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基于加权处理的无人机群数传性能综合评价方法研究

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系统工程与电子技术 2024年

作者：赵明非薛睿哈尔滨工程大学信息与通信工程学院

将不同类型的情报信息高效回传至指挥中心是侦察型无人机的主要任务之一，不同类型信息须采用不同的传输体制，因此建立具有客观性、准确性、全面性的数传性能评价方法是保证机载信息高效回传的关键。鉴于现有评价方式更加注重指标的提... 详细信息

将不同类型的情报信息高效回传至指挥中心是侦察型无人机的主要任务之一，不同类型信息须采用不同的传输体制，因此建立具有客观性、准确性、全面性的数传性能评价方法是保证机载信息高效回传的关键。鉴于现有评价方式更加注重指标的提升，缺乏对传输体制的全面评估，提出了一种基于加权处理的无人机群数传性能评价方法，根据无人机信息类型与特性，得到信息传输的侧重性指标、兼顾性指标以及次要指标，对不同指标进行权重分配，最终得到各项性能得分以及综合得分，针对数传技术的几种典型方案，采用加权处理的方法进行了综合性评价，更加直观的给出了不同传输方案之间的优缺点。作为一种通用的评价方式，该方法针对单一场景能够对不同指标进行定量分析，指标的权值可根据实际需求灵活调整，综合得分结果具有更加直观且具有更高的可评估性，并且其评价方式具有对于多场景的推广性，可以通过改变权值大小的方式适应不同场景和不同信息类型下的评价需求，为无人机群在多场景下的数传方案选择和择优提供了依据。

关键词：无人机群数传方案性能评估加权处理

民航飞行学员心理应激、心理韧性与安全行为关系的研究

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民航飞行学员心理应激、心理韧性与安全行为关系的研究

作者：薛睿中国民用航空飞行学院

学位级别：硕士

长期在飞行环境中面对各种挑战,民用航空飞行学员可能会受到复杂多变的飞行任务和高风险的工作环境的影响,导致其心理状态出现消极变化。及时了解飞行学员在长期飞行训练中心理应激水平是关键,并且心理应激会影响安全行为,而心理韧性在... 详细信息

长期在飞行环境中面对各种挑战,民用航空飞行学员可能会受到复杂多变的飞行任务和高风险的工作环境的影响,导致其心理状态出现消极变化。及时了解飞行学员在长期飞行训练中心理应激水平是关键,并且心理应激会影响安全行为,而心理韧性在其中有着重要影响关系。这些问题是航空培训机构亟需解决的管理难题,也是需要研究和解决的科学问题。所以本研究分为三部分,第一部分意在编制一份实用量表,可以有效测量飞行学员心理应激水平。第二部分是分析飞行学员心理应激、心理韧性和安全行为在人口统计学变量的差异性。第三部分为分析飞行学员心理应激、心理韧性与安全行为之间的影响关系,构建关系模型。第一部分选取249名飞行学员为研究对象,编制民航飞行学员心理应激量表,后续进行修订并验证量表的信效度。量表包含躯体化、生活事件、人际关系和工作环境4个维度,共计23个题目,量表的内部一致性信度为0.945,分半信度为0.877,量表信效度符合要求,四个维度累计解释的方差百分比为69.158%。研究结果表明所编制的量表可以用于测量飞行学员的心理应激,了解其应激程度。编制的量表为后续研究提供了可靠的工具,丰富了测量飞行学员心理应激的方法。第二部分分析了不同人口统计学变量对心理应激、心理韧性和安全行为的影响。心理应激方面,有飞行特情经历、私照阶段、飞行时长在0-4个月、年龄20岁及以下的飞行学员心理应激水平最低;飞行201-230小时的飞行学员心理应激得分最高;高年级的飞行学员躯体化维度得分更高。在心理韧性方面,有飞行特情经历与大四年级的飞行学员心理韧性水平较高。在安全行为方面,有飞行特情经历的飞行学员的安全行为水平高于无飞行特情经历的飞行学员;大四的学员在安全参与维度得分最高。经过讨论原因可能是航校在飞行学员进入飞行训练之前已经进行了充分的理论培训和心理准备工作,所以心理应激水平低,但是飞行时间较长与高年级的飞行学员因为疫情和民航大环境的影响可能更容易感受到压力和焦虑,导致心理应激得分较高。这些发现为我们更深入地理解飞行学员心理状态和安全行为提供了重要线索,拓展了对飞行学员心理应激、心理韧性和安全行为的认识。第三部分选取447名飞行学员对心理应激、心理韧性和安全行为的影响关系进行研究。收集数据进行分析得出以下结果:飞行学员的心理应激与心理韧性和安全行为存在显著负向相关,心理韧性与安全行为存在显著正向相关;心理应激负向影响心理韧性和安全行为,心理应激的人际关系和生活事件两个维度显著负向影响心理韧性,其中人际关系影响最高,心理应激的工作环境、人际关系和躯体化三个维度显著负向影响安全行为,其中工作环境的影响最高;心理韧性正向影响安全行为,心理韧性的各个维度显著正向影响安全行为,其中力量性的影响最高;心理韧性在心理应激与安全行为间作用为完全中介作用。研究结果在理论方面拓展了对飞行学员心理应激、心理韧性和安全行为的认识,丰富了心理应激的影响,研究揭示了心理应激、心理韧性和安全行为之间复杂的关联关系。在实践方面,对航校在飞行训练中掌握飞行学员心理状态,提升安全管理水平有实践意义,为航校培训提供了重要启示。

关键词：民用航空飞行学员心理应激心理韧性安全行为

数字营销何以激发中小企业创新——基于信息动态能力的中介作用

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南开管理评论 2024年

作者：乔朋华薛睿韩先锋昆明理工大学管理与经济学院

数字营销作为当今一种主流的营销方式，为中小企业创新活动带来了颠覆性变革。本文选取2011-2020年创业板制造业上市公司为研究样本，首次实证检验了数字营销对中小企业创新的影响效果及内在作用。研究结果表明，数字营销显著激发了中... 详细信息

数字营销作为当今一种主流的营销方式，为中小企业创新活动带来了颠覆性变革。本文选取2011-2020年创业板制造业上市公司为研究样本，首次实证检验了数字营销对中小企业创新的影响效果及内在作用。研究结果表明，数字营销显著激发了中小企业创新，其激励效应主要体现在策略性创新，而非实质性创新。依靠Heckman两阶段法、工具变量估计和倾向性得分匹配法等一系列稳健性检验后依然成立。作用机制研究显示，数字营销主要通过提升信息捕捉、信息吸收和信息整合等三维信息动态能力，最终促进中小企业创新。异质性分析表明，在高市场竞争、高博彩文化、非国有和无政治关联的企业中，数字营销的创新激励效果更为明显。本研究基于信息动态能力的新视角打开了数字营销赋能企业创新的“黑箱”，为中小企业有效实现数字化转型和创新能力提升的“双赢”提供了一定启示。

关键词：数字营销中小企业策略性创新实质性创新信息动态能力

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耦合Rulkov神经元的复杂动力学行为

吉林大学学报(理学版) 2024年第4期 971-979页

作者：薛睿张莉安新磊兰州交通大学数理学院兰州工业学院基础科学部

基于混沌的Rulkov神经元模型，考虑2个相同神经元在电耦合下的情形，通过数值计算对耦合Rulkov神经元模型进行双参数分岔分析，并借助单参数分岔图以及最大Lyapunov指数图进一步验证其分岔模式.结果表明：耦合Rulkov神经元模型呈倍周期... 详细信息

基于混沌的Rulkov神经元模型，考虑2个相同神经元在电耦合下的情形，通过数值计算对耦合Rulkov神经元模型进行双参数分岔分析，并借助单参数分岔图以及最大Lyapunov指数图进一步验证其分岔模式.结果表明：耦合Rulkov神经元模型呈倍周期分岔道路、拟周期道路以及阵发性道路3条典型的混沌路径；该模型具有伴有混沌的加周期分岔现象；随着耦合强度的增加，耦合Rulkov模型呈更复杂的动力学行为.

关键词： Rulkov神经元电耦合双参数分岔分析最大Lyapunov指数混沌道路

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冷库机器人霜情视觉检测方法研究

冷库机器人霜情视觉检测方法研究

作者：朱睿哲盐城工学院

学位级别：硕士

基于生成式对抗网络和多模态注意力机制的扩频与常规调制信号识别方法

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电子与信息学报 2024年第4期46卷 1212-1221页

作者：王华华张睿哲黄永洪重庆邮电大学通信与信息工程学院重庆400065 移动通信技术重庆市重点实验室重庆400065 重庆邮电大学网络空间安全与信息法学院重庆400065

针对低信噪比条件下的扩频与常规调制信号分类精度低的问题,该文提出一种基于生成式对抗网络(GAN)、卷积神经网络(CNN)和长短期记忆(LSTM)网络的多模态注意力机制信号调制识别方法。首先生成待识别信号的时频图像(TFIs),并利用GAN实现T... 详细信息

针对低信噪比条件下的扩频与常规调制信号分类精度低的问题,该文提出一种基于生成式对抗网络(GAN)、卷积神经网络(CNN)和长短期记忆(LSTM)网络的多模态注意力机制信号调制识别方法。首先生成待识别信号的时频图像(TFIs),并利用GAN实现TFIs降噪处理;然后将信号的同相正交数据(I/Q data)与TFIs作为模型输入,并搭建基于CNN的TFIs识别支路和基于LSTM的I/Q数据识别支路;最后,在模型中添加注意力机制,增强I/Q数据和TFIs中重要特征对分类结果的决定作用。实验结果表明,该文所提方法相较于单模态识别模型以及其它基线模型,整体分类精度有效提升2%~7%,并在低信噪比条件下具备更强的特征表达能力和鲁棒性。

关键词：深度学习自动调制识别生成对抗网络(GAN) 多模态特征时频分布

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图的限制性燃烧连通度

山东大学学报（理学版） 2024年第2期59卷 91-99,109页

作者：薛睿滢魏宗田翟美娟西安建筑科技大学理学院陕西西安710055

连通度是度量网络抗毁性的一个重要指标,从图燃烧的角度将该参数推广,提出图的限制性燃烧连通度概念。在给出若干基本图类的限制性燃烧连通度的基础上,用数学规划方法研究路的笛卡尔积图、蜘蛛图的限制性燃烧连通度计算问题。通过分析... 详细信息

连通度是度量网络抗毁性的一个重要指标,从图燃烧的角度将该参数推广,提出图的限制性燃烧连通度概念。在给出若干基本图类的限制性燃烧连通度的基础上,用数学规划方法研究路的笛卡尔积图、蜘蛛图的限制性燃烧连通度计算问题。通过分析限制性燃烧连通度与图结构的关系,阐明该参数在刻画网络抗毁性方面的优势。

关键词：图网络抗毁性限制性燃烧连通度笛卡尔积图蜘蛛图燃烧数

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边疆治理现代化与周边命运共同体建设

云南社会科学 2024年

作者：方盛举杨睿哲云南大学政府管理学院云南大学边疆治理研究中心

人类命运共同体是百年未有之大变局下，中国提出的解决人类未来发展前途命运的愿景设计。人类命运共同体是一个从局部到整体的渐进建设过程，周边命运共同体建设就是迈向人类命运共同体的关键步骤和重要环节。中国边疆地区与周边国家存... 详细信息

人类命运共同体是百年未有之大变局下，中国提出的解决人类未来发展前途命运的愿景设计。人类命运共同体是一个从局部到整体的渐进建设过程，周边命运共同体建设就是迈向人类命运共同体的关键步骤和重要环节。中国边疆地区与周边国家存在天然而紧密的地缘关系，经济社会文化领域的联系交往广泛而频繁，繁杂的跨界公共事务需要相邻国家间平等协商治理，才能取得高效共赢的治理效果。推动建设周边命运共同体是达成合作共赢的最佳选择。周边命运共同体建设具有双重功能，一是为中国的未来发展营造良好的周边环境，二是促进中国边疆与周边国家的融合发展，加快边疆治理现代化进程。未来的边疆治理须秉持共生主义理念，统筹边疆治理与跨境区域治理，统筹国内发展与周边发展，统筹国内安全与周边安全，推进边疆治理现代化与周边命运共同体建设的高度耦合和协同演进。

关键词：周边命运共同体边疆治理现代化共生主义跨境区域治理

生态福利绩效时空演变及驱动效应研究——以黄河流域资源型城市为例

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生态经济 2024年

作者：张睿哲黄新春华北水利水电大学测绘与地理信息学院中原工学院系统与工业工程技术研究中心

黄河流域资源型城市作为我国区域高质量发展的重点区域，其生态福利绩效水平对实现区域可持续性发展具有重要意义。论文运用Super-SBM模型对2010—2020年黄河流域资源型城市生态福利绩效水平进行测度，进而运用核密度分析、冷热点分析... 详细信息

黄河流域资源型城市作为我国区域高质量发展的重点区域，其生态福利绩效水平对实现区域可持续性发展具有重要意义。论文运用Super-SBM模型对2010—2020年黄河流域资源型城市生态福利绩效水平进行测度，进而运用核密度分析、冷热点分析、椭圆分析等方法对生态福利绩效时空分布特征进一步分析，最后运用面板Tobit模型对其影响因素进行探究。研究发现：①2010—2020年黄河流域资源型城市生态福利绩效整体水平有所上升，呈现逐年波动提高的趋势。②黄河流域资源型城市生态福利绩效冷点城市多集中于山西省与河南省，热点城市集中于山东省。③黄河流域资源型城市空间重心向东南迁移，标准差椭圆长轴标准差增加，短轴标准差减少。④黄河流域资源型城市生态福利绩效受产业结构、开放程度、环境保护程度等多方面因素共同影响。厘清黄河流域资源型城市生态福利绩效时空特征及其驱动机制，有利于实现城市高质量转型与区域绿色发展，为生态文明建设提供参考。

关键词：生态福利绩效黄河流域资源型城市