检索结果-南通市图书馆

“一带一路”倡议、贸易畅通与共建国家包容性增长

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

“一带一路”倡议、贸易畅通与共建国家包容性增长

作者：虞雪卿安徽财经大学

学位级别：硕士

基于深度强化学习的多智能体编队避障控制研究

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

基于深度强化学习的多智能体编队避障控制研究

作者：虞逸凡大连海洋大学

学位级别：硕士

随着海洋探索技术的日益革新,无人船以及水下机器人等智能体凭借其安全和可靠性逐渐替代传统的人力作业方式。多智能体系统能够凭借其高度协同、自我组织以及智能决策的能力解决单智能体难以完成的广泛执行范围和高复杂度任务。编队避... 详细信息

随着海洋探索技术的日益革新,无人船以及水下机器人等智能体凭借其安全和可靠性逐渐替代传统的人力作业方式。多智能体系统能够凭借其高度协同、自我组织以及智能决策的能力解决单智能体难以完成的广泛执行范围和高复杂度任务。编队避障控制是多智能体系统完成任务的核心技术之一。传统编队避障控制方法严重依赖于智能体运动学/动力学模型,而精确信息在复杂环境下难以获取。深度强化学习能够使得智能体通过与环境交互自主学习,从而在不确定环境下实现有效的编队避障控制,但平衡避障和维持编队的要求、成功地到达既定目标以及大规模智能群体学习策略困难仍然是一个亟待解决的问题。因此,本文针对基于深度强化学习的多智能体编队避障控制问题展开研究。本文主要研究工作如下:(1)提出了一种基于MATD3算法的多智能体编队避障控制方法。针对传统控制方法对环境模型和运动学/动力学模型的严重依赖导致难以在复杂环境下解决编队避障问题,首先给出领航者和跟随者两类异构智能体的马尔科夫决策过程模型,使得智能体在信息受限的条件下实现决策优化。其次为减少对全局信息的依赖设计两类智能体各自的局部观测表示。然后设计了平衡编队、避障及导航的综合奖励函数以满足编队避障需求。最后使用MATD3算法训练智能群体,使其能够在不依赖模型的情况下自主学习到局部运动策略。实验结果表明,智能体群在保持编队的同时避开障碍物并最终到达目标点。所提方法能够使得智能体群在复杂环境下获得到有效的编队避障控制策略。(2)提出了一种基于SAAC算法的编队避障策略优化方法。针对训练智能群体存在难以充分探索多任务的复杂环境以及获取最优策略困难问题,首先加入最大熵优化的概念,促使智能体更好地探索环境。其次融入多头自注意力机制,更有效的获取与智能体相关的信息,优化输入并加速策略学习。最后使用SAAC算法训练智能群体。实验结果表明,智能群体具有更好的编队、避障和导航性能,并在增大智能体规模和不同障碍物环境时仍然有效。所提方法使得智能体能够更迅速、精确地学习到最优的运动策略。(3)提出了一种基于MFQ算法的大规模编队避障控制方法。针对现有方法由于智能体数量增加,维度激增,导致大规模智能群体难以获得稳定的编队避障策略问题,首先通过设计多通道×类图像的观测表示以及受鱼群行为启发的动作表示降低数据输入的维度。然后使用MFQ算法训练智能群体,将智能群体间的交互近似为中心智能体与虚拟平均智能体之间的交互,以简化学习过程和降低学习难度。实验结果表明,智能体在群体规模为10或15时能够在保持队形的同时有序避开障碍物并最终到达目标点。所提方法能够使得大规模智能群体获得稳定的编队避障控制策略。

关键词：多智能体系统深度强化学习编队避障控制大规模智能群体

广东前汛期降水和地闪时空分布特征对比及环境条件研究

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

广东前汛期降水和地闪时空分布特征对比及环境条件研究

作者：阮虞清中国气象科学研究院

学位级别：硕士

ADAMTS18基因新突变致发育性青光眼伴小角膜1家系

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

中华眼科杂志 2024年第1期60卷 78-83页

作者：刘旭阳陶宇菲毛禹凯陈子杰王云洪燕芬樊宁厦门大学附属厦门眼科中心、福建省眼表与角膜病重点实验室、厦门市眼表与角膜疾病重点实验室、厦门市眼部疾病重点实验室、厦门市眼部疾病临床医学研究中心厦门361002 深圳市眼科医院、暨南大学第二临床医学院深圳518000 福建医科大学医学技术与工程学院福州350000

先证者为5岁双胞胎之胞弟,体检发现双眼眼压高1个月余,双眼眼压峰值均达25 mmHg(1 mmHg=0.133 kPa)左右,角膜横径T:p.R1146W和M2(变异位点2):c.1454T>G:p.F485C;家系另外4名成员眼部检查正常,基因检测发现双胞胎父亲及姐姐携带M1,双胞... 详细信息

先证者为5岁双胞胎之胞弟,体检发现双眼眼压高1个月余,双眼眼压峰值均达25 mmHg(1 mmHg=0.133 kPa)左右,角膜横径T:p.R1146W和M2(变异位点2):c.1454T>G:p.F485C;家系另外4名成员眼部检查正常,基因检测发现双胞胎父亲及姐姐携带M1,双胞胎母亲及哥哥携带M2。

关键词：青光眼角膜疾病 ADAMTS蛋白质类突变系谱

维普期刊数据库

聚苯乙烯共混体系发泡过程中气泡壁不均匀性的实验与模拟

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

高分子材料科学与工程 2024年第5期40卷 99-106页

作者：江翠葛宇凯刘涛华东理工大学化工学院上海200237

将2种不同相对分子质量的聚苯乙烯(PS)共混,并采用超临界CO_(2)间歇发泡工艺制备其发泡材料。采用高倍扫描电镜实验测量PS共混体系发泡后气泡壁的形状参数,即气泡壁厚度分布δ_(θ)/δ_(max),同时基于气泡壁形状演变模型(BWSE)模拟计算... 详细信息

将2种不同相对分子质量的聚苯乙烯(PS)共混,并采用超临界CO_(2)间歇发泡工艺制备其发泡材料。采用高倍扫描电镜实验测量PS共混体系发泡后气泡壁的形状参数,即气泡壁厚度分布δ_(θ)/δ_(max),同时基于气泡壁形状演变模型(BWSE)模拟计算对应样品发泡过程中的δ_(θ)/δ_(max),将模拟结果与实验值进行对比,发现模拟所得δ_(θ)/δ_(max)曲线与实验所测结果具有相同趋势。在多种比例共混的PS体系中,模型预测的气泡壁非均匀因子(γ)与实验值呈现良好的相关性和一致性,表明BWSE模型能用于半定量化分析不同PS在泡孔生长过程中的微观气泡壁形状和泡孔结构。模拟结果揭示了PS流变行为与其发泡材料微观泡孔结构的内在关联:流变性能影响PS的气泡壁不均匀拉伸行为,通过BWSE模型能够基于流变性能数据计算出泡孔壁的变形规律。

关键词：聚苯乙烯泡沫气泡壁形状不均匀拉伸模型预测

维普期刊数据库

藏柴胡多糖提取工艺优化、结构表征及其药理活性研究

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

中成药 2024年第6期46卷 1985-1990页

作者：赵小亮王宝忠康兴兴向紫骏漆凯丽张晶张伟杰兰州理工大学生命科学与工程学院甘肃兰州730050 甘肃省中藏药筛选评价及深加工高校重点实验室甘肃兰州730050

目的优化藏柴胡多糖提取工艺,并对其进行结构表征,考察其抗氧化、降血脂活性。方法在单因素试验基础上,以提取时间、提取温度、料液比为影响因素,多糖得率为评价指标,正交试验优化提取工艺。采用PMP柱前衍生-HPLC法测定单糖组成,HPGPC... 详细信息

目的优化藏柴胡多糖提取工艺,并对其进行结构表征,考察其抗氧化、降血脂活性。方法在单因素试验基础上,以提取时间、提取温度、料液比为影响因素,多糖得率为评价指标,正交试验优化提取工艺。采用PMP柱前衍生-HPLC法测定单糖组成,HPGPC法测定其分子量。考察多糖体外抗氧化活性和体外降血脂活性。结果最佳条件为提取时间3.5 h,提取温度85℃,料液比1∶32.5,多糖得率为2.43%。多糖主要由甘露糖(Man)、鼠李糖(Rha)、葡萄糖(Glc)、半乳糖(Glc)、半乳糖醛酸(GalA)、阿拉伯糖(Ara)等单糖组成,比例为3.4∶9.4∶28.1∶18.5∶22.1∶18.5,平均分子量为40.85 kDa。多糖质量浓度为10 mg/mL时,与甘氨胆酸钠、牛黄胆酸钠、混合胆酸盐、胆酸钠的结合率分别为45.0%、36.5%、46.3%、57.9%;为5 mg/mL时,对超氧阴离子自由基、羟自由基、DPPH自由基的清除率分别为51.7%、70.5%、74.9%。结论该方法稳定可靠,可用于提取具有抗氧化、降血脂活性的藏柴胡多糖。

关键词：藏柴胡多糖提取工艺结构表征抗氧化活性降血脂活性

维普期刊数据库

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

微小液体流量校准技术

化工进展 2024年第2期43卷 579-585页

作者：侯立凯范旭包福兵中国计量大学浙江省流量计量技术研究重点实验室浙江杭州310018 中国计量大学计量测试工程学院浙江杭州310018

微小液体被广泛应用于微反应器中,具有传热传质效率高、高通量、集成化、方便控制等优势,微小液体流量计可以实现对样品的精确控制,但在极低流量下(μL/min乃至nL/min),微小液体流量计存在计量基标准不完善、校准难度大等问题。本文综... 详细信息

微小液体被广泛应用于微反应器中,具有传热传质效率高、高通量、集成化、方便控制等优势,微小液体流量计可以实现对样品的精确控制,但在极低流量下(μL/min乃至nL/min),微小液体流量计存在计量基标准不完善、校准难度大等问题。本文综述了目前在微小液体流量计量领域所采用的几种校准技术,主要包括质量法和体积法,并根据现有的研究给出了这些技术目前所能达到的校准范围和不确定度。分析表明,现有的质量法微小液体流量校准技术在应用于微小液体时仍具有不足,需要进一步研究多种作用机制的影响;体积法微小液体流量校准技术有多种实现方式,虽然目前仍处于探索阶段,但在未来有望成为更具有研究前景的一种方法。最后,结合微小液体流量计量技术的发展和先进测量体系的建设,展望了微小液体流量计量的发展前景。

关键词：微反应器微流体学测量校准技术

维普期刊数据库博看期刊

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于复合微结构的倾斜波导半导体激光器研究

基于复合微结构的倾斜波导半导体激光器研究

作者：虞顺超长春理工大学

学位级别：硕士

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

唐宋文学中的西王母形象研究

唐宋文学中的西王母形象研究

作者：虞锦慧扬州大学

学位级别：硕士