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我国文博管理制度改革发展的基本路径

福建论坛（人文社会科学版） 2017年第10期 66-72页

作者：蔡武进傅才武武汉大学国家文化发展研究院湖北武汉430072

随着博物馆和文物保护事业的迅速发展,改革与完善我国文博管理制度已成为当前推进我国文博事业健康、快速发展的当务之急。基于我国文博事业发展的现实诉求,当前文博管理制度改革的基本路径应在于完善博物馆理事会制度,提升博物馆的治... 详细信息

随着博物馆和文物保护事业的迅速发展,改革与完善我国文博管理制度已成为当前推进我国文博事业健康、快速发展的当务之急。基于我国文博事业发展的现实诉求,当前文博管理制度改革的基本路径应在于完善博物馆理事会制度,提升博物馆的治理能力,改良文化遗产保护的载体;建立健全文化遗产产权登记制度,优化文化遗产保护的秩序,增进文化遗产保护的主体动力;建立健全文化遗产生态代偿制度,营造文化遗产保护的良好环境,实现文化遗产传承发展的长效、可持续。

关键词：文博管理制度博物馆理事会文化遗产产权登记制度代偿制度

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加热功率波动对岩土热物性参数辨识影响研究

太阳能学报 2016年第10期37卷 2606-2611页

作者：于国清武进雷昂超上海理工大学环境与建筑学院上海200093

用实际测试数据对变热流模型进行验证,并应用变热流模型进行数值模拟,研究加热功率波动方向、波动发生时刻、波动幅度、波动持续时间等因素对采用恒热流模型辨识岩土热物性参数的影响。结果表明:1)在采用恒热流模型辨识岩土导热系数时,... 详细信息

用实际测试数据对变热流模型进行验证,并应用变热流模型进行数值模拟,研究加热功率波动方向、波动发生时刻、波动幅度、波动持续时间等因素对采用恒热流模型辨识岩土热物性参数的影响。结果表明:1)在采用恒热流模型辨识岩土导热系数时,短时间的加热功率上下波动对岩土热物性参数辨识结果影响较小;2)持续较长时间的单方向加热热流波动对结果影响较大,且与波动发生的时刻密切相关——发生在初始时刻时,岩土导热系数的偏差值最大,测试后期波动造成的偏差值也较大,波动出现在中间时段对辨识结果影响较小。

关键词：热响应测试法加热功率波动变热流模型恒热流模型

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地方行政要义下

地方行政要义下

1914年

作者：武进王倬编

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武进志 1986-2007 上

武进志 1986-2007 上

带有连通性保持的多智能体系统分布式环形编队控制研究

2011年

作者：常州市武进区地方志编纂委员会编

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带有连通性保持的多智能体系统分布式环形编队控制研究

作者：武进南京理工大学

学位级别：硕士

近些年来,多智能体系统的编队控制由于其广泛的应用前景,得到了越来越多的关注。本文所要研究的是编队控制中最为典型的问题之一,即多智能体系统在圆环上的编队控制问题。大部分关于此类问题的研究都做了相应简化,假设所有的智能体节点... 详细信息

近些年来,多智能体系统的编队控制由于其广泛的应用前景,得到了越来越多的关注。本文所要研究的是编队控制中最为典型的问题之一,即多智能体系统在圆环上的编队控制问题。大部分关于此类问题的研究都做了相应简化,假设所有的智能体节点在系统的整个运动过程中都是保持连通的,即没有考虑到现实应用中智能体的通信半径是有限的。在实际应用中,多智能体系统在形成期望编队的过程中可能会有一个或多个智能体失去连通,从而对整体系统运动状态造成影响。因此关于多智能体系统分布式环形编队控制问题,如何保持连通性具有重要的研究意义,本文将会针对一阶和二阶多智能体系统带有连通性保持的环形编队控制进行研究。首先,本文研究了一阶多智能体系统带有连通性保持的环形编队控制问题。目标是控制通信半径有限的智能体在圆环上形成期望编队,即相邻节点间的距离达到预先设计的距离,同时邻居节点间的距离始终小于通信半径。首先设计了基于势函数的具有连通性保持的编队控制律,接着考虑了智能体在实际应用中速度大小有限,在保持连通性的同时结合饱和函数使得控制输入有界,并且系统的空间顺序可以一直保持。同时利用李雅普诺夫方法证明了控制律的收敛性和有效性。其次,上述带有连通性保持的多智能体系统环形编队控制虽然能够保证系统空间顺序不变,在以往的研究中假定智能体是质点的情况下是不会发生碰撞的,但是考虑到实际智能体的本身具有体积,智能体节点之间的距离过近可能会产生碰撞。因此本文构造了两种势函数分别对应连通性保持和避碰要求,利用梯度下降方法提出了一种同时保证系统的连通性和碰撞避免的分布式环形编队控制律,然后同样考虑了智能体的速度有限,利用饱和函数对控制输入进行约束。通过理论推导和数值仿真证明了在所提出的控制律下,多智能体系统能够实现期望环形编队。最后,由于二阶系统编队控制更具有实际意义,本文将上述研究结果推广到二阶多智能体系统。通常情况下,智能体的控制输入是根据加速度确定的,本文通过相邻智能体节点的位置和速度信息设计分布式环形编队控制律,在二阶动态系统下保持多智能体系统的连通性。利用代数图论以及李雅普诺夫稳定性方法,证明了在控制律的作用下,可以实现期望的环形编队,并且通过仿真再次验证了控制律的收敛性和有效性。

关键词：多智能体系统连通性保持输入饱和避碰

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高中哲学课堂中“默会知识”的处理

思想政治课教学 2009年第6期 31-32页

作者：武进江苏省灌南县第二中学

犹太物理学家与哲学家波兰尼在其《个人知识》一书中提出了“默会知识”这个哲学概念，默会知识主要是相对于显性知识而言的，它是一种只可意会、不能通过语言文字符号予以清晰表达或直接传递的知识。我们常说“哲学需要悟性”，就是因... 详细信息

犹太物理学家与哲学家波兰尼在其《个人知识》一书中提出了“默会知识”这个哲学概念，默会知识主要是相对于显性知识而言的，它是一种只可意会、不能通过语言文字符号予以清晰表达或直接传递的知识。我们常说“哲学需要悟性”，就是因为与其他学科相比，哲学包含了更多的默会知识，所以哲学的课堂光靠语言来传递知识是远远不够的。

关键词：默会知识哲学概念课堂语言文字符号高中个人知识物理学家显性知识

一种复合植物提取物对猪生长性能和肉质品质的影响

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一种复合植物提取物对猪生长性能和肉质品质的影响

作者：武进湖南农业大学

学位级别：硕士

本研究旨在探讨一种复合植物提取物(植物提取物Ⅰ型)对猪生长性能和猪肉品质的影响。试验采用单因子实验设计,选用日龄相近,体重相当(约20kg)的杜洛克×长白x大白三元杂交健康仔猪,总共80头,按照公母比例一致的原则,随机平均分为5个处理... 详细信息

本研究旨在探讨一种复合植物提取物(植物提取物Ⅰ型)对猪生长性能和猪肉品质的影响。试验采用单因子实验设计,选用日龄相近,体重相当(约20kg)的杜洛克×长白x大白三元杂交健康仔猪,总共80头,按照公母比例一致的原则,随机平均分为5个处理组,分别为：1.黄芪多糖组(基础日粮+200g/t黄芪多糖);2.抗生素组(小猪阶段,基础日粮+300g/t1%那西肽+300g/10%抗敌素;中猪阶段,基础日粮+60g/t4%黄霉素+40g/t50%喹烯酮;大猪阶段,基础日粮+90g/t4%黄霉素);3.试验1组(基础日粮+400g/t植物提取物Ⅰ型);4.试验2组(基础日粮+600g/t植物提取物Ⅰ型);5.试验3组(基础日粮+800g/t植物提取物Ⅰ型)。每组4个重复,每个重复4头猪。饲养试验分为小猪(20-35kg)、中猪(35-55kg)和大猪(55-90kg)三个阶段,试验期100天。饲养试验结束后,进行屠宰试验。分别从抗生素组和中剂量试验组(试验2组)中随机选取体重相当的10头猪(每组5头)屠宰后,测定分析猪胴体性状和猪肉质品质指标。所有试验结果如下：1植物提取物Ⅰ型对猪生长性能的影响研究结果显示,饲粮中添加植物提取物Ⅰ型能改善猪的生产性能,起到了与黄芪多糖和试验所用抗生素相当的效果。(1)在20-35kg阶段,试验1组、试验2组和试验3组与黄芪多糖组相比,日增重分别提高0%、1.57%和2.05%(P>0.05),比抗生素组则分别提高-0.16%、1.42%和1.89%(P>0.05);在35-55kg阶段,试验1组、试验2组和试验3组日增重比黄芪多糖组分别提高1.87%(P>0.05)、5.37%(P0.05)和6.70%(P0.05),而试验3组的平均日采食量在各处理组中最大,提示随着植物提取物Ⅰ型添加量的提高,平均日采食量有提高的趋势。(3)在试验期各阶段,植物提取物Ⅰ型对料肉比的影响差异不显著(P>0.05)。在20-35kg阶段,试验1组料肉比高于黄芪多糖组和抗生素组,而试验2组和试验3组则分别低于黄芪多糖组和抗生素组;在35-55kg阶段和55-90kg阶段,试验1组、试验2组和试验3组与黄芪多糖组和抗生素组相比,料肉比均分别降低,并且在各阶段试验3组降幅均为最大。(4)各处理组均可有效地防治小猪腹泻,其中以试验2组、试验3组的效果相对较好,比黄芪多糖组分别降低了6.77%、23.31%,比抗生素组则分别降低了18.42%、32.89%。2植物提取物Ⅰ型对猪血液生化指标的影响试验1组、试验2组、试验3组与黄芪多糖组和抗生素相比,具有提高小猪血清IgM、IgG、IL-2和IFN-γ含量的趋势(P>0.05),在各处理组中以试验3组的效果最为理想。在大猪血清中,中剂量试验组(试验2组)血清抗氧化指标GSH-Px、SOD含量均显著高于抗生素组(P0.05);对肉质性状影响方面,可降低失水率、减少滴水损失、增加熟肉率(P>0.05),同时pH值、大理石纹和肉色也有所改善(P>0.05);另外,试验2组肌纤维直径比抗生素组低而且单位面积内肌纤维数量比抗生素组多(P>0.05)。综合以上实验结果可知,在饲料中添加植物提取物Ⅰ型能够减少小猪腹泻率,在改善猪生产性能和肉质品质方面具有一定的效果,并且具有改善猪机体免疫机能的作用,同时可以显著地增强猪的抗氧化能力,可以达到与试验抗生素类似的作用效果。由此可见,在猪的生产中,可以用植物提取物Ⅰ型作为某些抗生素的替代物。

关键词：植物提取物生长性能胴体性状肉质品质猪

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偏振光传感器在四旋翼无人机中的应用研究

偏振光传感器在四旋翼无人机中的应用研究

作者：武进大连理工大学

学位级别：硕士

航空航天事业是一个国家综合实力的体现。随着航空航天事业的不断发展,人们对自主导航的精度和稳定性提出了更高的要求。现有导航方式由于自身的缺点,已经无法完全适用快速发展的导航需求,探寻新的导航方式逐渐成为研究趋势。利用偏振... 详细信息

航空航天事业是一个国家综合实力的体现。随着航空航天事业的不断发展,人们对自主导航的精度和稳定性提出了更高的要求。现有导航方式由于自身的缺点,已经无法完全适用快速发展的导航需求,探寻新的导航方式逐渐成为研究趋势。利用偏振光导航的思想借鉴于地球上一些昆虫的导航,是一种完全自主的、新型的仿生导航方式。本文以新型仿生偏振光导航传感在三维空间中的导航应用为背景,设计了一种基于偏振光传感器、微惯性测量单元(MIMU)、全球定位系统(GPS)的组合导航控制系统,并实际应用于四旋翼的导航控制,且具有较强抗电磁干扰的能力。首先,研究了偏振光传感器的航向角测量原理,给出了四旋翼的飞行原理和常用的姿态解算方法,推导并构建了四旋翼的动力学模型,为后续导航控制和系统优化提供了理论基础。其次,根据本文对偏振光传感器机载平台的功能要求,进行了四旋翼导航实验平台的需求分析,给出了导航实验平台的整体方案设计,按照具体需求对微处理器模块、动力系统、通讯模块和传感器模块等硬件进行选型,进而完成了对四旋翼导航测试平台的搭建。此外,根据偏振光传感器的导航要求,给出了软件系统的整体结构、主程序流程图,并重新定义了地面站软件的功能,使其可以实时显示偏振光传感器输出的航向信息。其次,采用扩展卡尔曼滤波(EKF)技术设计了偏振光传感器、MIMU、GPS的多传感器数据融合算法,根据要求对状态方程和量测方程进行了定义,给出了算法的递推步骤和计算过程,通过模拟实际直线飞行,设计了仿真实验,对该算法的正确性进行了验证。设计了基于串级PID理论的姿态控制器和位置控制器,根据简化后四旋翼动力学模型,推导得到了四旋翼偏航、垂直、俯仰、横滚四个通道的传递函数,利用Matlab/Simulink模块对姿态和位置控制器进行了仿真,通过最优PID参数调节,得到了各个通道的阶跃响应曲线,从而验证了串级PID控制算法的有效性。最后,通过设计的准静止实验和室外自主飞行实验对该导航系统的性能进行了测试。设计了对比试验,与传统电子罗盘/MIMU/GPS导航系统进行了比较。结果显示:在有磁场干扰环境下,基于偏振光的导航控制系统,俯仰角、横滚角、航向角的均方根误差分别为0.801°、0.819°、3.436°,平均位置精度较传统导航系统提高了50.4%。实验结果表明:该导航控制系统实时性好、精度较高、抗电磁干扰能力强,且误差不随时间累积,基本满足移动载体进行自主导航时的精度和可靠性要求。

关键词：导航偏振光传感器四旋翼扩展卡尔曼滤波 PID控制

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我国文化安全法治建设的理论进路与现实走向

学习与实践 2019年第6期 35-44页

作者：蔡武进王蕾武汉大学文化法制研究中心湖北武汉430072 武汉大学国家文化发展研究院湖北武汉430072 国家文化发展研究院

文化安全是总体国家安全的重要组成部分。维护我国文化安全既是维护国家安全的内在要求,也是保证文化发展繁荣的必然选择。在现代法治环境下,维护文化安全的关键在于推进文化安全法治建设,以法治价值和法律制度引领、规范和保障文化安... 详细信息

文化安全是总体国家安全的重要组成部分。维护我国文化安全既是维护国家安全的内在要求,也是保证文化发展繁荣的必然选择。在现代法治环境下,维护文化安全的关键在于推进文化安全法治建设,以法治价值和法律制度引领、规范和保障文化安全维护行为。就理论意义而言,我国文化安全法治建设的关键是要推进文化主权保护与文化权利保障的统一、文化安全规则之治与文化安全价值之治的统一、文化安全基础法建设与文化安全单行法建设的统一。就现实意义而言,文化安全法治建设的实质是要以法治的方式促进文化的发展。当前,应立足于我国文化建设发展现实诉求构建文化生态安全、文化权利安全、文化市场安全、文化传播载体安全、文化开放安全等方面的法治保障体系。

关键词：文化安全文化安全法治文化开放文化发展