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Ellipse detection based long range robust visual servoing

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Ellipse detection based long range robust visual servoing

库车坳陷三叠系塔里奇克组沉积与储层特征及油气勘探意义

2007年中国智能自动化会议

作者：郝淼宋歌王峥孙增圻王宏藤井正和 Department of Computer Science and Technology Tsinghua University

An ellipse detection based long range robust visual servoing platform was developed and analyzed in *** the beginning,random sample consensus(RANSAC)based ellipse detection(ED)was introduced as a feature *** the robust decoupled control scheme,which utilizes the ED feature as input,was proposed and *** that a Motoman UP6 based 6DOFs platform was investigated as well as the discussion of the experimental results whose robust working range is from around 1.000 m to exactly 0.100 ***,the performance of both the ED algorithm and the control scheme was analyzed as well as the future works.

关键词： visual servoing ellipse detection robotics intelligent control

来源： cnki会议评论

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cnki会议

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地球科学 2024年第1期49卷 40-54页

作者：张荣虎王正和余朝丰杨钊智凤琴中国石油天然气股份有限公司杭州地质研究院浙江杭州310023 中国石油天然气股份有限公司勘探开发研究院塔里木分院北京100083 中国地质调查局成都地质调查中心四川成都610218 自然资源部沉积盆地与油气资源重点实验室四川成都610218

塔里木盆地库车坳陷上三叠统塔里奇克组源-储共生,但勘探认识程度低,储层基础研究尚未开展.结合露头-钻井沉积特征、物性测试、薄片鉴定等资料研究认为:塔里奇克组因砂/砂砾岩与暗色泥岩或煤层交替而呈源-储互层的“三明治”结构;砂岩... 详细信息

塔里木盆地库车坳陷上三叠统塔里奇克组源-储共生,但勘探认识程度低,储层基础研究尚未开展.结合露头-钻井沉积特征、物性测试、薄片鉴定等资料研究认为:塔里奇克组因砂/砂砾岩与暗色泥岩或煤层交替而呈源-储互层的“三明治”结构;砂岩主要为岩屑砂岩,但随颗粒变粗,石英含量有增高的趋势;砂岩处于中成岩阶段,压实作用是最主要的减孔作用,溶蚀作用是最明显的增孔作用,储集空间类型以粒间溶孔和粒内溶孔为主;随石英颗粒含量增高,孔隙度有增加的趋势,且随着砂岩粒度变粗,孔、渗有变好的趋势;沉积相是控制储集性的关键因素,分流河道砂岩/砂砾岩是最优储层;塔里奇克组砂岩物性与巴什基其克组、阿合组等重要油气储层具有较高的相似度,在北部构造带发育较厚的Ⅱ-Ⅲ类规模性储层,且被夹持在煤层和暗色泥岩优质烃源岩中,对寻找中深层常规-非常规型构造-岩性油气藏意义重大.

关键词：储层特征塔里奇克组上三叠统库车坳陷塔里木盆地石油地质

县域土地城镇化与碳排放的互动演化及驱动机理研究——以江西省为例

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长江流域资源与环境 2024年第5期33卷 937-948页

作者：牛曙晨罗翔秦井井程超华中师范大学公共管理学院湖北武汉430079

县域是生态文明建设的基本单元,探究县域土地城镇化与碳排放的互动演化机理,对于促进绿色高质量发展,实现“双碳”目标具有重要意义。基于DMSP-OLS和NPP-VIIRS夜间灯光数据、栅格数据和能源消费数据,分析了2011~2020年江西省县域土地城... 详细信息

县域是生态文明建设的基本单元,探究县域土地城镇化与碳排放的互动演化机理,对于促进绿色高质量发展,实现“双碳”目标具有重要意义。基于DMSP-OLS和NPP-VIIRS夜间灯光数据、栅格数据和能源消费数据,分析了2011~2020年江西省县域土地城镇化与碳排放的互动演化特征,并借助空间面板Tobit模型分析其驱动机理。研究结果表明:(1)2011~2020年江西省土地城镇化率、碳排放量以及两者耦合协调度均呈持续上升态势,但仍以低耦合协调类型为主。(2)江西省县域土地城镇化和碳排放耦合协调度存在空间自相关,局域空间以H-H和L-L类型为主,且时空格局较为稳定,其中H-H类型集中分布在南昌市、九江市和景德镇市下辖区县,而L-L类型主要集中于南部山地丘陵区县。(3)两者互动演化的驱动因素中,人口集聚水平、经济发展水平、政府治理能力和工业发展水平对二者耦合协调发展具有显著促进作用,而生态绿化水平则存在抑制作用。

关键词：土地城镇化碳排放灯光数据反演空间面板Tobit模型

高效液相色谱-串联质谱法检测粮食中辛硫磷残留量

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分析科学学报 2024年第1期40卷 121-124页

作者：魏云计鲍会梅何正和朱臻怡冯民陆井莲姜颖慧李瑞阳淮安海关国家饲料安全检测重点实验室(淮安) 江苏淮安223001 江苏食品药品职业技术学院江苏淮安223003

本文建立了高效液相色谱-串联质谱法测定粮食中辛硫磷农药的分析方法。粮食样品用乙酸乙酯提取,N-丙基乙二胺(PSA)固相萃取填料净化,Agilent Zorbax SB-C18色谱柱分离,以甲醇和5 mmol/L乙酸铵水溶液(含0.1%甲酸)为流动相梯度洗脱,采用... 详细信息

本文建立了高效液相色谱-串联质谱法测定粮食中辛硫磷农药的分析方法。粮食样品用乙酸乙酯提取,N-丙基乙二胺(PSA)固相萃取填料净化,Agilent Zorbax SB-C18色谱柱分离,以甲醇和5 mmol/L乙酸铵水溶液(含0.1%甲酸)为流动相梯度洗脱,采用电喷雾正离子(ESI+)源多反应监测模式(MRM)进行监测分析,外标法定量。目标物在5.0~250.0μg/L浓度范围内线性关系良好,相关系数(R^(2))为0.9998,方法的检出限为0.5μg/kg,定量限为2.0μg/kg,在2.0、10.0、20.0μg/kg 3个浓度加标水平下,辛硫磷回收率为82.2%~88.9%,相对标准偏差为4.6%~9.3%,方法操作简单、快速、重复性好、灵敏度高,适用于粮食中辛硫磷残留量的测定。

关键词：高效液相色谱-串联质谱粮食辛硫磷

NO_(2)-LDH对减水剂作用效果的影响及机理

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建筑材料学报 2024年第8期27卷 685-690,719页

作者：井雪宋学锋西安建筑科技大学材料科学与工程学院陕西西安710055

采用焙烧还原法制备了亚硝酸根插层水滑石(NO_(2)-LDH),并研究了其对减水剂吸附分散及增强效果的影响.结果表明:NO_(2)-LDH的层间距和结晶度较原碳酸根型镁铝水滑石均略有降低;NO_(2)-LDH与减水剂之间存在阴离子交换,降低了减水剂的吸... 详细信息

采用焙烧还原法制备了亚硝酸根插层水滑石(NO_(2)-LDH),并研究了其对减水剂吸附分散及增强效果的影响.结果表明:NO_(2)-LDH的层间距和结晶度较原碳酸根型镁铝水滑石均略有降低;NO_(2)-LDH与减水剂之间存在阴离子交换,降低了减水剂的吸附分散效果,且减水剂分散效果的降低程度随着NO_(2)-LDH掺量的增加而增大;NO_(2)-LDH对掺减水剂砂浆抗折强度的影响不明显,对抗压强度略有提升;NO_(2)-LDH对萘系高效减水剂分散效果的影响大于对聚羧酸系减水剂的影响.

关键词：亚硝酸根插层水滑石减水剂分散效果离子交换

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公路隧道施工特点及施工技术要点分析

中文科技期刊数据库（引文版）工程技术 2024年第10期 0154-0157页

作者：田正和珠海香海大桥有限公司广东珠海519000

现阶段,我国在公路建设方面有着长足的进步,不仅为人们的日常生活提供了便利,还进一步推动了社会经济增长。公路隧道施工作为公路建设的重要一环,自上世纪80年代引进新奥法以来,不断完善改进,吸收不同建设领域的关键技术,增加智慧工地... 详细信息

现阶段,我国在公路建设方面有着长足的进步,不仅为人们的日常生活提供了便利,还进一步推动了社会经济增长。公路隧道施工作为公路建设的重要一环,自上世纪80年代引进新奥法以来,不断完善改进,吸收不同建设领域的关键技术,增加智慧工地等管理理念,公路隧道施工技术突飞猛进,隧道建设质量得到明显保障,安全事故发生率显著降低。

关键词：公路建设隧道施工技术

迎战高考，掌握话题——高中话题类议论文写作技巧

维普期刊数据库评论

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人生与伴侣 2024年第4期 67-69页

作者：章正和安徽省霍山中学

高考语文作文中，话题类作文的占比最大，近年来越来越多的省市高考作文都是话题类作文，文体要求是议论文。在迎战高考的背景下，学生要掌握话题，探索高中话题类议论文写作技巧，这样才能更好地提高作文的表达效果，写出优秀作文。以...

高考语文作文中，话题类作文的占比最大，近年来越来越多的省市高考作文都是话题类作文，文体要求是议论文。在迎战高考的背景下，学生要掌握话题，探索高中话题类议论文写作技巧，这样才能更好地提高作文的表达效果，写出优秀作文。以往作文训练中，我们通常直接写作，缺乏反思与总结，导致审题立意、结构搭建、语言表达等水平无法提升，影响作文整体效果。

关键词：

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原生裂缝长度对电脉冲致裂煤岩体的影响规律

太原理工大学学报 2024年

作者：姚强强赵金昌牛少卿刘正和李铭太原理工大学矿业工程学院太原理工大学原位改性采矿教育部重点实验室

水中高压脉冲放电作为一种新型的致裂增产手段，以其绿色安全及高效可控的特性在煤层气致裂增产方面中得到了广泛应用。由于煤岩体中存在丰富的原生裂缝，水中高压脉冲放电产生的水激波在原生裂缝处产生透射与反射，同时反射波和下一道... 详细信息

水中高压脉冲放电作为一种新型的致裂增产手段，以其绿色安全及高效可控的特性在煤层气致裂增产方面中得到了广泛应用。由于煤岩体中存在丰富的原生裂缝，水中高压脉冲放电产生的水激波在原生裂缝处产生透射与反射，同时反射波和下一道水激波会叠加形成干涉，从而产生更多裂纹。为研究水中高压脉冲放电在不同原生裂缝长度下对岩体的致裂效果，通过实验室三轴压力下岩石大尺寸试件的放电致裂试验和数值模拟，统计了不同原生裂缝长度下放电致裂产生的裂纹长度、力链断裂数目、定点测量的裂纹宽度和震动速度等参数，研究了原生裂缝长度对岩石致裂裂纹的起裂、扩展的影响规律。研究结果表明：脉冲放电次数对煤岩体裂纹的起裂和扩展有明显促进作用，裂纹宽度增长率随着设置裂缝长度的增加而增加；原生裂缝的存在提高了电脉冲致裂时产生裂纹的总长度和总数量；原生裂缝的存在改变了煤岩体中应力分布情况，随着原生裂缝长度的增加迎波侧区域压应力降低，在相同冲击载荷作用下更容易产生裂纹；相同放电次数下，随着原生裂缝长度的增大，力链断裂数目增加，在迎波侧区域所测定点的震动速度峰值增大，达到最大震动速度时所需时程步数减少。研究结果为高瓦斯煤层放电动态致裂技术提供了理论依据。

关键词：高压电脉冲水激波预制裂缝裂纹扩展数值模拟

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语法惊异——论语言戏剧化的认知情感机制

当代语言学 2024年第3期26卷 317-335页

作者：井茁俄勒冈大学东亚语言文学系

在日常生活中,戏剧化的语言呈现令人惊的事件、表达强烈的情感体验。那么戏剧化的语言有哪些特征?其戏剧性又从何而来呢?继“戏剧化语言”这一概念提出以来,汉语语言学界对相关现象的研究不断深入,不仅分析了语言戏剧性在汉语词汇句法... 详细信息

在日常生活中,戏剧化的语言呈现令人惊的事件、表达强烈的情感体验。那么戏剧化的语言有哪些特征?其戏剧性又从何而来呢?继“戏剧化语言”这一概念提出以来,汉语语言学界对相关现象的研究不断深入,不仅分析了语言戏剧性在汉语词汇句法上的表现,而且从戏曲审美和戏剧语言的角度发掘、论述了汉语特有的戏剧化模式与手段。这些研究成果进一步深化拓展了语言主观性研究的理论视野。同时,戏剧化语言作为一个理论构建还有待进一步界定和锤炼。本文拟从信息的情感认知层面探讨语言的戏剧性和戏剧化机制,提出“语法惊异”这一理论构建,即创造性的语法逾矩所产生的惊异情感认知体验在语言体系中的凝结、更新、再创造。我们认为,语法惊异作为戏剧性语言的心理基础,在理论上补充了先前提出的以认知显著性和情感表达力为标志的戏剧化语言命题。文章以汉语、英语和德语为例,从语法惊异的视角阐释语言戏剧性的具身性,并探讨语言类型学特征对语法惊异编码的制约。

关键词：戏剧化语法惊异主观构建具身性类型学