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基于MATLAB的无人机飞行控制系统设计与仿真

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电光系统 2010年第4期 40-43页

作者：薛明旭中国电子科技集团公司第二十七研究所郑州450047

文章以MATLAB软件为基础，介绍了无人机飞行控制与仿真系统一体化设计方法。该设计方法能够完成无人机气动数据分析、非线性模型的建立、控制律设计以及整个控制系统的数字仿真。经过实际应用表明，该方法能降低飞控系统设计成本，缩短... 详细信息

文章以MATLAB软件为基础，介绍了无人机飞行控制与仿真系统一体化设计方法。该设计方法能够完成无人机气动数据分析、非线性模型的建立、控制律设计以及整个控制系统的数字仿真。经过实际应用表明，该方法能降低飞控系统设计成本，缩短设计周期。

关键词：飞行控制 MATLAB软件飞行仿真无人机

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小型无人机飞行控制系统设计

电光系统 2007年第2期 33-35页

作者：翟彬薛明旭中国电子科技集团公司第二十七研究所郑州450015

飞行控制系统作为无人机的核心，对无人机的性能具有决定性的影响。本文是论述一种小型无人机飞行控制系统的基本设计方法，首先介绍了小型无人机飞控系统的基本功能及组成，其后对飞行控制回路、飞行控制模态等问题分别进行了详细介绍... 详细信息

飞行控制系统作为无人机的核心，对无人机的性能具有决定性的影响。本文是论述一种小型无人机飞行控制系统的基本设计方法，首先介绍了小型无人机飞控系统的基本功能及组成，其后对飞行控制回路、飞行控制模态等问题分别进行了详细介绍，最后完成了该控制系统的数字仿真。

关键词：无人机飞行控制模态数字仿真

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无人直升机非线性鲁棒控制器设计及仿真

电光系统 2013年第1期 38-41,9页

作者：陈亚锋薛明旭中国电子科技集团公司第二十七研究所郑州450047

按照Tornambe型非线性鲁棒控制器设计方法，基于某型无人直升机侧向运动数学模型，设计了该型无人直升机侧向飞行姿态保持分散非线性控制系统，该控制系统结构简单，便于实现其包含的积分环节，补偿了系统内部各种未知因素及外部扰动，... 详细信息

按照Tornambe型非线性鲁棒控制器设计方法，基于某型无人直升机侧向运动数学模型，设计了该型无人直升机侧向飞行姿态保持分散非线性控制系统，该控制系统结构简单，便于实现其包含的积分环节，补偿了系统内部各种未知因素及外部扰动，通道间解耦效果良好。仿真结果与PID控制相比较，具有很强的抗扰动能力。

关键词：非线性鲁棒控制无人直升机鲁棒性

基于xPC Target的无人机飞行控制系统实时仿真

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电光系统 2008年第2期 38-40页

作者：朱菲菲薛明旭中国电子科技集团公司第二十七研究所郑州450015

无人机飞行控制系统的实时仿真是无人机研制中不可缺少的一个过程。本文详细论述了基于xPC Target的实时仿真系统设计。首先介绍了xPC Target的工作原理，其后设计了无人机飞行控制实时仿真系统，最后给出了基于该系统的仿真实例。

关键词：无人机飞行控制实时仿真 xPC Target

FlightGear在无人机实时飞行仿真中的应用

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现代电子技术 2010年第13期33卷 24-26,30页

作者：翟彬薛明旭中国电子科技集团公司第二十七研究所河南郑州450007

无人机实时飞行仿真是无人机研制中不可缺少的一个过程,但是对于小型无人机来讲,开发一个完整的实时飞行仿真系统往往花费巨大。详细论述基于xPC Target的实时仿真系统设计,在此基础上,利用FlightGear飞行模拟器实现了无人机的三维实时... 详细信息

无人机实时飞行仿真是无人机研制中不可缺少的一个过程,但是对于小型无人机来讲,开发一个完整的实时飞行仿真系统往往花费巨大。详细论述基于xPC Target的实时仿真系统设计,在此基础上,利用FlightGear飞行模拟器实现了无人机的三维实时可视化显示。该仿真系统开发简单,构造灵活,成本低,能够使开发人员将更多的精力花费在飞行控制算法研究上。

关键词：飞行仿真无人机 FlightGear xPC Target

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无人机信息化发展中电子技术的作用分析

电光系统 2010年第4期 27-32页

作者：曹秋生张会军薛明旭洪森涛中国电子科技集团公司第二十七研究所郑州450047

文章从信息化战争对无人机信息化需求出发，分析了电子技术对无人机信息化发展的促进和能力提升作用，并以无人机作战应用、传感器与平台一体化设计、隐身／反隐身实现为例加以说明；提出了当前无人机信息化发展中的几个难点技术问题。

关键词：电子信息技术无人机信息化传感器飞机隐身/反隐身

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落叶松遗传改良研究进展

林业科技情报 2019年第4期51卷 65-68页

作者：徐贵友张义飞薛明旭邵丽莉朱爱玲吴大林蔡金波尹玉明潘艳艳柳河县五道沟林场吉林通化135300 柳河县凉水河子林场吉林通化135300 吉林省林业科学研究院吉林长春130033

落叶松(Larix SPP.)是我国东北地区主要针叶用材林树种之一,我国落叶松遗传改良工作从上世纪七十年代已经开始,随着林木育种工作的进行,在遗传变异、生长性状、木材性状、分子方向及遗传测定方向均有不同程度的进展,通过对落叶松遗传改... 详细信息

落叶松(Larix SPP.)是我国东北地区主要针叶用材林树种之一,我国落叶松遗传改良工作从上世纪七十年代已经开始,随着林木育种工作的进行,在遗传变异、生长性状、木材性状、分子方向及遗传测定方向均有不同程度的进展,通过对落叶松遗传改良相关研究进行总结,提出落叶松发展方向和建议,为落叶松遗传改良提供理论基础。

关键词：落叶松遗传变异遗传改良

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水分含量对桂闽引象草青贮品质及体外消化率的影响

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饲料研究 2025年 113-117页

作者：梁琼周明旭罗皎兰李美珍曾俊广西大学农牧产业发展研究院广西牧草工作站广西农业职业技术大学广西大学动物科学技术学院广西壮族自治区畜禽品种改良站

试验旨在探究不同含水量对桂闽引象草青贮品质及体外消化率的影响。试验将粉碎后的桂闽引象草随机分为5组，每组3个重复，每份鲜重60 kg。对照组水分为71.4%，试验Ⅰ组、Ⅱ组、Ⅲ组、Ⅳ组水分分别为45.0%、50.0%、55.0%和60.0%。室温青... 详细信息

试验旨在探究不同含水量对桂闽引象草青贮品质及体外消化率的影响。试验将粉碎后的桂闽引象草随机分为5组，每组3个重复，每份鲜重60 kg。对照组水分为71.4%，试验Ⅰ组、Ⅱ组、Ⅲ组、Ⅳ组水分分别为45.0%、50.0%、55.0%和60.0%。室温青贮50 d。结果显示，除试验Ⅳ组外，其余各组在感官评价上均优于对照组；与对照组相比，试验Ⅱ组的粗蛋白含量显著提高（P<0.05），中性洗涤纤维含量显著降低（P<0.05）。试验Ⅰ组、Ⅱ组和Ⅲ组的钙含量显著高于对照组（P<0.05），试验Ⅰ组和Ⅱ组氯离子含量显著低于对照组（P<0.05），试验Ⅲ组和Ⅳ组的乳酸含量显著高于对照组（P<0.05）。各试验组的淀粉含量均显著高于对照组（P<0.05），钾、丁酸和氨含量均显著低于对照组（P<0.05）。试验Ⅰ组体外干物质消化率显著高于对照组（P<0.05），试验Ⅱ组和Ⅳ组产气值显著高于对照组（P<0.05），试验Ⅳ组pH值显著高于试验Ⅲ组（P<0.05）。研究表明，桂闽引象草青贮含水量为45.0%～55.0%时，可提高青贮品质，其中以50.0%的含水量效果最佳。

关键词：桂闽引象草含水量青贮品质干物质体外消化率

电力电子变换器并联系统的稳定控制策略及参数设计

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电力自动化设备 2025年

作者：汤建邹志翔薛明军杨黎明陈琦袁帅姚屹洋东南大学电气工程学院国网江苏省电力有限公司常州供电分公司国电南京自动化股份有限公司南京国电南自电网自动化有限公司

在构网型变换器和跟网型变换器组成的并联系统中，变换器之间的相互作用会导致该系统存在中低频振荡问题。以一台构网型变换器和一台跟网型变换器组成的并联系统为研究目标，建立两变换器的多输入多输出阻抗模型并分析并联系统的稳定性... 详细信息

在构网型变换器和跟网型变换器组成的并联系统中，变换器之间的相互作用会导致该系统存在中低频振荡问题。以一台构网型变换器和一台跟网型变换器组成的并联系统为研究目标，建立两变换器的多输入多输出阻抗模型并分析并联系统的稳定性，结果表明锁相环带宽或线路阻抗过大会导致系统失稳。为提升稳定性，提出一种基于双二阶滤波器的稳定控制策略，并从构网型变换器输出阻抗零极点的角度研究双二阶滤波器参数和系统特性根的关系，提出通用的参数设计准则，保证稳定控制策略在多工况运行的设计通用性和有效性。仿真和实验结果验证了所提稳定控制策略和参数设计准则的有效性。

关键词：构网型变换器跟网型变换器并联系统稳定性分析双二阶滤波器稳定控制策略