检索结果-南通市图书馆

作者：藏雅宁上海体育学院

学位级别：硕士

研究背景六分钟步行试验(six minute walk test,6-MWT)是慢性呼吸系统疾病(chronic respiratory disease,CRD)常用的运动能力评估测试。6-MWT主要以六分钟内尽可能行走的距离(six minute walk distance,6-MWD)来对患者的运动能力进行分... 详细信息

研究背景六分钟步行试验(six minute walk test,6-MWT)是慢性呼吸系统疾病(chronic respiratory disease,CRD)常用的运动能力评估测试。6-MWT主要以六分钟内尽可能行走的距离(six minute walk distance,6-MWD)来对患者的运动能力进行分级。与运动能力评估的金标准——心肺运动试验(cardiopulmonary exercise test,CPET)相比,6-MWT评估指标相对单一,且6-MWD这一指标很大程度受患者的个体差异及环境的影响。人体的生理数据如:心率(heart rate,HR)、呼吸率(respiration rate,RR)、血氧(oxygen saturation,Sp O2)、血压(blood pressure,BP)、脉搏等,蕴含了大量个体化的健康和疾病信息。结合生理数据或许可为6-MWT提供补充指标。数字化六分钟步行试验系统将可穿戴随行移动设备、软件系统及智能算法系统与6-MWT结合,可实现低负荷、连续采集患者试验前、中、后的HR、RR、Sp O2、BP等生理数据。但是,采集到的这些生理数据的临床应用价值还有待于进一步探索。本研究旨在从三个方面探索六分钟步行过程中的连续生理数据与患者生理/病理状态间的关联关系,挖掘6-MWT中连续生理数据的临床应用价值,为患者提供更加丰富的个体化病情评估及预后相关信息。第一部分:6-MWT中的连续生理数据对肺功能的预测价值目的:本研究旨在探讨基于数字化六分钟步行试验系统获得的连续生理数据对慢性阻塞性肺疾病(chronic obstructive pulmonary disease,COPD)患者肺功能分级的预测价值。方法:回顾性分析2019年6月28日至2021年7月28日在中国人民解放军总医院、中国人民解放军总医院海南医院、中南大学湘雅二医院进行6-MWT和肺功能检查的COPD患者的资料。根据慢性阻塞性肺疾病全球倡议(global initiative for chronic obstructive lung disease,GOLD)标准进行诊断,并评估COPD患者的严重程度。根据美国胸科学会(American Thoracic Society,ATS)的标准进行6-MWT。使用数字化六分钟步行系统连续监测6-MWT期间的步行和生理数据。使用Spearman相关分析来分析6-MWT连续生理数据特征信息和肺功能指标之间的相关性。将中度相关(r>0.4)以上的数据纳入机器学习模型(Logistic Regression,SVC-linear,SVC-poly,Random Forest,Light GBM,XGBoost),通过5折交叉验证来评估机器学习模型的性能。结果:共纳入符合要求的501例COPD患者的6-MWT数据。Spearman相关分析显示:1秒内用力呼气量(forced expiratory volume in 1 second,FEV1)与6-MWD(r=0.575,p<0.01)、6分钟步行做功(six minute walk work,6-MWW)(r=0.531,p<0.01)、距离-最低氧饱和乘积(distance-desaturation product,DSP)(r=0.526,p<0.01)、1分钟后心率恢复(heart rate recovery after one minute,HRR1)(r=0.438,p<0.01)、血氧饱和度最低值(Oxygen saturation minimum,Sp O2 min)(r=0.418,p<0.01)中度相关。第1秒用力呼气容积占预计值的百分比(first second as a percentage of the expected value,FEV1%)与6-MWD(r=0.466,p<0.01)、6-MWW(r=0.426,p<0.01)、HRR1(r=0.430,p<0.01)中度相关,与DSP强相关(r=0.673,p<0.01)。用力肺活量(forced vital capacity,FVC)与DSP中度相关(r=0.464,p<0.01)。肺功能指标与Borg呼吸量表、Borg疲劳量表呈弱相关或极弱相关。5折交叉验证结果显示,XGBoost模型的预测准确率最高(0.854)。该模型对COPDⅠ级,Ⅱ级的预测最佳(Ⅰ级:精确率94.76%,召回率92.5%;Ⅱ级:精确率83.46%,召回率93.89%)。结论:6-MWD、6-MWW、DSP、HRR1、Sp O2 min与肺功能指标的相关性较主观评估量表(Borg量表)更强,并且DSP这一指标较常用的6-MWD相关性更强,可作为监测和评估COPD患者肺功能的简

关键词：六分钟步行试验可穿戴设备生理数据不良事件肺功能运动性低血氧预测模型

来源：

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

基于可穿戴技术的临床监护新模式探索研究

引用

生物医学工程学杂志 2021年第4期38卷 753-763页

作者：王钊梁洪王佳晨藏雅宁徐浩然兰珂贺茂庆颜伟曹德森晏沐阳张政波解放军医学院北京100853 解放军总医院医学人工智能研究中心北京100853 上海体育学院运动科学学院上海200438 北京海思瑞格科技有限公司北京100853 解放军总医院高压氧科北京100853 解放军总医院医学工程科北京100853

可穿戴作为一种低负荷生理监测技术,可为慢病的监测、评估和管理提供新的技术手段,是未来监护技术的一个发展方向,但作为一种新型监护技术,其临床应用模式和价值尚需深入探索。本研究在解放军总医院普通病房(非重症监护病房)搭建了基于... 详细信息

可穿戴作为一种低负荷生理监测技术,可为慢病的监测、评估和管理提供新的技术手段,是未来监护技术的一个发展方向,但作为一种新型监护技术,其临床应用模式和价值尚需深入探索。本研究在解放军总医院普通病房(非重症监护病房)搭建了基于可穿戴设备的病区中央监护系统,分析了穿戴式生理监护技术临床应用价值点,将其与诊疗流程相结合并应用于临床监护。系统能够有效采集心电、呼吸、血氧、脉搏、体位/体动等数据,实现实时监护、预测预警和病情评估等功能。自2018年3月—2020年1月共进行了1268人次(657例患者)的连续穿戴式生理监护,通过信号质量算法和人工判读对信号进行筛查,1198人次(632例)数据可用于分析,占总数的94.48%(96.19%)。通过连续生理数据分析和人工校正,632例患者中检测出睡眠呼吸事件、夜间低血氧症、心动过速、室性早搏等各类患者232(36.65%)、58(9.16%)、30(4.74%)、42(6.64%)例,而在病案中,这些异常事件记录的人数分别为4(0.63%)、0(0.00%)、24(3.80%)、15(2.37%)例,从睡眠呼吸事件结果统计分析中发现,与健康人群相比,慢病患者更容易发生睡眠呼吸事件,且男性发生率(62.93%)高于女性(37.07%)。研究表明,穿戴式生理监测技术能够为住院患者提供一种新型监护模式,通过可穿戴设备的连续生理监测与分析能够捕捉到更多异常事件,为临床诊疗提供更加丰富的决策支持信息,并且这种新型监护模式能够有效融入现有医疗流程。后续可进一步探索新型监护模式在不同临床应用场景中的适用性,丰富可穿戴技术临床应用价值点,为慢病的监测、评估和管理提供更加丰富的工具和手段。

关键词：可穿戴设备临床应用研究实时监测生理参数分析

来源：

维普期刊数据库

同方期刊数据库评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

国内康复领域2018~2020年系统评价/Meta分析的报告质量评价

引用

中国康复 2023年第1期38卷 45-50页

作者：赖西癸藏雅宁朱毅张咏霓曹庆上海体育学院运动健康学院上海200438 成都市第二人民医院康复医学科成都610000 郑州大学第五附属医院肌肉骨骼疼痛康复科郑州450052 上海中医药大学附属岳阳中西医结合医院康复医学科上海200437 自贡市第四人民医院康复医学科四川自贡643099

目的:评价国内康复领域2018~2020年发表的系统评价/Meta分析的报告质量。方法:检索中国知网和万方数据库,纳入《中国康复医学杂志》、《中华物理医学与康复杂志》、《中国康复理论与实践》、《中国康复》、《康复学报》自2018年1月~2020... 详细信息

目的:评价国内康复领域2018~2020年发表的系统评价/Meta分析的报告质量。方法:检索中国知网和万方数据库,纳入《中国康复医学杂志》、《中华物理医学与康复杂志》、《中国康复理论与实践》、《中国康复》、《康复学报》自2018年1月~2020年12月期间发表的系统评价/Meta分析文章。分别采用PRISMA 2009清单、PRISMA-NMA量表和SWiM报告指南对Meta分析、网状Meta分析和定性系统评价的报告质量进行评价。结果:共纳入88篇文献(含85篇Meta分析、2篇网状Meta分析和1篇定性系统评价)。PRISMA清单结果显示Meta分析的报告质量平均为21.13±1.83分,其中报告相对规范(21.5~27分)的有41篇,报告有一定缺陷(15.5~21分)的有44篇。报告缺陷主要集中在结构式摘要不完整、检索不规范、缺少研究方案和注册号以及未能进行合理的发表偏倚及其他分析。结论:国内康复领域已发表的系统评价/Meta分析的报告质量仍有待提高,建议研究者在撰写此类文章时应遵循相应的报告规范,促进我国循证康复的进一步发展。

关键词：系统评价 Meta分析 PRISMA清单报告质量评价循证康复

来源：

维普期刊数据库

同方期刊数据库评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

探讨血糖代谢障碍对心率变异性的影响

引用

解放军医学院学报 2022年第3期43卷 277-283,353页

作者：张健颜伟王佳晨麻琛彬藏雅宁谷伟军晏沐阳张政波解放军医学院北京100853 解放军总医院第一医学中心高压氧科北京100853 北京航空航天大学生物与医学工程学院北京100191 上海体育学院运动科学学院上海200438 解放军总医院第一医学中心内分泌科北京100853 解放军总医院医学人工智能研究中心北京100853

背景糖代谢异常将导致患者自主神经功能损伤,心率变异性(heart rate variability,HRV)作为一种评估自主神经功能的无创性方法已被广泛应用。多数研究关注了HRV线性参数,对糖代谢障碍导致的HRV非线性参数的变化仍需进一步研究。目的探讨... 详细信息

背景糖代谢异常将导致患者自主神经功能损伤,心率变异性(heart rate variability,HRV)作为一种评估自主神经功能的无创性方法已被广泛应用。多数研究关注了HRV线性参数,对糖代谢障碍导致的HRV非线性参数的变化仍需进一步研究。目的探讨血糖代谢异常程度对HRV的时域、频域和非线性参数变化的影响。方法研究对象为2018年3月-2020年1月在解放军总医院第一医学中心高压氧病区住院治疗的204例患者,其中血糖正常(normal glucose level,NGL)组85例,年龄(56.9±11.4)岁,男性49例;糖耐量异常(impaired glucose tolerance,IGT)组32例,年龄(57.0±10.1)岁,男性25例;2型糖尿病(type 2 diabetes mellitus,T2DM)组87例,年龄(59.6±10.0)岁,男性48例;使用随行生理监护系统(SensEcho)收集连续生理数据,计算了三组入院24 h的时域、频域、庞加莱图、心率不对称性(heart rate asymmetry,HRA)以及白天4 h的多尺度熵(multiscale entropy,MSE)等参数,使用方差分析比较了这些参数。结果HRV线性参数的正常R波间期(normal-to-normal RR interval,NN)标准差(SDNN)、变异系数(CVNN)以及三角指数(HTI)在三组间逐步降低(P<0.001),IGT组相较NGL组的超低频功率(ULF)[OR(95%CI):0.995(0.992~0.998),P=0.001]和极低频功率(VLF)[OR(95%CI):1.002(1.001~1.004),P=0.003]降低;非线性参数中,与NGL组相比,T2DM组HRA的心率加速总体贡献方差(SDNNa)[OR(95%CI):0.954(0.933~0.975),P<0.001]和MSE的整体复杂性指数(Area1_20)[OR(95%CI):0.857(0.775~0.947),P<0.01]更低;与IGT组相比,T2DM组的高频功率(HF)[OR(95%CI):0.994(0.991~0.997),P<0.001]和低频高频比(LF/HF)[OR(95%CI):0.442(0.292~0.670),P<0.001]均降低;ULF与血糖水平、全血糖化血红蛋白以及2 h糖耐量水平均呈负相关(r=-0.302,P<0.001;r=-0.254,P<0.05;r=-0.252,P<0.05)。结论时域的SDNN、CVNN、HTI等线性参数随着糖代谢障碍的严重程度增加而显著降低,频域的ULF、VLF降低可能从糖尿病前期就已开始,而LF仅在糖尿病中明显降低,且ULF与3个血糖代谢指标呈负相关,LF/HF在糖尿病前期表现出了较大值;非线性的SDNNa和Area1_20在T2DM患者中明显降低。提示血糖代谢障碍或导致了IGT患者交感神经活性占优势,而T2DM患者自主神经活性整体降低,且心率整体复杂性和加速能力降低,进而影响了患者心血管调控机制。这些HRV参数或可作为血糖代谢疾病分型分级和疗效评估的有用指标。

关键词：糖代谢障碍心率变异性多尺度熵随行生理监护 2型糖尿病

来源：

维普期刊数据库

同方期刊数据库评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

利用双向气相输运方法实现厘米级黑磷单晶片的高产量生长（英文）

引用

Science China Materials 2025年第1期 217-225页

作者：王思源陈程梁雅宁侯新刚王相懿董卓王俊勇江潮张凯 Key Laboratory of Semiconductor Display Materials and Chips & i-Lab Suzhou Institute of Nano-Tech and Nano-Bionics Chinese Academy of Sciences School of Nano Science and Technology University of Science and Technology of China MIIT Key Laboratory of Semiconductor Microstructure and Quantum Sensing and Department of Applied Physics Nanjing University of Science and Technology School of Materials Science and Engineering Shanghai University CAS Key Laboratory of Standardization and Measurement for Nanotechnology National Center for Nanoscience and Technology University of Chinese Academy of Sciences

黑磷凭借其高载流子迁移率、广泛可调的直接带隙及面内各向异性等优异的性质,被认为是一种极具潜力的二维半导体材料.尽管当前对黑磷已经进行了大量的研究,但制备大尺寸高质量的黑磷单晶仍然存在挑战.本文提出了双向气相输运（BVT）策略...

黑磷凭借其高载流子迁移率、广泛可调的直接带隙及面内各向异性等优异的性质,被认为是一种极具潜力的二维半导体材料.尽管当前对黑磷已经进行了大量的研究,但制备大尺寸高质量的黑磷单晶仍然存在挑战.本文提出了双向气相输运（BVT）策略,实现了每批次数十片厘米级黑磷单晶薄片的生长.通过一系列的结构和光谱表征,证明了其卓越的晶体质量和高纯度.所生长的黑磷单晶薄片具有光滑的解理面,能够轻松剥离成大面积的纳米片.基于此方法制备的黑磷场效应晶体管表现出优异的电学性能,包括高达1150 cm2V-1s-1的载流子迁移率和约106的电流开关比.此方法同样适用于黑磷的掺杂体系,如黑砷磷、黑硒磷和黑碲磷等.本文提出的高产量生长厘米级黑磷单晶薄片的策略将加速黑磷基电子和光电子学的研究与应用.

关键词：

来源：

同方期刊数据库

同方期刊数据库评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

技术嵌入与人机协同：当代青年的学术劳动和技术文化想象

引用

中国青年研究 2025年第1期 34-43页

作者：胡玉宁滨州医学院马克思主义学院重庆交通大学马克思主义学院

当前，生成式AI越发广泛地嵌入青年的学术劳动，既为负责任研究和创新带来了新机遇，也对知识生产模式和技术伦理规范等产生了重要影响，审视当代青年学术劳动的技术嵌入现象具有深刻的现实意义。通过深度访谈和技术使用场景观察发现，... 详细信息

当前，生成式AI越发广泛地嵌入青年的学术劳动，既为负责任研究和创新带来了新机遇，也对知识生产模式和技术伦理规范等产生了重要影响，审视当代青年学术劳动的技术嵌入现象具有深刻的现实意义。通过深度访谈和技术使用场景观察发现，青年群体通过“即时对话”与生成式AI建立了学术互动模式，跨学科整合的知识获取增强了学术体验的创新探索性，展现了当代青年坚持技术反思与伦理自觉的学术劳动实践，而技术应用的场景化与学科差异成为青年群体技术认知分层的典型样态。面向数字发展的未来，青年应具备科学的技术理解能力，通过建立“问-答-反思-新问”的动态追问模式，实现从工具使用者到知识创新者的角色转变，超越技术的基础性应用，创造差异化的学术价值；要保持敏捷的技术适应性，通过技术积累和同辈交流缩短学习曲线，积极建设知识共享与技术互助的青年圈群文化，在学术劳动的技术实践中不断提升人工智能素养；要塑造理性且负责任的技术文化观，深刻洞察技术背后的劳动价值沉淀，把握好“可为”与“不可为”的边界，在人机协同的劳动创造中释放创新活力。

关键词：生成式AI 学术劳动技术嵌入人机协同技术文化观青年数字发展

来源：

同方期刊数据库评论

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

芍药苷对血管紧张素Ⅱ诱导心肌成纤维细胞纤维化的保护作用

引用

中国组织工程研究 2025年第25期29卷 5382-5389页

作者：纪雅琼宁忠平上海中医药大学上海市201203 上海健康医学院附属周浦医院心血管内科上海市201318

背景:研究表明芍药苷对肝、肾等器官纤维化具有改善作用,尤其是在肝纤维化中表现出突出优势,但芍药苷对于血管紧张素Ⅱ诱导的心肌纤维化的保护作用尚不明确。目的:探讨芍药苷对血管紧张素Ⅱ诱导的心肌成纤维细胞的保护作用及分子机制。... 详细信息

背景:研究表明芍药苷对肝、肾等器官纤维化具有改善作用,尤其是在肝纤维化中表现出突出优势,但芍药苷对于血管紧张素Ⅱ诱导的心肌纤维化的保护作用尚不明确。目的:探讨芍药苷对血管紧张素Ⅱ诱导的心肌成纤维细胞的保护作用及分子机制。方法:在分离培养的SD大鼠乳鼠心肌成纤维细胞中加入血管紧张素Ⅱ(1μmol/L)干预48 h作为模型组;芍药苷低、高剂量组给予不同剂量的芍药苷(50,100μmol/L)预处理2 h,再用血管紧张素Ⅱ处理48 h;SIRT1抑制剂组先用10μmol/L SIRT1抑制剂EX527处理2 h,再用100μmol/L芍药苷处理2 h,最后用血管紧张素Ⅱ处理48 h。采用CCK-8法检测细胞活力,Transwell检测细胞迁移能力,用DHA荧光探针检测细胞内活性氧水平,用试剂盒检测氧化应激标志物水平,Western blot检测纤维化相关基因的蛋白表达,qRT-PCR检测细胞外基质和纤维化相关基因的mRNA表达。结果与结论:①与对照组相比,血管紧张素Ⅱ干预后心肌成纤维细胞的增殖、迁移能力明显提高,细胞内活性氧和丙二醛水平升高,超氧化物歧化酶和过氧化氢酶活性降低,α-平滑肌肌动蛋白、Ⅰ型胶原蛋白、Ⅲ型胶原蛋白、纤维连接蛋白、结缔组织生长因子、基质金属蛋白酶9的mRNA表达增加;与模型组相比,芍药苷剂量依赖性抑制上述效应改变(P<0.01);②与模型组相比,芍药苷剂量依赖性上调SIRT1的蛋白表达(P<0.001);③与芍药苷高剂量组相比,SIRT1抑制剂组细胞迁移数量、α-平滑肌肌动蛋白、Ⅰ型胶原蛋白、Ⅲ型胶原蛋白表达水平显著增加(P<0.01)。结果表明,芍药苷可能通过上调SIRT1的表达,有效减轻了血管紧张素Ⅱ诱导的心肌成纤维细胞纤维化改变,剂量依赖性地抑制了心肌成纤维细胞氧化应激和细胞外基质沉积,对于心肌成纤维细胞纤维化具有保护作用。

关键词：芍药苷心肌成纤维细胞血管紧张素Ⅱ 细胞外基质纤维化氧化应激

来源：

维普期刊数据库

同方期刊数据库评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

预纤维化、连续LAGP骨架增强超薄有机-无机固态电解质（英文）

引用

Science China Materials 2025年第1期 199-206页

作者：李诗雅王书豪杜高锋梁嘉宁童钊明崔言明林久许哓雄刘喜正翟天佑李会巧 State Key Laboratory of Materials Processing and Die & Mould Technology School of Materials Science and Engineering Huazhong University of Science and Technology Key Laboratory of Optoelectronic Chemical Materials and Devices (Ministry of Education) School of Optoelectronic Materials & Technology Jianghan University Zhejiang Funlithium New Energy Technology Co. Ltd.

有机–无机电解质复合被认为是提高固态电解质整体性能的有效措施.然而,简单地将粉末材料填料添加到有机聚合物中并不能显著提高电解质的机械性能.在这项工作中,我们设计了一种超薄、高机械强度和离子电导率的有机–无机复合固态电解质...

有机–无机电解质复合被认为是提高固态电解质整体性能的有效措施.然而,简单地将粉末材料填料添加到有机聚合物中并不能显著提高电解质的机械性能.在这项工作中,我们设计了一种超薄、高机械强度和离子电导率的有机–无机复合固态电解质,其中无机固态电解质(Li1.5Al0.5Ge1.5（PO4）3, LAGP)被预纤维化成一个三维纳米网络骨架,预纤维化的LAGP作为聚氧化乙烯（PEO）基质的自支撑骨架.这种连续的骨架结构不仅显著提高了PEO基电解质的机械强度,还形成了一个连续的锂离子传导路径,促进了锂离子的快速迁移.纤维增强的复合电解质膜在60°C时的离子电导率为8.27×10-4S cm-1,拉伸强度高达4.29 MPa.此外,当用于Li/Li对称电池时,它表现出较低的过电势和超过1700 h的循环稳定性.组装的LiFePO4（LFP）|Li电池在0.5 C电流下经过300个循环后比容量为142 mAh g-1,循环稳定性良好.该工作为设计下一代安全可靠的有机-无机复合固态电解质膜提供了新思路.

关键词：

来源：

同方期刊数据库

同方期刊数据库评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

土壤冻融过程中的水热参数化方案研究进展

引用

高原气象 2025年第1期44卷 1-15页

作者：侯雅李伟平左金清中国气象科学研究院灾害天气国家重点实验室北京100081 中国气象局地球系统数值预报中心北京100081 中国气象局气候预测研究重点开放实验室/国家气候中心北京100081

冻土是陆地冰冻圈的重要组成部分,其冻融循环变化能够影响土壤结构、土壤水热传输以及土壤生物化学等过程,并通过陆-气相互作用影响局地甚至全球天气气候。因此,研究土壤冻融过程对冻土区人类生产生活和了解区域外天气气候变化具有重要... 详细信息

冻土是陆地冰冻圈的重要组成部分,其冻融循环变化能够影响土壤结构、土壤水热传输以及土壤生物化学等过程,并通过陆-气相互作用影响局地甚至全球天气气候。因此,研究土壤冻融过程对冻土区人类生产生活和了解区域外天气气候变化具有重要的科学意义。本文回顾了土壤中的砾石、有机质对土壤冻融过程的影响及物理机制,总结了土壤冻融过程中水热参数化的相关研究成果,包括土壤导热率和水力学参数的计算、水热耦合方案以及冻融锋面计算方案等。相对于普通的矿物质土粒而言,砾石具有高导热率和低热容,有机质具有低导热率和高热容,他们对热量在土壤中的传输及土壤温度垂直分布有不同的影响。另外,砾石和有机质的存在改变了土壤孔隙度、土壤基质毛细作用与吸附作用,进而影响水分在土壤中的传输过程和垂直分布。已有研究表明:(1)当前大部分数值模式中土壤导热率采用Johansen方案及其派生方案进行计算,其中Balland-Arp方案考虑了砾石和有机质对土壤导热率的影响,该方案更好地刻画了土壤冻融过程中土壤导热率变化的连续性;综合考虑热-水-变形相互作用的导热率参数化方案可以较好地刻画土壤冻融过程中的水热耦合和土体冻胀的作用,对相变过程中土壤导热率变化特征的模拟更符合实际观测。(2)过冷水参数化方案刻画了土壤液态水在0℃以下存在的事实;相变温度方案描述了土壤相变温度低于0℃且不固定的事实;导水阻抗方案考虑了土壤冻结对土壤水分下渗的阻抗作用,改善了对冻土区水文过程的模拟效果。(3)土壤冻融过程伴随着水分的相变和能量的转化,水热耦合方案的发展能够较好地刻画土壤中热力-水文过程的协同变化特征,细化了对冻融过程中水分和能量相互作用的复杂物理机制的描述。(4)等温框架的数值模式通过模拟每层土壤中间深度的冻融过程代表该模式分层的整体特征,导致对冻融深度的严重高估或低估,尤其是对厚度较大的模式深层土壤,冻融锋面计算方案的提出和应用减小了这种模拟偏差。目前土壤冻融参数化方案的不足之处包括:绝大多数数值模式没有考虑土壤盐分导致土壤水的冰点降低这一事实;虽然大部分数值模式考虑了土壤有机质对土壤水、热传输的影响,但是模式中对土壤有机质含量及垂直分布的考虑与植被根系的生长状态脱节;模式模拟的土壤深度不足并且下边界通量为零的假定不符合实际情况。发展土壤溶质传输参数化方案以模拟盐分的分布、刻画植被根系生长过程和土壤有机质的分布特征、考虑深层土壤对浅层的热力学影响并完善数值模式中的下边界条件,这些是未来陆面模式改进土壤冻融过程模拟的可能方向。

关键词：土壤冻融过程参数化方案土壤导热率土壤水文参数冻融锋水热耦合

来源：

维普期刊数据库

同方期刊数据库

同方期刊数据库评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

自适应量测-通信联合框架下基于RMPC的AUV编队控制

引用

控制与决策 2025年第1期 271-278页

作者：王朝阳刁维卿徐博于双宁哈尔滨工程大学智能科学与工程学院中国船舶航海保障技术实验室

针对复杂海洋环境下自主无人航行器(autonomous underwater vehicle, AUV)编队协同控制问题,提出一种自适应量测-通信联合框架下基于鲁棒模型预测的编队控制策略.所提出方法能够避免基于水声广播的显式通信交互方式在水下复杂条件下的... 详细信息

针对复杂海洋环境下自主无人航行器(autonomous underwater vehicle, AUV)编队协同控制问题,提出一种自适应量测-通信联合框架下基于鲁棒模型预测的编队控制策略.所提出方法能够避免基于水声广播的显式通信交互方式在水下复杂条件下的延迟和丢包等不利因素.首先,提出一种自适应量测-通信联合框架,利用非显式通信实现编队内部状态的观测,并引入自适应卡尔曼滤波对量测-通信链路中存在的外部扰动进行补偿;然后,在该框架下,设计辅助控制律并将其引入分布式鲁棒模型预测控制器,实现多条件约束下的AUV编队跟踪控制,并通过Hamilton函数和终端约束等理论验证编队控制器的稳定性;最后,通过对5艘AUV组成的编队在不同情景下的仿真结果进行对比分析,验证所提出方法的有效性.

关键词： AUV 编队控制自适应量测-通信联合框架虚拟轨迹鲁棒预测控制

来源：

同方期刊数据库

同方期刊数据库评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

欢迎您,

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

在线全文

在线全文

在线全文

在线全文

在线全文

在线全文

在线全文

在线全文

在线全文

在线全文

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：

通借通还

欢迎您,

建议与咨询 留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

在线全文

在线全文

在线全文

在线全文

在线全文

在线全文

在线全文

在线全文

在线全文

在线全文

请选择保存的检索档案： 新增检索档案 确定 取消

请选择收藏分类： 新增自定义分类 确定 取消

通借通还

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：