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中国消费者报

作者：薛晶晶

本报南京讯近年来，相亲市场的发展规模越来越大，但是相亲中的信息壁垒也让很多人忐忑不安。因此，“婚恋军师”这个职业异军突起。但是，不少“婚恋军师”服务价高却不一定有质，引发消费者质疑。近日，江苏省消费者权益保护委员会... 详细信息

本报南京讯近年来，相亲市场的发展规模越来越大，但是相亲中的信息壁垒也让很多人忐忑不安。因此，“婚恋军师”这个职业异军突起。但是，不少“婚恋军师”服务价高却不一定有质，引发消费者质疑。近日，江苏省消费者权益保护委员会发声，建议理性消费，谨慎选择，避免添堵。......

关键词：理性消费消费者

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娃娃机背后藏“猫腻”

娃娃机背后藏“猫腻”

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中国消费者报

作者：薛晶晶

本报南京讯投币、启动、摇杆、落爪……暑期来临，各大商超、电玩城的娃娃机前人头攒动。抓娃娃火热的背后，一些随之而生的问题和乱象值得关注。此前有报道称娃娃机多为“概率机”，成功抓取率由商家自行设定，一旦遭遇不良商家设置... 详细信息

本报南京讯投币、启动、摇杆、落爪……暑期来临，各大商超、电玩城的娃娃机前人头攒动。抓娃娃火热的背后，一些随之而生的问题和乱象值得关注。此前有报道称娃娃机多为“概率机”，成功抓取率由商家自行设定，一旦遭遇不良商家设置极低抓取率，娃娃就很难被抓到。除了抓取概......

关键词：消费者江苏省合格证明积分兑换诚信经营毛绒玩具

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商家拒不履约投诉靠前

商家拒不履约投诉靠前

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作者：薛晶晶

本报南京讯 7月11日，江苏省南京市消费者协会发布6月汽车消费投诉分析。数据显示，6月，南京市各级消费者组织共受理汽车类消费投诉578件，其中乘用车新车消费投诉445件、二手车消费投诉57件、汽车后市场消费投诉76件，涉及整车品牌46... 详细信息

本报南京讯 7月11日，江苏省南京市消费者协会发布6月汽车消费投诉分析。数据显示，6月，南京市各级消费者组织共受理汽车类消费投诉578件，其中乘用车新车消费投诉445件、二手车消费投诉57件、汽车后市场消费投诉76件，涉及整车品牌46个。从投诉内容来看，经营者拒不履行合......

关键词：消费投诉消费者

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要“流量”更要“留量”

要“流量”更要“留量”

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作者：薛晶晶

本报南京讯继中药奶茶之后，近日，38元一份的中药冰淇淋、52元一个的中药面包又冲上了热搜。不过，消费者的质疑也随处可见。江苏省消费者权益保护委员会提醒：食材上的跨界尝试或者推出周边联名套餐，都只是锦上添花的营销手段，要... 详细信息

本报南京讯继中药奶茶之后，近日，38元一份的中药冰淇淋、52元一个的中药面包又冲上了热搜。不过，消费者的质疑也随处可见。江苏省消费者权益保护委员会提醒：食材上的跨界尝试或者推出周边联名套餐，都只是锦上添花的营销手段，要将火爆“流量”转化为稳定“留量”，企业还......

关键词：消费者饥饿营销周边产品冰淇淋经营者公序良俗《广告法》江苏省《消费者权益保护法》

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遏制演出市场乱象“狂飙”

遏制演出市场乱象“狂飙”

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作者：薛晶晶

本报讯近年来，文化娱乐内容消费成为大众日益增长的“软刚需”，“演出经济”成为消费新场景和新增长点。但盛景之下难掩乱象，“柱子票”、演唱会“注水”、退票手续费高昂等诸多问题显现，成为消费者投诉集中地、舆论热点高发地。... 详细信息

本报讯近年来，文化娱乐内容消费成为大众日益增长的“软刚需”，“演出经济”成为消费新场景和新增长点。但盛景之下难掩乱象，“柱子票”、演唱会“注水”、退票手续费高昂等诸多问题显现，成为消费者投诉集中地、舆论热点高发地。为优化消费环境，激发文娱演出市场消费活......

关键词：消费者演唱会文化传媒手续费

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引导青少年理性消费

引导青少年理性消费

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中国消费者报

作者：薛晶晶

本报南京讯为了增强青少年的消费维权意识和科学消费意识，引导青少年理性消费、保护自身权益、践行环保理念、合理管理资金，近日，江苏省无锡市市场监管局举办青少年消费教育主题活动。活动中，无锡市青少年消费维权梁溪工作站正式... 详细信息

本报南京讯为了增强青少年的消费维权意识和科学消费意识，引导青少年理性消费、保护自身权益、践行环保理念、合理管理资金，近日，江苏省无锡市市场监管局举办青少年消费教育主题活动。活动中，无锡市青少年消费维权梁溪工作站正式揭牌。据介绍，无锡市青少年消费维权梁溪......

关键词：消费维权无锡市消费者权益保护理性消费

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四旋翼非奇异反步终端滑模姿态抗干扰控制

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机械设计与制造 2024年第6期400卷 315-321,325页

作者：薛晶勇周坤郭振武王斌锐中国计量大学机电工程学院浙江杭州310000

针对干扰下的四旋翼姿态系统快速收敛问题,设计了非奇异反步终端滑模姿态控制器。在外部干扰作用下,姿态系统中的误差变量从初始位置起,全局有限时间收敛至平衡点。基于牛顿-欧拉方法建立四旋翼动力学模型。四旋翼系统采用双环控制策略... 详细信息

针对干扰下的四旋翼姿态系统快速收敛问题,设计了非奇异反步终端滑模姿态控制器。在外部干扰作用下,姿态系统中的误差变量从初始位置起,全局有限时间收敛至平衡点。基于牛顿-欧拉方法建立四旋翼动力学模型。四旋翼系统采用双环控制策略。姿态内环设计幂指数型时变增益趋近的非奇异反步终端滑模控制器,从而避免了传统终端滑模的奇异现象且使得在外部干扰下系统状态有限时间内收敛。仿真中,外部干扰下采用所设计的四旋翼的控制效果和误差收敛速度与反步滑模(BS-SMC)相比得到明显提高。飞行实验中应对外部干扰也具有较好的姿态表现。通过仿真和飞行试验验证所设计的幂指数型时变增益趋近的非奇异反步终端滑模姿态控制方法的鲁棒性。

关键词：非奇异反步终端滑模四旋翼幂指数型时变增益趋近鲁棒控制

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