数的准确估计。在电机运行过程中,这些参数受工作条件及逆变器非线性因素的影响,从而降低控制的精度和性能。对感应电机参数的辨识通常采用离线辨识的方法,然而离线辨识只能在感应电机非正常工况或者停机状态下进行,无法满足电机参数在运行过程中的动态变化,因此,在线辨识电机参数对实现其高性能控制至关重要。针对以上问题,本文以鼠笼式感应电机为研究对象,通过递推最小二乘法和模型参考自适应算法结合进行感应电机在线参数辨识,同时对逆变器非线性因素进行补偿,提高在线参数辨识精度。首先建立两相静止坐标系下感应电机数学模型,为感应电机在线参数辨识提供理论基础,基于递推最小二乘法和模型参考自适应算法建立感应电机在线参数辨识模型,并通过对模型参考自适应算法进行改进,消除因纯积分环节引起的计算误差;最后辨识出感应电机定、转子电阻、电感和互感参数。逆变器作为电机驱动部分,其非线性因素的存在影响参数辨识的精度。本文通过电压补偿法对逆变器非线性因素进行补偿,以补偿电压作为在线参数辨识系统的输入,提高辨识精度。针对本文所研究的在线参数辨识算法,通过仿真进行验证后搭建实验平台进行实验验证,仿真及实验结果表明,感应电机在线参数辨识方法在恒定转速工况和变转速工况下,都有较好的辨识效果及一定的动态性能。通过分析对比,考虑逆变器非线性因素后提高了在线参数辨识精度,为感应电机的研究提供了参考。

关键词：感应电机在线参数辨识递推最小二乘法模型参考自适应算法逆变器非线性因素

基于深度强化学习的多智能体编队避障控制研究

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基于深度强化学习的多智能体编队避障控制研究

作者：虞逸凡大连海洋大学

学位级别：硕士

随着海洋探索技术的日益革新,无人船以及水下机器人等智能体凭借其安全和可靠性逐渐替代传统的人力作业方式。多智能体系统能够凭借其高度协同、自我组织以及智能决策的能力解决单智能体难以完成的广泛执行范围和高复杂度任务。编队避... 详细信息

随着海洋探索技术的日益革新,无人船以及水下机器人等智能体凭借其安全和可靠性逐渐替代传统的人力作业方式。多智能体系统能够凭借其高度协同、自我组织以及智能决策的能力解决单智能体难以完成的广泛执行范围和高复杂度任务。编队避障控制是多智能体系统完成任务的核心技术之一。传统编队避障控制方法严重依赖于智能体运动学/动力学模型,而精确信息在复杂环境下难以获取。深度强化学习能够使得智能体通过与环境交互自主学习,从而在不确定环境下实现有效的编队避障控制,但平衡避障和维持编队的要求、成功地到达既定目标以及大规模智能群体学习策略困难仍然是一个亟待解决的问题。因此,本文针对基于深度强化学习的多智能体编队避障控制问题展开研究。本文主要研究工作如下:(1)提出了一种基于MATD3算法的多智能体编队避障控制方法。针对传统控制方法对环境模型和运动学/动力学模型的严重依赖导致难以在复杂环境下解决编队避障问题,首先给出领航者和跟随者两类异构智能体的马尔科夫决策过程模型,使得智能体在信息受限的条件下实现决策优化。其次为减少对全局信息的依赖设计两类智能体各自的局部观测表示。然后设计了平衡编队、避障及导航的综合奖励函数以满足编队避障需求。最后使用MATD3算法训练智能群体,使其能够在不依赖模型的情况下自主学习到局部运动策略。实验结果表明,智能体群在保持编队的同时避开障碍物并最终到达目标点。所提方法能够使得智能体群在复杂环境下获得到有效的编队避障控制策略。(2)提出了一种基于SAAC算法的编队避障策略优化方法。针对训练智能群体存在难以充分探索多任务的复杂环境以及获取最优策略困难问题,首先加入最大熵优化的概念,促使智能体更好地探索环境。其次融入多头自注意力机制,更有效的获取与智能体相关的信息,优化输入并加速策略学习。最后使用SAAC算法训练智能群体。实验结果表明,智能群体具有更好的编队、避障和导航性能,并在增大智能体规模和不同障碍物环境时仍然有效。所提方法使得智能体能够更迅速、精确地学习到最优的运动策略。(3)提出了一种基于MFQ算法的大规模编队避障控制方法。针对现有方法由于智能体数量增加,维度激增,导致大规模智能群体难以获得稳定的编队避障策略问题,首先通过设计多通道×类图像的观测表示以及受鱼群行为启发的动作表示降低数据输入的维度。然后使用MFQ算法训练智能群体,将智能群体间的交互近似为中心智能体与虚拟平均智能体之间的交互,以简化学习过程和降低学习难度。实验结果表明,智能体在群体规模为10或15时能够在保持队形的同时有序避开障碍物并最终到达目标点。所提方法能够使得大规模智能群体获得稳定的编队避障控制策略。

关键词：多智能体系统深度强化学习编队避障控制大规模智能群体

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Z高校预算业务内部控制案例研究

Z高校预算业务内部控制案例研究

作者：王虞童中国财政科学研究院

学位级别：硕士

近年来,中国为行政事业单位的内部控制制度出谋划策,从2012年推出《行政事业单位内部控制规范(试行)》后,又不断地改善整体的内部控制大环境。我国行政事业单位的制度发生了从无到有再到完善的进展。四年后的2016年,教育部对于高校的内... 详细信息

近年来,中国为行政事业单位的内部控制制度出谋划策,从2012年推出《行政事业单位内部控制规范(试行)》后,又不断地改善整体的内部控制大环境。我国行政事业单位的制度发生了从无到有再到完善的进展。四年后的2016年,教育部对于高校的内控建设进行了更加有针对性的指南——《教育部直属高校经济活动内部控制指南(执行)》。通过案例研究法,本文首先对Z高校进行概述,随后探讨了Z高校中与预算管理相关的部门及机构。接下来,文章将详细阐述Z高校在预算管理业务方面的内部控制现状。在对Z高校的预算管理业务进行分析时,本文细致地探讨了风险评估、预算编制与审批、执行、调整以及决算等流程的内部控制现状。通过详细描述各环节的控制流程图和风险控制矩阵,文章揭示了Z高校如何利用外部资源构建了较为完善的内部控制体系。特别是在预算管理的内部控制流程上,Z高校的细致划分显示了其可供借鉴的价值。但在对Z高校的预算管理内部控制进行分析时,发现了几点问题,同时也是多数高校存在的问题,可供其他高校借鉴与改善。其一、预算的编制和审批流程较为复杂,涉及多个环节和部门,存在潜在的审批滞后和信息传递不畅的问题。其二、预算的调整频繁,影响了预算执行的刚性,需要建立集中的调整窗口期,降低管理成本。其三、预算绩效管理有待加强,学校需要明确绩效管理职责、内容,加强运行监控和评价力度。预算考核结果的应用存在进一步提升的空间,认为应该将绩效考核结果与预算分配挂钩,以引导各部门更好地管理和执行预算。

关键词：高校管理预算业务控制内部控制

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唐宋文学中的西王母形象研究

唐宋文学中的西王母形象研究

作者：虞锦慧扬州大学

学位级别：硕士

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基于复合微结构的倾斜波导半导体激光器研究

基于复合微结构的倾斜波导半导体激光器研究

作者：虞顺超长春理工大学

学位级别：硕士

“一带一路”倡议、贸易畅通与共建国家包容性增长

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“一带一路”倡议、贸易畅通与共建国家包容性增长

作者：虞雪卿安徽财经大学

学位级别：硕士

广东前汛期降水和地闪时空分布特征对比及环境条件研究

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广东前汛期降水和地闪时空分布特征对比及环境条件研究

作者：阮虞清中国气象科学研究院

学位级别：硕士

金露梅水提物对视网膜光感受器细胞凋亡的保护及其分子机制研究

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金露梅水提物对视网膜光感受器细胞凋亡的保护及其分子机制研究

作者：吴家虞青海师范大学

学位级别：硕士

金露梅（Potentilla fruticosa）为蔷薇科（Rosaceae）委陵菜属（Potentilla）落叶灌木,据《中国植物志》、《中国高等植物志》等植物志记载,金露梅味甘,性凉,有治暑热眩晕、两目不清及调经之效。本文以金露梅水提物为研究对象,通过对6... 详细信息

金露梅（Potentilla fruticosa）为蔷薇科（Rosaceae）委陵菜属（Potentilla）落叶灌木,据《中国植物志》、《中国高等植物志》等植物志记载,金露梅味甘,性凉,有治暑热眩晕、两目不清及调经之效。本文以金露梅水提物为研究对象,通过对661W细胞和C57BL/6J小鼠进行视网膜损伤造模,探究了金露梅水提物对光感受器细胞凋亡的保护作用及其机制。主要研究结果如下:1.确定661W细胞造模条件及金露梅水提物的给药浓度与时间。造模方式分为两种:（1）光诱导造模:2000 Lux光照强度氙气Led灯照射8 h;（2）H2O2造模:800μmol/L H2O2作用24 h。金露梅水提物的给药高中低剂量分别为62.5、31.3、15.6μg/m L,给药时间4 h。2.观察金露梅水提物处理后661W细胞的形态变化,并通过CCK-8与酶联免疫法测定造模前后的细胞活力,MDA、GSH、SOD含量及细胞凋亡情况、ROS、线粒体膜电位变化。结果表明金露梅水提物可有效影响661W细胞的形态,中、高给药组细胞活力（光诱导模型:72.77%、68.55%;H2O2模型:65.97%、68.74%）比较模型组（65.51%;59.88%）差异均为极显著（P<0.01）,给药组的MDA、GSH、SOD含量与模型组比较均为显著（P<0.05）,中、高剂量给药组效果最佳。3.确定C57BL/6J小鼠的造模条件。本实验以C57BL/6J小鼠为研究对象,造模方式分为两种:（1）MNU造模:单次腹腔注射60 mg/kg MNU;（2）光诱导造模:8 h强光照（2250～2500 Lux）,4 h正常光照（400～500 Lux）12 h黑暗,光下循环6 d。4.通过对视网膜进行HE染色切片观察视网膜的层次结构,造模后的视网膜病变状态明显,膜厚度变薄,各层界限紊乱细胞排列混乱,而金露梅水提物干预后,不同剂量的视网膜横切面均有不同程度的恢复,其厚度、密度、细胞排列、各层膜界限均有改善。测定小鼠视网膜中的SOD、Caspase-3、Caspase-8、ATP酶及血清中的MDA与SOD含量,结果表明光诱导造模小鼠血清中相关因子给药前后并无太大变化,但视网膜中各理化因子都有显著差异,而MNU造模小鼠血清、视网膜中的数据均差异显著,这可能与哺乳动物体内的血眼屏障有关。金露梅水提物改善视网膜细胞凋亡与涉及的通路应该与Caspase依赖型与非依赖型均有关,涉及线粒体、内质网等多个细胞器。综上,通过体外和体内实验发现金露梅水提物对视网膜光感受器细胞有抑制凋亡的作用。主要涉及Caspase依赖型与Caspase非依赖型的细胞凋亡,与细胞内线粒体、内质网、溶酶体均有密切关系。

关键词：金露梅水提物视网膜光感受器细胞凋亡 661W细胞 C57BL/6J小鼠