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基于改进关键帧筛选的多状态约束卡尔曼滤波

压电与声光 2024年第4期46卷 474-477页

作者：修瑾智方针彭慧陈燕苹邹梦强刘宇杨诚霖王森重庆邮电大学自主导航与微系统重庆市重点实验室重庆400065 重庆邮电大学智能传感技术与微系统重庆市高校工程研究中心重庆400065 中国电子科技集团公司第二十六研究所重庆400060

基于多状态约束卡尔曼滤波的融合算法仅利用单帧图像进行位姿估计,若初始化不正确,会导致视觉位姿估计发散严重;若将每个视觉特征点都包含进系统状态向量,则极易增加系统计算负担。针对上述问题,提出了一种改进的关键帧选择算法,利用多... 详细信息

基于多状态约束卡尔曼滤波的融合算法仅利用单帧图像进行位姿估计,若初始化不正确,会导致视觉位姿估计发散严重;若将每个视觉特征点都包含进系统状态向量,则极易增加系统计算负担。针对上述问题,提出了一种改进的关键帧选择算法,利用多个视觉关键帧对相同特征点的约束来减小视觉测量误差,提高定位精度,同时只将关键帧解算出的相机位姿融入系统状态向量,有效地降低了系统计算量。实验表明,改进算法与EKF相比,其定位精度和计算效率分别提升了29.09%和32.2%。与Orb-slam2相比,改进算法的计算效率提升了35.48%。

关键词：关键帧卡尔曼滤波融合算法视觉定位惯性定位

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牵引式欺骗对矢量跟踪环路的影响

太赫兹科学与电子信息学报 2024年第5期22卷 476-484页

作者：张欣然梁涛涛陈懋霖中国工程物理研究院电子工程研究所四川绵阳621999

牵引式欺骗能够在不引起跟踪环路失锁的条件下诱使接收机跟踪欺骗信号,是一种隐蔽性很高的欺骗干扰方式。对于标量接收机,由于其跟踪环路相互独立,因此针对单个信号进行牵引式欺骗时,不会受其他信号的影响。而矢量接收机的跟踪环路通过... 详细信息

牵引式欺骗能够在不引起跟踪环路失锁的条件下诱使接收机跟踪欺骗信号,是一种隐蔽性很高的欺骗干扰方式。对于标量接收机,由于其跟踪环路相互独立,因此针对单个信号进行牵引式欺骗时,不会受其他信号的影响。而矢量接收机的跟踪环路通过接收机状态耦合,存在相互影响,即牵引式欺骗对矢量和标量跟踪环路的影响存在差异。本文基于无噪声且欺骗信号与真实信号载波频率和载波相位相等的假设条件,分析牵引式欺骗对矢量跟踪环路的影响,推导出欺骗成功条件,并利用信号源模拟器和软件接收机对分析结果进行验证。研究结果表明,对矢量跟踪环路成功实施牵引式欺骗的条件较标量跟踪环路更为严苛,反映出矢量跟踪环路固有的抗欺骗干扰能力。

关键词：全球导航卫星系统矢量跟踪牵引式欺骗抗欺骗

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让文物既留得住又护得好

让文物既留得住又护得好

城乡孤独症儿童家庭困境差异与纾解策略——基于浙江省87例孤独症儿童家庭的调研

法治日报

作者：王鹤霖王家梁陈刚

长征是中国共产党和中国工农红军谱写的壮丽史诗。1934年5月，红三军智夺彭水、西渡乌江，6月9日进入贵州印江刀坝镇，红三军第九师在刀坝镇核桃坪村一带活动，保卫了黔东革命根据地，并在此地留下了红色革命遗址遗迹。今年年初，印江... 详细信息

长征是中国共产党和中国工农红军谱写的壮丽史诗。1934年5月，红三军智夺彭水、西渡乌江，6月9日进入贵州印江刀坝镇，红三军第九师在刀坝镇核桃坪村一带活动，保卫了黔东革命根据地，并在此地留下了红色革命遗址遗迹。今年年初，印江土家族苗族自治县人民检察院在开展长征文......

关键词：检察院文物保护公益诉讼印江自治县检察长检察建议

来源： cnki报纸评论

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cnki报纸

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嘉兴学院学报 2024年第3期36卷 43-52页

作者：胡月婵陈为玮范祺霖顾群嘉兴大学平湖师范学院浙江平湖市爱益人才培育中心浙江平湖314001

从社会支持理论视角出发,结合定量研究与质性研究,以浙江省87例孤独症儿童家庭为研究对象,同时对康复机构教师、医疗机构专业人士、社区工作人员、普通民众以及残联等政府部门相关人员进行问卷调查与深度访谈。调查发现:在经济压力、孤... 详细信息

从社会支持理论视角出发,结合定量研究与质性研究,以浙江省87例孤独症儿童家庭为研究对象,同时对康复机构教师、医疗机构专业人士、社区工作人员、普通民众以及残联等政府部门相关人员进行问卷调查与深度访谈。调查发现:在经济压力、孤独症儿童受教育率、信息资讯渠道、社会接纳度、专业技术支持、职业技能培训需求上,城镇和农村孤独症儿童家庭表现出了差异性。针对差异现状与需求,提出精准化差异支持策略:第一,增加农村家庭的经济支持;第二,提高农村孤独症儿童的受教育率;第三,拓宽农村信息支持渠道;第四,加大城镇家庭社区方面的服务支持和情感支持;第五,多形式开展城镇家庭康复技术培训;第六,增加城镇家庭职业技能培训和就业机会供给。

关键词：城镇孤独症儿童家庭农村孤独症儿童家庭困境需求差异差异支持策略

鄂尔多斯盆地西南部长7段夹层型页岩油储层物性特征与原油赋存状态分析

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天然气地球科学 2024年第2期35卷 217-229页

作者：李家程王永宏冯胜斌淡卫东陈俊霖张珊段有为崔德艺李树同中国科学院西北生态环境资源研究院甘肃兰州730000 中国科学院大学北京100049 低渗透油气田勘探开发国家工程实验室陕西西安710018 中国石油长庆油田分公司勘探开发研究院陕西西安710018

夹层型页岩油是页岩油勘探开发的重点,如何定量评价页岩油储层中游离态、吸附态烃的赋存状态和含量及其烃类流动性是长7页岩油勘探开发的关键。运用核磁共振与恒速压汞技术手段,结合多粒级分步抽提技术方法,分析陇东地区长7段夹层型页... 详细信息

夹层型页岩油是页岩油勘探开发的重点,如何定量评价页岩油储层中游离态、吸附态烃的赋存状态和含量及其烃类流动性是长7页岩油勘探开发的关键。运用核磁共振与恒速压汞技术手段,结合多粒级分步抽提技术方法,分析陇东地区长7段夹层型页岩油的储层物性、烃类赋存状态及含油性。核磁共振实验结果显示:长7_(1)、长7_(2)、长7_(3)这3个亚段渗透率相差不大,均分布在0.006×10^(-3)μm^(2)左右,其中长7_(2)亚段孔隙度与可动流体饱和度最高,长7_(3)亚段最低,并且可动流体饱和度与孔隙度具有较好的相关关系;在恒速压汞实验中,长7段3个亚段孔隙半径平均大小相差不大(130~150μm),但是长7_(3)亚段喉道半径平均大小(6~8μm)明显优于另外2个亚段(小于0.5μm),整体上长7_(3)亚段孔喉特性优于另外2个亚段;在游离态与吸附态烃评价上,长7_(1)亚段的游离烃含量明显高于长7_(2)亚段,而且长7_(1)亚段具有大面积的连续分布的砂体,所以相对于长7_(2)亚段来说,长7_(1)亚段资源开发更有优势,对于长7_(3)亚段,总抽提量和游离烃绝对含量都最高,如果能够发现大面积连片的砂体,其将也具有一定的开发意义。

关键词：鄂尔多斯盆地页岩油核磁共振分步抽提赋存状态

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中老铁路跨境货物运输昆明集结中心建设探析

铁道经济研究 2024年第4期 37-45页

作者：杨巨玲海雨之霖贾寒琪中铁联合国际集装箱有限公司昆明分公司云南昆明650500 北京交通大学交通运输学院北京100044 西南交通大学交通运输与物流学院四川成都610031

随着“一带一路”倡议深入推进,中老铁路极大促进了中国与老挝及东盟国家之间的互联互通。昆明中心站作为中老铁路跨境货物列车到发量最大的车站,具有地理区位显著、公铁联运便捷、设施规模领先等发展优势,在中老“黄金通道”上发挥着... 详细信息

随着“一带一路”倡议深入推进,中老铁路极大促进了中国与老挝及东盟国家之间的互联互通。昆明中心站作为中老铁路跨境货物列车到发量最大的车站,具有地理区位显著、公铁联运便捷、设施规模领先等发展优势,在中老“黄金通道”上发挥着重要的国际物流集散作用。通过分析昆明中心站区位优势、集结效应和辐射效应,探索昆明中心站集结中转分拨过程,借鉴中欧班列集结中心建设经验,提出中老铁路跨境货物运输昆明集结中心建设策略:提升集结中心枢纽效能,加快交易中心功能建设,厘清国际联运安全要素,打通中老铁路物流通道,完善区域协调发展机制。

关键词：中老铁路跨境货物运输昆明中心站昆明集结中心中欧班列货源中转分拨枢纽效能

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高速动车组车辆智能运维系统设计方案的思考

变频器世界 2024年第5期27卷 81-84页

作者：刘德东王奎霖褚方舟青岛动车段青岛动车所山东青岛266011 青岛动车段青岛北动车所山东青岛266011

高速铁路经过多年的信息化建设目前已经建立了涵盖各个专业多个工种的信息化系统,其在运输生产、日常管理中发挥着越来越重要的作用,这就对运维保障提出了更高的要求。针对车辆智能运维需求,搭建智能运维系统架构,介绍智能检修的具体方... 详细信息

高速铁路经过多年的信息化建设目前已经建立了涵盖各个专业多个工种的信息化系统,其在运输生产、日常管理中发挥着越来越重要的作用,这就对运维保障提出了更高的要求。针对车辆智能运维需求,搭建智能运维系统架构,介绍智能检修的具体方法、智能生产管理的执行方式、车辆数据故障诊断分析的发展方向,以期为动车组车辆智能运维系统的设计展开思考。

关键词：高速铁路智能运维系统智能检修

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按计划休假，无须“等一等”

按计划休假，无须“等一等”

基于无标记增强现实的混凝土表观缺陷检测与管理方法

解放军报

作者：杨晓霖刘卓刘彦宏

“我这是按计划休假，为什么还要等一等？”前不久，第77集团军某旅某连战士小李因为休假申请未被连队批准，便找指导员询问缘由。这一幕被正在基层检查工作的机关张干事看到，引起了他的注意：机关一直督促符合条件的官兵按计划休假，... 详细信息

“我这是按计划休假，为什么还要等一等？”前不久，第77集团军某旅某连战士小李因为休假申请未被连队批准，便找指导员询问缘由。这一幕被正在基层检查工作的机关张干事看到，引起了他的注意：机关一直督促符合条件的官兵按计划休假，为什么小李休不了？经过深入调研，张干......

关键词：战训法

来源： cnki报纸评论

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土木建筑工程信息技术 2024年

作者：赵雪锋陈昊东付亮马云飞马嘉霖北京工业大学智能建造与工程管理研究所北京建工四建工程建设有限公司

混凝土质量直接影响到建筑物的结构安全和使用寿命。然而，传统的混凝土质量管理方法主要依赖于人工视觉检测，这种方法效率低下、主观性强且易出错，无法满足大规模工程项目对质量问题管理的要求。此外，混凝土质量问题的实时监测和快... 详细信息

混凝土质量直接影响到建筑物的结构安全和使用寿命。然而，传统的混凝土质量管理方法主要依赖于人工视觉检测，这种方法效率低下、主观性强且易出错，无法满足大规模工程项目对质量问题管理的要求。此外，混凝土质量问题的实时监测和快速响应也是一个难题，传统的管理方法往往无法及时发现问题并采取有效的措施进行修复。本研究通过将深度学习的分类结果作为增强现实（AR）触发条件，将混凝土缺陷特征模型、缺陷详细信息和解决方案，在AR的虚拟视图中清晰展示，增强了现场工作人员对混凝土缺陷的理解和修复效率。此外，本研究还将识别到的混凝土缺陷与具体的混凝土ID关联起来，自动生成和更新缺陷记录，进一步提升了质量管理的自动化和信息化水平，也为后续的质量追踪和分析提供了便利。

关键词：增强现实质量管理深度学习质量检测