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合作成长:幼儿园户外混龄游戏的实践探索

求知导刊 2024年第14期 110-112页

作者：汪薛莉江苏省南通市市级机关第一幼儿园

户外混龄游戏是一种不同年龄段幼儿共同参与的游戏,旨在促使不同年龄段的幼儿在游戏中相互交流、学习和玩耍,进而推动其全面发展。该游戏不仅有益于培养幼儿的社交技能,还能促进其认知发展和身体协调能力提升。然而,户外混龄游戏的合理... 详细信息

户外混龄游戏是一种不同年龄段幼儿共同参与的游戏,旨在促使不同年龄段的幼儿在游戏中相互交流、学习和玩耍,进而推动其全面发展。该游戏不仅有益于培养幼儿的社交技能,还能促进其认知发展和身体协调能力提升。然而,户外混龄游戏的合理实施与价值实现,还需要教师们不断探索与研究。

关键词：幼儿教育户外游戏混龄游戏

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新课标下小学英语语法教学的定位及策略

教育 2024年第10期 75-77页

作者：薛莉萍山东省东营市胜利第五十九中学

随着新课程标准的实施，小学英语教育迎来深刻的变革。语法教学作为英语学习中的一环，在新课程体系中的定位备受关注。本文旨在探讨新课程标准下小学英语语法教学的定位及相应的策略思考。首先，通过对新课程标准的解读，明确语法教学...

随着新课程标准的实施，小学英语教育迎来深刻的变革。语法教学作为英语学习中的一环，在新课程体系中的定位备受关注。本文旨在探讨新课程标准下小学英语语法教学的定位及相应的策略思考。首先，通过对新课程标准的解读，明确语法教学在小学英语课程中的地位和作用。之后在论文的主体部分，提出基于启发式等理念的语法教学策略，并论证这些策略的有效性。一、新课标下小学英语教学新要求（一）注重综合语言能力培养新课程标准对小学英语教学提出了更高的综合语言能力培养要求。新课程标准下，小学英语教学不再仅仅注重学科知识的传授，更加关注学生在真实语境中的语言运用。这意味着教师需要转变教学方式，注重培养学生听、说、读、写的综合能力。

关键词：

硝苯地平联合拉贝洛尔治疗妊娠高血压临床疗效

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中文科技期刊数据库（文摘版）医药卫生 2024年第2期 75-78页

作者：薛莉华河北省邯郸市魏县人民医院妇产一科河北邯郸056800

探究硝苯地平联合拉贝洛尔治疗妊娠期高血压疾病的临床疗效。方法选取2022年八月到2023年八月间住院的妊高征病人,采用随机抽样的方法将其分成两个小组。观察两组病人的血压控制率,血清 Hcy和 C反应蛋白水平,药物的副作用。结果研究... 详细信息

探究硝苯地平联合拉贝洛尔治疗妊娠期高血压疾病的临床疗效。方法选取2022年八月到2023年八月间住院的妊高征病人,采用随机抽样的方法将其分成两个小组。观察两组病人的血压控制率,血清 Hcy和 C反应蛋白水平,药物的副作用。结果研究组患者在治疗后的血压控制率明显高于对照组(P<0.05);治疗后研究组指标水平低于对照组(P<0.05);研究组母婴不良结局、不良反应发生率均低于对照组(P<0.05)。结论硝苯地平与拉贝洛尔联用的方法,对于妊高征的妇女来说,是比较显著的,它能有效的提高病人的血压控制率,进而减少病人母亲和母亲的不良结果的发病率,并能提高病人的血浆 Hcy和 CRP的水平,对于控制病人的副作用的发生具有十分重要的作用。

关键词：硝苯地平拉贝洛尔妊娠高血压临床疗效

生态环境损害赔偿案件办理实践进路与制度完善

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生态环境损害赔偿案件办理实践进路与制度完善

基于多层MPC框架的类车机器人调速路径跟踪

作者：薛莉萍陈静上海市黄浦区人民检察院第六检察部上海市黄浦区人民检察院

生态环境法治化建设已成为中国式现代化的重要内容,其中生态环境损害赔偿问题日益成为当前实践中生态环境保护及公民环境权维护的关切问题。纵观我国相关探索,当前生态环境损害赔偿在理论与实践层面均存在尚未化解的问题,具体包括制度... 详细信息

生态环境法治化建设已成为中国式现代化的重要内容,其中生态环境损害赔偿问题日益成为当前实践中生态环境保护及公民环境权维护的关切问题。纵观我国相关探索,当前生态环境损害赔偿在理论与实践层面均存在尚未化解的问题,具体包括制度定位、制度依据、诉前磋商、机制衔接等方面。对此,在梳理现阶段相关规范文件并厘清制度背后法理依据的基础上,在当前环境民事公益诉讼和生态环境损害赔偿诉讼"两诉"尚未统合的背景下,应明确生态环境损害赔偿在诉讼地位上的优先性。且出于维护制度运行有效性的考量,有必要通过明确义务性规定的方式增强其诉前磋商的"刚性",探索以基金化管理模式提升生态环境损害赔偿金管理与使用的合理性与科学性。

关键词：生态环境损害赔偿诉前磋商诉讼优位基金化管理环境民事公益诉讼

来源： cnki会议评论

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工程科学学报 2024年第8期46卷 1469-1478页

作者：张俊娜白国星山西机电职业技术学院长治046011 北京科技大学机械工程学院北京100083 唐山冀东装备工程股份有限公司唐山063200

针对类车机器人路径跟踪控制的研究工作尚未考虑主动调速与路径跟踪之间的关联,现有控制系统为了保证较高的路径跟踪控制精度只能将纵向速度设置为较低值.同时,在其他移动装备的主动调速路径跟踪控制策略中,以模型预测控制(Model predic... 详细信息

针对类车机器人路径跟踪控制的研究工作尚未考虑主动调速与路径跟踪之间的关联,现有控制系统为了保证较高的路径跟踪控制精度只能将纵向速度设置为较低值.同时,在其他移动装备的主动调速路径跟踪控制策略中,以模型预测控制(Model predictive control,MPC)为基础的多层模型预测控制(Multilayer MPC,MMPC)具有对于误差来源兼容性较强的优势,但是现有系统采用速度较高时精度不佳的线性模型预测控制(Linear MPC,LMPC)作为底层路径跟踪控制算法,因此纵向行驶速度仍然较低.针对这些问题,结合基于MMPC的主动调速路径跟踪控制框架、精确性和实时性均较好的前馈模型预测控制(Feedforward MPC,FMPC)底层路径跟踪控制算法与长时域预测精度较高的非线性模型预测控制(Nonlinear MPC,NMPC)顶层速度决策算法,构建了新的基于MMPC框架的主动调速路径跟踪控制系统.通过MATLAB和CarSim联合仿真对提出的MMPC系统进行了测试.提出的MMPC系统可以在平均行驶速度较高时实现较高精度的路径跟踪,在平均行驶速度为4.2859 m·s^(-1)时,位移误差的最大幅值为0.1838 m,航向误差的最大幅值为0.1350 rad.在纵向速度较高时,提出的MMPC相比恒速的FMPC、NMPC系统和已有的MMPC系统精度更高,在相同工况下,FMPC系统误差发散,提出的MMPC系统可以相对已有的NMPC和MMPC系统将位移误差最大幅值减小46.29%和62.22%.在能够保障较高精度时,提出的MMPC系统的平均行驶速度较高,相比已有的FMPC和MMPC系统,可以将平均行驶速度提高43.06%和317.48%,与NMPC系统指标接近.

关键词：类车机器人路径跟踪主动调速预测控制多层控制

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知识产权领域检察公益诉讼制度构建研究

知识产权领域检察公益诉讼制度构建研究

作者：薛莉萍杨兰

保护知识产权就是保护创新,知识产权法的设立蕴含着平和公共利益与私人权利的价值。然而,实务工作者大多关注知识产权私权的保护,对于知识产权领域国家利益或社会公共利益的重视程度不足。检察机关作为国家法律监督机关,在知识产权领域... 详细信息

保护知识产权就是保护创新,知识产权法的设立蕴含着平和公共利益与私人权利的价值。然而,实务工作者大多关注知识产权私权的保护,对于知识产权领域国家利益或社会公共利益的重视程度不足。检察机关作为国家法律监督机关,在知识产权领域充分发挥公益诉讼职能既符合现实需求,也具备可行契机。在民事检察公益诉讼层面,检察机关应重点关注对进入公共领域的作品的获取设置门槛、错误使用或恶意篡改民间艺术或传统文艺等行为;在行政检察公益诉讼层面,检察机关应重点关注恶意注册商标等行为。同时,检察机关需要依托《人民检察院公益诉讼案件办案规则》,通过强化调查取证、明确举证责任等途径,切实发挥公益诉讼职能,维护国家利益或社会公共利益。

关键词：知识产权公共利益检察机关公益诉讼国家利益公共领域

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企业合规不起诉的实践定位及完善路径

企业合规不起诉的实践定位及完善路径

互联网+院外用药指导联合延续性护理在非小细胞肺癌患者化疗期间的效果观察

作者：薛莉萍陈静

针对企业犯罪尤其是民营企业犯罪的治理,有必要与当前法治化营商环境建设的要求紧密联系起来。结合基层探索的考察,企业合规不起诉制度的探索体现为检察职能在创新参与社会治理方面的延伸拓展,是国家治理现代化的目标价值升华;同时,也... 详细信息

针对企业犯罪尤其是民营企业犯罪的治理,有必要与当前法治化营商环境建设的要求紧密联系起来。结合基层探索的考察,企业合规不起诉制度的探索体现为检察职能在创新参与社会治理方面的延伸拓展,是国家治理现代化的目标价值升华;同时,也与营商环境法治化建设有着本质相同的价值导向。在企业合规不起诉制度的完善路径上,有必要根据涉案企业类型以及实际情况实现繁简分流;在难以判断涉案企业是否真正符合企业合规条件的情况下,有必要充分发挥检察机关社会调查的功能。同时,在对涉案企业作出合规不起诉处理之后,从保障涉案企业合规整改效果延续性以及涉案企业继续保持合规的积极性角度,行政处罚层面也应对涉案企业作相应从宽甚至免除处罚处理。

关键词：合规不起诉营商环境繁简分流社会调查行刑衔接合规监督

来源： cnki会议评论

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中国药物滥用防治杂志 2024年第4期30卷 766-769页

作者：张影薛莉天津市肿瘤医院空港医院肿瘤内科天津300300 天津市中医药研究院附属医院针灸科天津300300

目的:探讨互联网+院外用药指导及延续性护理对非小细胞肺癌化疗患者的应用效果。方法:选取我院2022年5月—12月收治的85例非小细胞肺癌化疗者,应用随机数字表法分为观察组(n=40)与对照组(n=45)。对照组采取常规护理,观察组采取互联网+... 详细信息

目的:探讨互联网+院外用药指导及延续性护理对非小细胞肺癌化疗患者的应用效果。方法:选取我院2022年5月—12月收治的85例非小细胞肺癌化疗者,应用随机数字表法分为观察组(n=40)与对照组(n=45)。对照组采取常规护理,观察组采取互联网+院外用药指导及延续性护理,比较两组治疗依从性、自我管理行为能力、生活质量、不良反应发生率。结果:观察组治疗依从率高于对照组(P0.05),而观察组肾功能损害、周围神经毒性、胃肠功能损害、肝功能损害发生率低于对照组(P<0.05)。结论:互联网+院外用药指导及延续性护理可提高非小细胞肺癌化疗患者的治疗依从性、自我管理能力和生活质量,降低不良反应发生率。

关键词：互联网+ 用药指导延续性护理非小细胞肺癌化疗依从性

基于海洋捕食者算法的波浪能转换装置模型预测控制

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中国电机工程学报 2024年第4期44卷 1468-1480,I0018页

作者：方红伟魏秀娜天津大学电气自动化与信息工程学院天津市南开区300072

该文提出一种基于智能海洋捕食者算法的模型预测控制策略,实现了波浪能转换装置的动态最大能量捕获。提出的模型预测控制策略利用海洋捕食者算法来获取最优控制力,并采用非线性限制来控制功率的单向流动。通过相应的对比分析验证了海洋... 详细信息

该文提出一种基于智能海洋捕食者算法的模型预测控制策略,实现了波浪能转换装置的动态最大能量捕获。提出的模型预测控制策略利用海洋捕食者算法来获取最优控制力,并采用非线性限制来控制功率的单向流动。通过相应的对比分析验证了海洋捕食者算法的优化准确性和快速收敛性。该方法还利用控制域来处理最优控制变量以便在算法的计算负担和优化准确度之间进行平衡。所提出的方法证明在处理多维的波浪能转换系统方面,特别是系统的非凸和非线性限制问题,具有较好的利用价值。仿真与实验结果证明提出的方法能较好地提高波浪能转换装置的输出功率,并满足典型海域工况下的实时需求。

关键词：海洋捕食者算法模型预测控制单向功率流动限制波浪能转换