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文献类型

  • 3 篇 期刊文献
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日期分布

学科分类号

  • 3 篇 工学
    • 3 篇 机械工程
    • 1 篇 控制科学与工程
    • 1 篇 计算机科学与技术...
  • 1 篇 教育学

主题

  • 1 篇 斗争
  • 1 篇 粒子群-支持向量回...
  • 1 篇 诗词
  • 1 篇 逆运动学
  • 1 篇 机器人标定
  • 1 篇 增广雅可比矩阵
  • 1 篇 张元干
  • 1 篇 粒子群—支持向量回...
  • 1 篇 位姿优化
  • 1 篇 可重复性
  • 1 篇 工业机器人
  • 1 篇 非几何参数辨识
  • 1 篇 抗金
  • 1 篇 主和派
  • 1 篇 运动学标定
  • 1 篇 冗余机械臂
  • 1 篇 机器人铣削
  • 1 篇 lm算法
  • 1 篇 变形指标

机构

  • 3 篇 山东大学
  • 1 篇 上海新时达机器人...

作者

  • 3 篇 薛祥儒
  • 2 篇 陈齐志
  • 2 篇 张承瑞
  • 1 篇 丁信忠
  • 1 篇 王腾
  • 1 篇 胡天亮
  • 1 篇 薛祥生

语言

  • 4 篇 中文
检索条件"作者=薛祥儒"
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铣削机器人标定技术及位姿优化方法研究
铣削机器人标定技术及位姿优化方法研究
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作者： 薛祥儒 山东大学
学位级别：硕士
相比传统数控机床而言,具有灵活性高、工作空间范围大以及可加工对象广泛等优点的工业机器人越来越多被应用到机械加工领域。但机器人铣削目前只集中应用在轻负载、精度适中的场合,制约机器人铣削广泛应用的主要原因为机器人绝对定位精... 详细信息
来源： 同方学位论文库 同方学位论文库 评论
基于PSO-SVR算法的工业机器人分级标定方法
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引用
计算机集成制造系统 2023年 第1期29卷 51-60页
作者： 薛祥儒 张承瑞 胡天亮 陈齐志 丁信忠 山东大学机械工程学院 山东济南250061 上海新时达机器人有限公司 上海201802
为了提高六自由度机器人在应用中的定位精度,提出一种提高机器人绝对定位精度的分级标定方法。该方法第一阶段进行几何参数误差的标定,以改进的Denavit-Hartenberg(MD-H)模型为基础,加入减速比和耦合比的因素建立了完整的工业机器人几... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
利用增广雅克比矩阵的冗余机械臂逆运动学求解算法
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科学技术与工程 2021年 第16期21卷 6752-6757页
作者： 王腾 张承瑞 陈齐志 薛祥儒 山东大学机械工程学院 济南250061 山东大学 高效洁净机械制造教育部重点实验室济南250061
针对冗余机械臂逆运动学问题,提出了一种利用增广雅可比矩阵的逆运动学求解算法。首先,将优化给定的目标函数作为约束任务对机械臂的任务空间进行增广,在此基础上构造增广雅克比矩阵。然后采用分解计算策略将增广部分分解,分别计算后,... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
试论张元干及其爱国诗词
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引用
山东师院学报(社会科学版) 1978年 第4期 22-28页
作者： 薛祥生
爱国词人张元干,是我国南宋前期的重要作家。他长期坚持抗金,反对和议,坚持统一,反对分裂,在反对以汉奸卖国贼秦桧为头子的主和派的斗争中,写下了不少闪灼着爱国主义光辉的诗词。他这些爱国主义杰作,生动地记录了当时以坚持抗金还是醉... 详细信息
来源： 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
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