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下颈椎“钉道安全核区”的构建及辅助徒手椎弓根钉置钉的可行性研究

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中华外科杂志 2024年第3期62卷 202-209页

作者：唐文李路李小波邱兴庭德力格尔赣南医学院第一附属医院创伤中心骨科赣州341000 九〇三医院脊柱外科江油621700 赣南医学院信息技术与网络管理中心赣州341000 赣南医学院第一附属医院医学影像科赣州341000 赣南医学院赣州341000

目的构建下颈椎“钉道安全核区”并验证其指导椎弓根置钉的准确性与可行性。方法本研究为实验研究。根据纳入和排除标准从赣南医学院第一附属医院CT数据库中进行筛选,纳入2015年1月至2020年3月行颈椎CT检查的60例患者的CT图像。将CT图... 详细信息

目的构建下颈椎“钉道安全核区”并验证其指导椎弓根置钉的准确性与可行性。方法本研究为实验研究。根据纳入和排除标准从赣南医学院第一附属医院CT数据库中进行筛选,纳入2015年1月至2020年3月行颈椎CT检查的60例患者的CT图像。将CT图像导入Mimics 20.0软件,按自行设计的“下颈椎椎弓根钉道虚拟构建法”,构建C_(3~7)的虚拟椎弓根钉道及钉道安全核区。记录虚拟“钉道安全核区”的构建成功率;测量安全核区的空间位置数据,包括冠状位平面安全核区与上下钩椎关节外缘连线间距离、矢状位平面安全核区与椎体后壁线的距离。测量后方进钉区皮质至安全核区中心点的钉道长度、横断面椎弓根钉外展角可变区间、冠状位平面进钉区域投影面积。应用8例成人颈椎标本进行模拟置钉实验,在X线机实时监测下以虚拟“钉道安全核区”为影像参考标志徒手置钉。椎体左侧采用“钉道安全核区参考法”徒手置钉(实验组);右侧采用传统徒手置钉法(Abumi法)置钉(对照组)。术者依据X线片对徒手置钉操作的准确性所做主观评判,并以CT扫描结果验证,比较两种置钉方法的术者判断正确率及实际置钉准确率。组间数据比较采用χ^(2)检验。结果下颈椎“钉道安全核区”的有效构建率为97.0%(291/300);冠状面上安全核区与上、下钩椎关节外缘连线的距离[M(IQR)]为0.91(0.98)mm(范围:0~1.85 mm);椎体矢状面安全核区与椎体后壁线的距离为(2.01±0.86)mm(范围:0.67~3.53 mm)。前段钉道长度为(11.58±1.00)mm(范围:8.27~14.93 mm)。进钉区冠状面投影面积为(36.18±11.67)mm^(2)(范围:13.38~83.11 mm^(2))。人体标本置钉实验结果方面,实验组的钉道制备修正率为7.5%(3/40),对照组为12.5%(5/40)(χ^(2)=0.139,P=0.709)。钉道制备完成后行CT检查,实验组正确率为100%(40/40),对照组正确率为82.5%(33/40),差异有统计学意义(χ^(2)=5.638,P=0.018)。置钉完成后CT检查结果显示实验组置钉准确率为100%(40/40),对照组为90.0%(36/40)(χ^(2)=2.368,P=0.124)。将术者主观判断置钉准确与否的结果与CT检查结果对比,实验组术者主观判断的正确率为100%(83/83),对照组为92.9%(79/85),差异有统计学意义(χ^(2)=4.199,P=0.040)。结论下颈椎“钉道安全核区”的构建成功率高,“钉道安全核区”辅助徒手椎弓根钉置钉技术可提高术者依据X线影像监测所作主观判断的准确性,进而提高下颈椎椎弓根钉技术的准确性,但仍需在临床实践中进一步验证。

关键词：颈椎骨钉钉道安全核区椎弓根螺钉虚拟椎弓根钉道数字骨科

改进A^(*)与ROA-DWA融合的机器人路径规划

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浙江大学学报（工学版） 2024年第2期58卷 360-369页

作者：刘宇庭郭世杰唐术锋张学炜李田田内蒙古工业大学机械工程学院内蒙古呼和浩特010051 浙江大学机械工程学院浙江杭州310058

为了解决机器人路径规划中传统A^(*)算法和动态窗口法(DWA)存在的遍历节点较多、冗余点较多以及路径不平滑,缺乏全局引导,易陷入局部最优以及安全性低等问题,提出融合改进A^(*)算法和随机避障动态窗口法(ROA-DWA)的路径规划算法.该算法... 详细信息

为了解决机器人路径规划中传统A^(*)算法和动态窗口法(DWA)存在的遍历节点较多、冗余点较多以及路径不平滑,缺乏全局引导,易陷入局部最优以及安全性低等问题,提出融合改进A^(*)算法和随机避障动态窗口法(ROA-DWA)的路径规划算法.该算法通过启发式函数的权重调整、Floyd算法、冗余点删除策略、静态和动态障碍物分类处理和速度自适应因子等方式来提高搜索效率,减少路径长度和拐点数量,将已知障碍物对路径的影响最小化,大幅提高动态避障效率,使得机器人在平稳到达目标点的同时还提升了机器人的安全性,更好地适应复杂的动态和静态环境.实验结果表明,该算法具有较好的全局最优性和局部避障能力,在大型地图中展现出更好的优势.

关键词：机器人路径规划动态避障改进A^(*)算法随机避障动态窗口法(ROA-DWA) 融合算法

昌江流域土地利用冲突时空演变及关键影响因子探析

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生态与农村环境学报 2024年第1期40卷 55-67页

作者：陈理庭蔡海生江西农业大学江西省鄱阳湖流域农业资源与生态重点实验室江西南昌330045 江西农业大学富硒农业产业发展研究中心江西南昌330045

科学认知土地利用冲突的时空演变规律,揭示其关键影响因子的作用,对区域可持续发展具有重要意义。以水土资源矛盾明显的昌江流域为研究区,利用景观格局指数构建土地利用冲突量化模型,以反映流域内2000—2020年土地利用冲突空间位置及强... 详细信息

科学认知土地利用冲突的时空演变规律,揭示其关键影响因子的作用,对区域可持续发展具有重要意义。以水土资源矛盾明显的昌江流域为研究区,利用景观格局指数构建土地利用冲突量化模型,以反映流域内2000—2020年土地利用冲突空间位置及强度变化,应用随机森林模型评判重要影响因子,以偏依赖关系图刻画影响因子对土地利用冲突强度变化的边际响应。结果显示:(1)2000—2020年昌江流域土地利用冲突总体处于基本可控状态,且高冲突值呈环绕城区、沿河流水系两侧分布的特点,城乡交错带成为冲突发生的主要空间单元,流域内对水资源的竞争矛盾突出,整体冲突强度大小表现为中游>下游>上游。(2)在影响因子中,距主要道路距离、人口密度等社会人为干扰及年均降水量、距主要水系距离等水资源条件对土地利用冲突强度变化起关键作用。(3)各影响因子与土地利用冲突强度之间呈非线性响应关系,人口的集聚效应、自然本底的约束性等是造成非线性响应的重要原因。昌江流域需要合理制定水资源配置方案,同时严格控制社会经济发展过快带来的城乡用地矛盾。

关键词：土地利用冲突时空演变随机森林模型驱动因子昌江流域

多模态智能审讯技术的原理与实战化应用路径研究

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中国人民公安大学学报（社会科学版） 2024年第2期40卷 22-29页

作者：李长庭赵印毕惜茜中国人民公安大学北京100038

多模态智能审讯技术通过非接触式生理检测、面部表情与肢体动作分析、眼动检测等多源异构数据融合算法,实现审讯中对犯罪嫌疑人心理的智能化分析和评估以及谎言甄别。将犯罪嫌疑人心理分析和评估意见输入审讯专家系统与知识库中大量的... 详细信息

多模态智能审讯技术通过非接触式生理检测、面部表情与肢体动作分析、眼动检测等多源异构数据融合算法,实现审讯中对犯罪嫌疑人心理的智能化分析和评估以及谎言甄别。将犯罪嫌疑人心理分析和评估意见输入审讯专家系统与知识库中大量的专家知识和经验进行碰撞输出审讯策略建议,为侦查人员提供专家服务。研发多模态智能审讯技术需要在审讯室采集真实的数据,构建一个数据量较大的、可靠的数据库,并充分挖掘和利用不同模态数据,构建多模态智能审讯技术与审讯专家系统同步化的人机结合的审讯技术,为审讯助力。多模态智能审讯技术作为审讯技术的典型代表,改变了传统的以人力资源为主的经验模式,无疑给审讯带来了崭新的活力和深刻的变革。

关键词：多模态智能审讯技术情绪识别情感计算

基于SnS_(2)/In_(2)O_(3)的气体传感器及其室温下高性能NO_(2)检测

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物理学报 2024年第10期73卷 287-293页

作者：陈进龙陶然李冲张健磊付琛罗景庭深圳大学物理与光电工程学院深圳市先进薄膜与应用重点实验室深圳518060

NO_(2)是一种有毒气体,能与空气中的其他有机化合物发生反应,造成空气污染并对人体有很大的危害.因此,需要一种气体传感器来检测NO_(2).然而,传统的NO_(2)传感器很难在室温(25℃)下工作.本研究报告了SnS_(2)/In_(2)O_(3)的室温(25℃) NO... 详细信息

NO_(2)是一种有毒气体,能与空气中的其他有机化合物发生反应,造成空气污染并对人体有很大的危害.因此,需要一种气体传感器来检测NO_(2).然而,传统的NO_(2)传感器很难在室温(25℃)下工作.本研究报告了SnS_(2)/In_(2)O_(3)的室温(25℃) NO_(2)气体传感,采用热注入法和水热法制备了In_(2)O_(3)量子点和SnS_(2)纳米片.凭借SnS_(2)独特的二维结构,在其上装饰In_(2)O_(3),复合增强了其传感性能,产品采用X射线衍射(XRD)、扫描电子显微镜(SEM)、高分辨率透射电子显微镜(HR-TEM)和X射线光电子能谱仪(XPS)进行表征.结果表明,SnS_(2)/In_(2)O_(3)传感器对体积分数为1×10^(-6) NO_(2)的响应为26.6,响应和恢复时间分别为146 s和243 s.由于异质结结构增加了活性位点的数量,加速了气体的传输,促进了电荷转移和气体解吸,提高了NO_(2)气体传感性能.这种优异的传感性能在NO_(2)检测中具有广阔的应用前景.

关键词：气体传感 SnS_(2)/In_(2)O_(3) NO_(2) 室温

MgCl-NaCl-KCl熔体中的Fe离子的电化学评估（英文）

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Transactions of Nonferrous Metals Society of China 2024年

作者：赵佳刘兆庭路贵民华东理工大学国家盐湖资源综合利用工程技术研究中心华东理工大学钾锂战略资源国际联合实验室

本文采用循环伏安、方波伏安和计时电流等电化学方法对MgCl2-NaCl-KCl熔体中的Fe2+离子进行了电化学评估。在MgCl2-NaCl-KCl熔体中，Fe2+的还原属于一步两电子的准可逆过程。在973 K下，Fe2+在熔体中的扩散系数为5.75×10-5cm2s-1，且在... 详细信息

本文采用循环伏安、方波伏安和计时电流等电化学方法对MgCl2-NaCl-KCl熔体中的Fe2+离子进行了电化学评估。在MgCl2-NaCl-KCl熔体中，Fe2+的还原属于一步两电子的准可逆过程。在973 K下，Fe2+在熔体中的扩散系数为5.75×10-5cm2s-1，且在973 K到1048 K温度范围内的扩散活化能为25.06 kJ mol-1。Fe2+/Fe的标准速率常数约为10-3cm s-1。在MgCl2-NaCl-KCl熔体中，钨电极表面上Fe的成核模式对温度和过电位不敏感，而与电极周围的Fe2+浓度有关，且成核模式均由瞬时成核演变为渐进成核，反应了Fe杂质恶化镁电解的机理。

关键词： Fe MgCl -NaCl-KCl熔体电还原动力学性质成核机理

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服役劣化后RC空心板桥抗弯承载性能评估

工程科学与技术 2024年

作者：徐略勤甘超李修君王佩周建庭重庆交大建设工程质量检测中心有限公司重庆交通大学山区桥梁及隧道工程国家重点实验室重庆交通大学土木工程学院

为了评估RC空心板桥服役劣化后的抗弯承载性能，以期为同类在役桥梁的服役状态评估和运维决策提供参考，针对某高速公路服役27年的RC空心板桥，首先结合定检资料对桥梁病害状况进行分析，同时开展实桥原位静载试验，重点探明铰缝工作性... 详细信息

为了评估RC空心板桥服役劣化后的抗弯承载性能，以期为同类在役桥梁的服役状态评估和运维决策提供参考，针对某高速公路服役27年的RC空心板桥，首先结合定检资料对桥梁病害状况进行分析，同时开展实桥原位静载试验，重点探明铰缝工作性能状态；然后从原桥拆取3片空心板进行室内弯曲破坏试验，对单片空心板的抗弯承载性能进行实测研究；最后基于新老桥梁设计规范，并考虑铰缝的不同工作状态，通过数值模拟和理论计算对原桥抗弯承载性能进行综合评估。结果表明：经过27年服役后，铰缝病害是影响原桥抗弯承载性能的最不利因素，在汽车偏载作用下，布载一侧与非布载一侧的横向分布系数相差11.1倍，远远高于理论的1.90倍；RC空心板尽管存在一定数量的初始病害，但其本身的抗弯承载性能保持良好，3片板均发生典型的适筋破坏，平均屈服和极限荷载分别高达544.8kN和605.4kN，变形延性系数均值达8.51；数值模拟与理论计算均能较好地预测RC空心板的抗弯承载力，误差分别仅为-2.3%和-0.3%；按老规范验算，原桥即使在极端单板受力状态下仍有60.3%的抗弯承载富余量，但根据现行规范，原桥实际极限抗弯富余量仅15.0%。原桥经服役劣化后，若出现单板受力状态，则其空心板将进入塑性变形阶段，在超载情况下存在严重的安全隐患。

关键词： RC空心板桥铰缝病害荷载试验荷载横向分布弯曲试验承载能力

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肿瘤免疫治疗新视角:RUNX的作用与意义

中国肿瘤生物治疗杂志 2024年第6期31卷 541-551页

作者：刘颖婷蒋敬庭苏州大学附属第三医院肿瘤生物诊疗中心江苏省肿瘤免疫治疗工程技术研究中心细胞治疗研究院江苏常州213003

RUNX属于转录因子家族,是哺乳动物发育过程中不可或缺的调控因子,在哺乳动物的细胞增殖、分化、谱系发育、成骨和神经形成中发挥重要作用。围绕RUNX的研究已揭示了其功能的多样性以及在肿瘤发生发展过程中的功能。RUNX家族成员在不同类... 详细信息

RUNX属于转录因子家族,是哺乳动物发育过程中不可或缺的调控因子,在哺乳动物的细胞增殖、分化、谱系发育、成骨和神经形成中发挥重要作用。围绕RUNX的研究已揭示了其功能的多样性以及在肿瘤发生发展过程中的功能。RUNX家族成员在不同类型的肿瘤中具有不一的作用,与肿瘤微环境中的各组分也有不同程度的关联。RUNX家族成员可以调节肿瘤微环境中CD4+辅助性T(Th)细胞和CD8+细胞毒性T细胞(CTL)的谱系发育分化,调控组织驻留T淋巴细胞的表型、分化和存活,驱动NK细胞的增殖活化和组织驻留。RUNX家族缺失会导致MDSC的增殖和成熟活化,从而诱导肿瘤免疫抑制微环境的产生。RUNX家族成员的表达也与肿瘤微环境中肿瘤相关成纤维细胞(CAF)的浸润程度、不同免疫细胞的浸润、免疫检查点基因表达和药物敏感性显著相关,它们可作为潜在的肿瘤预后标志物和免疫治疗靶点,与CAR-T细胞疗法的联用具有很大的应用前景。本文从RUNX的基本结构和功能研究及其参与调控肿瘤免疫和微环境中各类组分的作用进展进行综述,旨在为未来以RUNX为主要靶点的肿瘤免疫治疗提供新的视角。

关键词： RUNX 肿瘤微环境免疫细胞生物学功能

空心玻璃微珠/石墨改性聚丙烯复合材料摩擦磨损性能研究

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润滑与密封 2024年

作者：于淼沈剑王秀娟杨乐庭凤仪合肥华凌股份有限公司合肥工业大学材料科学与工程学院

通过熔融共混法将表面改性后的石墨和空心玻璃微珠（HGB）作为填料制备空心玻璃微珠/石墨/聚丙烯（PP）复合材料，研究了不同HGB、石墨含量对复合材料摩擦磨损性能的影响，并探讨了相关机理。结果表明，HGB和石墨的协同加入可以改善PP... 详细信息

通过熔融共混法将表面改性后的石墨和空心玻璃微珠（HGB）作为填料制备空心玻璃微珠/石墨/聚丙烯（PP）复合材料，研究了不同HGB、石墨含量对复合材料摩擦磨损性能的影响，并探讨了相关机理。结果表明，HGB和石墨的协同加入可以改善PP的力学性能和摩擦磨损性能。在HGB含量一定时，添加质量分数为4%的石墨，复合材料的摩擦系数最低，磨损质量损失最少；其他工况条件一定时，复合材料在200N负载下的耐磨损效果较好。

关键词：空心玻璃微珠石墨摩擦磨损性能机理