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含时变时滞的电力系统稳定与控制研究

计算机仿真 2016年第12期33卷 132-137页

作者：虞忠明重庆邮电大学自动化学院重庆400065

针对时变时滞电力系统的稳定与控制问题,首先以包含励磁器的单机无限大母线系统为研究对象搭建立一套含时变时滞的电力系统数学模型;然后构造新的Lyapunov函数并通过运用Wirtinger不等式和反凸组合不等式得到一种改进的时滞电力系统稳... 详细信息

针对时变时滞电力系统的稳定与控制问题,首先以包含励磁器的单机无限大母线系统为研究对象搭建立一套含时变时滞的电力系统数学模型;然后构造新的Lyapunov函数并通过运用Wirtinger不等式和反凸组合不等式得到一种改进的时滞电力系统稳定判据,并设计了一种新的电力系统稳定控制器并得到相应的稳定判据。通过算例分析表明了所提改进方法的有效性,同时还验证了所设计控制器具有良好的控制效果,在实际应用中具有一定的参考价值。

关键词：时变时滞电力系统稳定性控制器

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含时滞和小扰动的电力系统稳定性研究

含时滞和小扰动的电力系统稳定性研究

作者：虞忠明重庆邮电大学

学位级别：硕士

如今,电力系统正朝着大型化、复杂化方向发展,区域间电网互联已成为一种趋势。电网互联虽有许多优势,但多个区域间的电网互联又会引发出许多新的问题,如电力系统稳定性容易受影响。同时,电力系统在运行过程中时刻都在经受着小扰动,严重... 详细信息

如今,电力系统正朝着大型化、复杂化方向发展,区域间电网互联已成为一种趋势。电网互联虽有许多优势,但多个区域间的电网互联又会引发出许多新的问题,如电力系统稳定性容易受影响。同时,电力系统在运行过程中时刻都在经受着小扰动,严重时会引起电力系统失稳。另一方面,时滞又普遍存在于各种系统中,是造成系统恶化、振荡以及失稳的重要原因。因此,本文对含时滞和小扰动的电力系统稳定性问题开展研究。主要工作如下:首先,针对含时变时滞的电力系统稳定与控制问题,为了提高电力系统的稳定性,提出了一种改进的稳定控制方案。建立包含时变时滞的电力系统模型,同时构造出新的Lyapunov泛函并结合相关不等式技巧得到一种改进的时滞电力系统稳定判据;接着又设计出一种对时滞具有良好控制效果的稳定控制器;最后通过对包含励磁器的单机无限大母线系统进行仿真分析,验证了所得结论的有效性。然后,针对含有风力发电机组的时滞电力系统小扰动稳定问题,提出一种新的稳定分析方法。建立了一套包含轴系模型和异步风力发电机组的电力系统小干扰模型。进而运用时滞系统稳定性理论获得了含参数不确定扰动项的时滞电力系统稳定的充分条件。最后通过具体算例验证了所得结论的有效性。其次,针对电网供电负荷扰动时出现的电力系统稳定波动大、易失稳的问题,为提高电力系统稳定性,提出一种新的稳定控制方法。建立包含负荷扰动和时滞的电力系统模型,然后通过构造Lyapunov泛函并结合相关不等式技巧得到一种改进的时滞电力系统稳定判据;接着又设计出一种能同时抑制负荷扰动和时滞的稳定控制器;最后通过代入具体例子验证了所得结论的有效性。最后,针对含有非线性负荷扰动和参数不确定性的时滞电力系统稳定性问题,提出一种改进的稳定分析方法。建立含负荷扰动和参数不确定性的时滞电力系统稳定模型,然后通过构造新的Lyapunov泛函并结合相关不等式技巧得到一种改进的时滞电力系统稳定判据;最后通过算例分析验证了所得结论的有效性。

关键词：稳定性电力系统时滞负荷扰动参数不确定性

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含风力发电机的时滞电力系统稳定性研究

控制工程 2018年第10期25卷 1871-1875页

作者：虞忠明朱伟重庆邮电大学自动化学院重庆400065 重庆邮电大学理学院重庆400065

为研究含风力发电机组的时滞电力系统的小扰动稳定性问题,首先在考虑时滞和系统参数不确定的情形下,建立了一套包含轴系模型和异步发电机组在内的电力系统小干扰模型。进而应用时滞系统稳定性理论获得了含有参数不确定扰动项和时滞的电... 详细信息

为研究含风力发电机组的时滞电力系统的小扰动稳定性问题,首先在考虑时滞和系统参数不确定的情形下,建立了一套包含轴系模型和异步发电机组在内的电力系统小干扰模型。进而应用时滞系统稳定性理论获得了含有参数不确定扰动项和时滞的电力系统稳定的充分条件。最后通过算例验证了定理的有效性,得出不确定运行参数在一定的范围内变化不影响时滞电力系统的稳定性,并分析了时滞对含风力发电机组的电力系统小扰动稳定性的影响。

关键词：电力系统小扰动稳定性时滞风力发电机组

基于BODAS-design平台液压挖掘机整机电控仿真模拟研究

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汽车知识 2024年第2期 66-68+76页

作者：虞忠斌李东阳赵锋柳工常州机械有限公司广西柳工机械股份有限公司

仿真技术是利用仿真硬件和仿真软件通过仿真实验，并借助测试方法、反应系统行为或过程的仿真模型技术。它是一种模拟真实活动的技术，可应用于样机方案设计与实体机制造完成之前的虚拟试制与性能分析、电控参数化预设、控制系统可行性... 详细信息

仿真技术是利用仿真硬件和仿真软件通过仿真实验，并借助测试方法、反应系统行为或过程的仿真模型技术。它是一种模拟真实活动的技术，可应用于样机方案设计与实体机制造完成之前的虚拟试制与性能分析、电控参数化预设、控制系统可行性分析与验证等活动，以降低研发成本、风险以及缩短开发周期。液压挖掘机作为工程机械行业重要的产品集群之一，具有系统复杂、工况多变、控制逻辑繁杂等特点，这些特点正是导致液压挖掘机开发周期长、投入大、风险高的根本原因。因此，仿真技术的应用对于挖掘机产品开发有着更为重大的意义。

关键词：仿真液压挖掘机力士乐 BODAS-design平台

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近海工程多道地震高分辨率处理技术应用研究

铁道工程学报 2024年第6期41卷 17-22页

作者：刘振明周学明祁晓雨中国铁路设计集团有限公司天津300251

研究目的:跨海大桥、海底隧道等重大工程建设需要通过多道地震方法查明海域沉积层结构与厚度、断裂分布与活动性特征、基岩起伏与风化层厚度,以及特殊地质体分布范围等。但是在近海海域多道地震施工的条件受到诸多限制,如水深较浅、流... 详细信息

研究目的:跨海大桥、海底隧道等重大工程建设需要通过多道地震方法查明海域沉积层结构与厚度、断裂分布与活动性特征、基岩起伏与风化层厚度,以及特殊地质体分布范围等。但是在近海海域多道地震施工的条件受到诸多限制,如水深较浅、流速大、养殖区和渔业活动密集等,进而导致采集电缆较短且缺乏姿态控制,同时由于采集电缆较短产生覆盖次数少、速度分析困难等问题。最终获得的地震资料品质相对较差,存在信噪比低、多次波发育、电缆姿态不好等问题,需要进行针对性地分析和处理。研究结论:(1)地震数据经过联合噪声压制、多次波组合压制、提高覆盖次数、电缆时差校正等技术处理,显著提高了地震剖面的分辨率和信噪比;(2)处理后的地震剖面自浅至深各主要反射层的产状和构造形态清晰,地质现象清楚;(3)针对数据处理中遇到的噪声类型复杂、多次波压制难度大、速度分析困难等难点和挑战,总结出了一套适用于近海工程的多道地震数据处理技术流程,对后续近海工程高分辨率多道地震探测的数据处理工作具有一定的指导意义。

关键词：近海工程多道地震噪声压制多次波

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大倾角断层不良地质下TBM隧道稳定性分析

煤炭学报 2024年第S1期49卷 121-128页

作者：王利明隧道掘进机及智能运维全国重点实验室中铁隧道局集团有限公司

依托滇中引水大理Ⅰ段香炉山隧洞工程，利用自主研制的微型TBM掘进综合试验系统，开展了TBM穿越断层不良地质工况室内模型试验及数值模拟，研究高地应力下断层对TBM隧道稳定性的影响，分析总结隧道围岩应力应变变化规律及隧道破坏现象... 详细信息

依托滇中引水大理Ⅰ段香炉山隧洞工程，利用自主研制的微型TBM掘进综合试验系统，开展了TBM穿越断层不良地质工况室内模型试验及数值模拟，研究高地应力下断层对TBM隧道稳定性的影响，分析总结隧道围岩应力应变变化规律及隧道破坏现象，揭示断层不良地质卡机致灾机理。研究结果表明：利用微型TBM掘进综合试验平台成功实现了高地应力条件下TBM开挖大倾角断层工况相似模拟试验，隧道成型质量好。TBM掘进过程中隧道上部围岩首先产生裂缝，当TBM掘进至两种材料交接处时拱顶产生少许掉落，在TBM刀盘整体进入断层带后，拱顶产生大范围塌方，最终形成筒仓式塌落腔，隧道结构被破坏；受断层界面上方围岩滑动影响，原岩内(交界面下方)围岩压力整体呈现先增大后减小的趋势。TBM掘进时对掌子面前方围岩压力影响范围主要在0.43D～0.50D(D为洞径)，围岩压力最大增大1.19倍。隧道拱顶上方内部围岩位移随TBM掘进具有4个明显的变化阶段。上部围岩越靠近隧道轮廓线变形越大，TBM穿越断层交界面时围岩变形速率最大，对围岩内部位移影响范围主要在掌子面前方1.21D和上方1.50D以内，断层影响范围约在1.73H(H为断层交界面水平投影长度)以内。这主要是由于断层交界面上方松散围岩滑移松动，同时它极易导致TBM卡机，因此施工宜先对断层交界面处进行超前处理，降低TBM施工风险。

关键词：断层隧道稳定性室内模型试验数值分析围岩压力围岩内部位移

基于事件驱动的无人机吊挂系统在线自适应轨迹规划

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控制理论与应用 2024年第5期41卷 817-828页

作者：蔡佳明鲜斌天津大学电气自动化与信息工程学院天津300072

本文针对四旋翼无人机吊挂系统空运过程中负载摆角的非线性最优调节问题,提出了一种基于事件驱动的在线自适应轨迹规划策略.在事件驱动的自适应评价网框架下,利用神经网络的逼近学习能力得到吊挂负载摆动抑制的折现最优控制律.同时结合... 详细信息

本文针对四旋翼无人机吊挂系统空运过程中负载摆角的非线性最优调节问题,提出了一种基于事件驱动的在线自适应轨迹规划策略.在事件驱动的自适应评价网框架下,利用神经网络的逼近学习能力得到吊挂负载摆动抑制的折现最优控制律.同时结合该控制律进一步规划四旋翼无人机的飞行轨迹,实现了对无人机位置的精确调节和吊挂负载摆动的快速抑制,并且显著降低了无人机机载处理器的计算负担.然后采用基于Lyapunov稳定性的分析方法,证明了神经网络输出权值估计误差一致最终有界,并证明了无人机位置跟踪误差和吊挂负载摆动运动的收敛.最后,通过飞行对比实验验证了所提出的轨迹规划策略的有效性.

关键词：轨迹规划事件驱动无人机吊挂系统摆动抑制

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可见光/钯催化的不对称串联去芳构化反应

有机化学 2024年第6期44卷 2061-2062页

作者：张莹黄焕明上海科技大学物质科学与技术学院上海201210

钯催化的交叉偶联反应,作为有机合成中构建碳-碳键的核心技术,展现了其广泛的应用前景[1].此类反应通常基于双电子氧化还原机理进行.然而,随着可见光催化化学的飞速发展,当钯催化剂被可见光激发至激发态时,其单电子特性为引发新反应类... 详细信息

钯催化的交叉偶联反应,作为有机合成中构建碳-碳键的核心技术,展现了其广泛的应用前景[1].此类反应通常基于双电子氧化还原机理进行.然而,随着可见光催化化学的飞速发展,当钯催化剂被可见光激发至激发态时,其单电子特性为引发新反应类型提供了可能,并与基态钯催化的交叉偶联反应形成了互补优势[2-3].例如,Glorius[4-6]和Gevorgyan[7]课题组分别利用氧化还原酯和烷基卤代物,成功实现了可见光/钯催化的自由基型烯丙基取代反应.这种基于开壳层物种的交叉偶联反应与先前的双电子反应截然不同,为碳-碳键的构建开辟了新的合成途径.

关键词：交叉偶联反应钯催化电子特性卤代物氧化还原开壳层可见光催化碳键

蒲柏何以喜欢中国园林——兼谈洛夫乔伊的“不规则之美”说及其悖论

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文艺理论研究 2024年第2期44卷 33-41页

作者：胡玉明南京航空航天大学外国语学院江苏省南京市211106

中国造园艺术在英国的影响是与孔子学说的西传分不开的。英国人认为孔子学说与他们的自然神论有许多相似之处,二者都反对神的启示,主张向自然学习,中国的孔子学说因其历史悠久而更胜一筹。经过英国自然神论的文化调适,中国的语言、政治... 详细信息

中国造园艺术在英国的影响是与孔子学说的西传分不开的。英国人认为孔子学说与他们的自然神论有许多相似之处,二者都反对神的启示,主张向自然学习,中国的孔子学说因其历史悠久而更胜一筹。经过英国自然神论的文化调适,中国的语言、政治、宗教和艺术都被视为“自然的”。蒲柏认为中国园林是一片“伟大的荒野”,中国园师凭借高超的匠艺再现了自然的“原初状态”和上帝造化的“普遍秩序”。在人工中见自然,这是中国造园艺术与蒲柏的新古典主义共同追求的目标。因此,中国造园艺术之所以能在英国产生深远影响,原因在于它的“自然性”,而不是“不规则性”。

关键词：蒲柏洛夫乔伊中国园林不规则之美自然神论