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基于未知系统动态估计器的桥式吊车滑模抗摆控制

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系统科学与数学 2025年

作者：陈强虞天鑫施卉辉浙江工业大学信息工程学院浙工大莫干山研究院

针对带有非匹配扰动和未建模动态的桥式吊车系统抗摆控制问题,提出一种基于未知系统动态估计器的滑模控制方法.通过引入一阶低通滤波器,设计未知系统动态估计器,补偿包括非匹配扰动在内的系统未知动态,提高系统抗干扰能力.构造基于两相... 详细信息

针对带有非匹配扰动和未建模动态的桥式吊车系统抗摆控制问题,提出一种基于未知系统动态估计器的滑模控制方法.通过引入一阶低通滤波器,设计未知系统动态估计器,补偿包括非匹配扰动在内的系统未知动态,提高系统抗干扰能力.构造基于两相幂次趋近律的滑模控制器,能较准确获得滑模变量的收敛时间,保证滑模变量具有较快的收敛速度.实验结果表明,所提控制方法能有效确保桥式吊车具有良好的抗摆性能和定位精度.

关键词：桥式吊车系统抗摆控制未知系统动态估计器两相幂次趋近律

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基于湿接缝应力控制的横隔梁设计方法研究

东南大学学报(自然科学版) 2025年

作者：彭卫兵王智越林帮军黄晨露徐静敏浙江工业大学土木工程学院温州市泰顺县交通运输局

传统横隔梁设置常考虑对主梁横向荷载分布的影响，却忽略梁间湿接缝受力，且横向荷载分布效应无法成为设置横隔梁的直接依据。以典型25～40 m的装配式T梁桥为研究对象，提出了一种考虑湿接缝空间受力状态的横隔梁设计准则，并通过精细... 详细信息

传统横隔梁设置常考虑对主梁横向荷载分布的影响，却忽略梁间湿接缝受力，且横向荷载分布效应无法成为设置横隔梁的直接依据。以典型25～40 m的装配式T梁桥为研究对象，提出了一种考虑湿接缝空间受力状态的横隔梁设计准则，并通过精细化三维有限元分析进行验证，系统研究横隔梁的布置方式与湿接缝受力性能之间的关系；进一步探讨了横隔梁数量及位置对湿接缝在运营期内受力性能的影响。结果表明：在车道荷载作用下，相对于主梁受力，湿接缝的峰值应力对横隔梁的设计起控制性作用；横隔梁的设置可以有效降低湿接缝的应力，当桥梁跨径L在25～40 m时，至少需在跨中布置一道横隔梁；此外，跨中横隔梁对降低湿接缝应力的效果优于L/4和3L/4位置的横隔梁。

关键词：桥梁工程横隔梁湿接缝有限元分析

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生态修复与认罪认罚从宽制度的结合适用研究

现代商贸工业 2025年第1期 169-172页

作者：虞罗臻中国人民公安大学北京100032

生态修复与认罪认罚从宽制度结合适用的理论根据为恢复性司法理念、协商性司法理念以及宽严相济的刑事政策。应将生态修复定位为量刑情节的一种,其与认罪认罚结合适用应采取不完全融合模式。在此基础上,通过弥补法律缺位,构建量刑体系,... 详细信息

生态修复与认罪认罚从宽制度结合适用的理论根据为恢复性司法理念、协商性司法理念以及宽严相济的刑事政策。应将生态修复定位为量刑情节的一种,其与认罪认罚结合适用应采取不完全融合模式。在此基础上,通过弥补法律缺位,构建量刑体系,完善法律监督进一步在制度层面构建二者衔接机制。完善二者的结合适用应采取多元化方式审理环境犯罪,并将符合条件的案件纳入刑事和解适用范围,在执行监督层面构建高质量协同工作机制。

关键词：生态修复认罪认罚环境犯罪结合适用

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通过项目化教学推动学生成长

小学科学 2025年第3期 46-48页

作者：虞燕琳南平市建阳区实验小学福建

新课程标准的实施,为我国基础教育带来了深刻的变革。而农村小学科学教育的改革,显得尤为重要。项目化教学作为一种新的教学模式,以其注重学生参与、实践探究的特点,受到了广泛关注。在农村小学科学教育中,项目化教学能够激发学生的学... 详细信息

新课程标准的实施,为我国基础教育带来了深刻的变革。而农村小学科学教育的改革,显得尤为重要。项目化教学作为一种新的教学模式,以其注重学生参与、实践探究的特点,受到了广泛关注。在农村小学科学教育中,项目化教学能够激发学生的学习兴趣,提高学习效果,推动学生综合素质的全面发展。本研究旨在探讨在新课标背景下,如何运用项目化教学进行农村小学科学教育,同时提出相应的学习策略,以期为农村小学科学教育的改革和发展提供借鉴和参考。

关键词：小学科学项目化教学策略

关联·整合·支撑——以《朝花夕拾》例谈整本书阅读任务设计的确立与完成

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学语文 2025年第1期 15-17页

作者：施帮达孙旺安徽省马鞍山市第八中学安徽省马鞍山市第十二中学

统编教材整本书阅读注重整体性和系统性,这就对整本书阅读教学提出了整体设计任务的要求。本文以《朝花夕拾》为例,通过寻找关联,整合内容,据此设计主任务和子任务,搭建学习支撑,完成整本书阅读任务。

关键词：整本书阅读《朝花夕拾》阅读任务设计

含风光火储的电力系统频率模糊自适应控制策略

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现代电力 2025年

作者：虞天航苗世洪王廷涛李献伟王坤华中科技大学中欧清洁与可再生能源学院强电磁技术全国重点实验室(华中科技大学电气与电子工程学院) 许昌许继软件技术有限公司

针对含风光火储的电力系统频率稳定性问题，提出了一种基于模糊自适应控制方法的频率稳定控制策略。首先通过分析高比例新能源电力系统频率动态响应特性，建立了风光火储联合电力系统频率响应模型，揭示了新能源惯性参数和调频分配系数... 详细信息

针对含风光火储的电力系统频率稳定性问题，提出了一种基于模糊自适应控制方法的频率稳定控制策略。首先通过分析高比例新能源电力系统频率动态响应特性，建立了风光火储联合电力系统频率响应模型，揭示了新能源惯性参数和调频分配系数对系统频率稳定性的影响。接着，基于新能源调频分配系数和惯性参数，提出了风光火调度层和风光储机组层的参数自适应控制策略，并以此设计了调频分配系数模糊控制器(FISRES)和综合惯量模糊控制器(FISPID)。最后，在MATLAB/Simulink中建立了风光火储综合惯量频率响应模型，对所提模糊自适应控制策略对频率响应的改善作用进行验证。仿真结果表明，所提模糊自适应控制策略不仅能使新能源机组在调频初期提供高额有功支撑，还能显著提高不同工况下系统频率的响应速度和稳定性。

关键词：风光火储系统频率稳定性一次调频模糊自适应控制虚拟惯量

基于Talbot效应的线阵VCSEL光反馈混沌研究

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激光与光电子学进展 2025年

作者：陶春燕高翔郝明明高震森高俊腱刘泽邦王安帮广东工业大学信息工程学院广东工业大学通感融合光子技术教育部重点实验室广东工业大学广东省信息光子技术重点实验室中国电子产品可靠性与环境试验研究院

为了获得相互独立的多通道混沌信号，提出了基于Talbot效应的一维垂直腔面发射激光器阵列（Talbot-VCSEL）结构，通过拓展的光反馈速率方程，数值研究了不同的反馈系数、光耦合比例和填充因子下Talbot-VCSEL阵列的混沌相关性。研究表明... 详细信息

为了获得相互独立的多通道混沌信号，提出了基于Talbot效应的一维垂直腔面发射激光器阵列（Talbot-VCSEL）结构，通过拓展的光反馈速率方程，数值研究了不同的反馈系数、光耦合比例和填充因子下Talbot-VCSEL阵列的混沌相关性。研究表明：耦合数量及光耦合比例与填充因子有关，一维Talbot-VCSEL阵列可在反馈系数小于10ns-1的弱光反馈区间，填充因子为0.7～1的条件下实现25单元激光器输出混沌信号，各通道保持低相关，信号旁瓣水平小于0.5。

关键词：多通道混沌激光 Talbot效应垂直腔面激光器

体力活动调节抑制控制在焦虑与中学生网络成瘾之间的中介作用

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中小学心理健康教育 2025年第2期 8-14页

作者：丁金娜车军伟付晓帮山东省威海市第一中学威海264200

为探讨抑制控制在焦虑与青少年网络成瘾之间的作用,以及体力活动在焦虑与抑制控制之间的调节作用,采用问卷调查法对山东省两所中学共1607名青少年进行调查。结果发现,焦虑可显著正向预测青少年网络成瘾,也可通过抑制控制间接预测青少年... 详细信息

为探讨抑制控制在焦虑与青少年网络成瘾之间的作用,以及体力活动在焦虑与抑制控制之间的调节作用,采用问卷调查法对山东省两所中学共1607名青少年进行调查。结果发现,焦虑可显著正向预测青少年网络成瘾,也可通过抑制控制间接预测青少年网络成瘾,而体力活动可显著削弱焦虑对青少年抑制控制的预测作用。进一步探讨了焦虑与青少年网络成瘾之间的心理机制,指出体力活动可以减轻焦虑对青少年的负面影响。

关键词：焦虑抑制控制网络成瘾体力活动

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思辨课堂学教样态变革的五大基本点

小学教学研究 2025年第1期 14-15,31页

作者：虞大明胡怡涵浙江省杭州新世纪外国语学校

课堂是学校育人的主要场域,在新一轮国家课程改革的宏观背景下,实现课堂学教样态的变革至关重要。当前课堂教学存在有目标、不落实,重传授、轻思辨,重掌握、轻迁移,有评价、缺素养等问题。营造情境场、构筑问题群、组建合作社、创设课... 详细信息

课堂是学校育人的主要场域,在新一轮国家课程改革的宏观背景下,实现课堂学教样态的变革至关重要。当前课堂教学存在有目标、不落实,重传授、轻思辨,重掌握、轻迁移,有评价、缺素养等问题。营造情境场、构筑问题群、组建合作社、创设课中会、交还评价权五大措施能够有效促进学生在课堂体验中的实质性投入,提升学生的课堂话语质量,实现高品质思维与高质量表达的双向互动,对于培育核心素养、达成高质量育人目标具有积极作用。

关键词：思辨课堂学教样态变革核心素养高质量育人