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主题

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机构

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  • 1,535 篇 同济大学
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作者

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基于任务剖面的法向量位置模型阻尼切换算法
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中国惯性技术学报 2024年 第5期32卷 433-440页
作者: 曾观林 冯国 薛驰 国防科技大学智能科学学院 长沙410073
为提升潜航器深远海复杂环境下的导航定位精度,提出一种基于任务剖面的法向量位置模型的阻尼切换算法。设计了外阻尼、内阻尼和无阻尼之间的阻尼切换策略,将潜航器机动状态和多普勒计程仪(DVL)测速精度共同作为阻尼切换判据,引入模糊控... 详细信息
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降雨型堆积层滑坡中长期预报前期有效降雨量计算方法研究
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应用基础与工程科学学报 2024年 第5期32卷 1282-1293页
作者: 黄晓 董雨休 易武 郭飞 黄海峰 三峡库区地质灾害教育部重点实验室(三峡大学) 三峡大学土木与建筑学院 三峡滑坡国家野外科学观测研究站
降雨阈值是降雨型堆积层滑坡进行预警预报的关键性指标之一.合理的有效降雨量计算方法是获取精确降雨阈值的重要手段,也是进行准确预警预报的前提.选取徐洼滑坡、王家坡滑坡、谭家湾滑坡以及土地湾滑坡为研究对象,分别代表小型、中型... 详细信息
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经左胸前外切口植入国产左心辅助装置一例
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中国胸心血管外科临床杂志 2024年
作者: 王正清 刘晓程 戴健行 任书堂 刘志刚 泰达国际心血管病医院心血管外科
患者,男,56岁,因反复心力衰竭,通过左胸前外侧切口植入国产第三代磁悬浮HeartCon左心室辅助装置(left ventricular assist device,LVAD)。HeartCon血泵的流入口经左心尖位置植入,流出口的人工血管吻合于下段降主动脉。手术过程... 详细信息
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立足部门职责 抓好平安建设
立足部门职责 抓好平安建设
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青海法治报
作者: 张文秀
本报海东讯(青海法治报·法眼记者 张文秀 通讯员 范)为进一步夯实公安基层基础工作,切实抓好2024年度平安建设和执法绩效“一网考”工作,促进派出所工作提质增效,近日,海东市互助土族自治县公安局组织召开2024年治安工作会... 详细信息
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基于多时滞PR控制器的异构车辆队列系统设计
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交通运输工程学报 2024年
作者: 朱旭 张琳 闫茂德 长安大学电子与控制工程学院
针对异构车辆队列,为有效利用时滞提升系统响应速度等控制性能,特意引入多时滞设计了一种比例-时滞(Proportional-Retarded,PR)控制器;接着,通过使用隐函数定理及柯西-黎曼方程,对车辆队列各子系统的特征方程进行了分析,提出... 详细信息
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面向国家战略需求的大学组织变革:机制、困境及纾解
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江苏高教 2024年 第8期 46-53页
作者: 李鹏 深圳大学教育学部 深圳518060
近几年来,面向国家战略需求,大学纷纷推进组织变革,兴起了“成立新学院”的组织浪潮。从组织社会学的视角来看,面向国家战略需求的大学组织变革受制度环境及合法性机制的影响。大学新一轮组织变革有利于优化学科专业布局,对当前的需求... 详细信息
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基于“水-土耦合”视角的城市开发容量评估与诊断——以杭州86个水管理单元为例
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生态学报 2024年
作者: 陈前 许越 浙江工业大学设计与建筑学院
城市水环境问题涉及源头控制、过程监管和末端治理三个过程,而当前的水环境保护与治理工作未能明确水问题的成因及背后的责任边界。对此,基于“水-土耦合”视角,引入水质“效应值”“实测值”“目标值”概念,构建起“三值联动”分... 详细信息
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汉代石阙研究
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考古学报 2024年 第3期 329-364,I0001,I0002页
作者: 罗二 四川大学考古文博学院 成都610065
一前言汉代阙的使用十分广泛,根据其性质,大体可分为城邑门阙、宫殿门阙、府宅门阙、祠庙门阙、陵墓门阙、关塞门阙等,材质则有石阙、木阙、土木阙等类。本文的研究对象是目前仍立以及少量原仁立在地面的墓阙、祠庙阙等汉代石阙。
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体育的生成历史——“体育史”基于教材编写的学科反思
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成都体育学院学报 2024年 第1期50卷 1-9,16页
作者: 王广 成都体育学院 四川成都610041
“体育史”的教材编写,应在历史唯物主义的指导下,把握体育生成的历史进程和历史脉络,厘清体育生成的历史动因和历史条件,辨析体育生成的历史作用和历史意义,进而编写出与学科性质相符的生成历史。但审视现有的“体育史”教材,存在一种... 详细信息
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基于轻量化卷积神经网络的金属断口图像识别
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控制与决策 2024年 第9期39卷 2858-2866页
作者: 闫涵 卢伟 吴玉 大连理工大学控制科学与工程学院 辽宁大连116024
工业环境下金属断口图像识别是金属失效分析的重要一环,具有重要的研究意义.卷积神经网络(convolutional neural networks,CNN)已被证实在图像识别任务中是有效的,但是在工业环境下的金属断口图像识别仍然面临以下问题:1)金属断口图像... 详细信息
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