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焊装车间的汽车零部件涂胶工艺在设计上采用传统的方式,要满足焊装车间多种产品、不同胶型、不同胶条直径同时作业的需求,在投资上费用较高且占地空间比较大。文章介绍了一种基于机器人的单泵多伺服定量机(胶枪)涂胶系统,并结合视觉检测技术在汽车零部件涂胶生产上的应用,从事前控制和事后监控两个方面,提高汽车制造生产中的机器人自动涂胶工艺质量与效率。通过“主控制系统”对单泵以及多个伺服定量机(胶枪)进行控制,能够基于单个涂胶泵同时对应多种产品、不同胶型直径的涂胶需求,调整机器人自动涂胶作业程序。同时能够有效提高焊装工序的汽车零部件涂胶设备的利用率,降低资金投入,有效确保涂胶质量。

关键词：机器人涂胶视觉系统集成涂胶工艺单泵多伺服定量机

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薛昂夫赵善庆散曲集

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作者：薛昂夫赵善庆撰

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揭示“声-物理-化学”的本质:超声辅助过程中的空化和振动效应

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Chinese Journal of Catalysis 2024年第6期61卷 37-53页

作者：刘文元李珺陈撰梁志燕杨博杜昆富蒋宸 Ali Reza Mahjoub 邢明阳华东理工大学化学与分子工程学院先进材料重点实验室费林加诺贝尔奖科学家联合研究中心国际合作联合实验室材料生物学与动态化学前沿科学中心上海200237 塔比亚特莫德雷斯大学基础科学学院化学系德黑兰伊朗华东理工大学上海多介质环境催化与资源化工程技术研究中心上海200237

超声辅助工艺在清洗、合成、催化等领域得到广泛应用,展现出巨大的应用潜力.然而,人们对于超声辅助过程中反应机理的认识和理解仍然不足,这在一定程度上限制了其进一步的推广应用.此外,当前对于超声辅助过程关键问题的研究仍然存在一些... 详细信息

超声辅助工艺在清洗、合成、催化等领域得到广泛应用,展现出巨大的应用潜力.然而,人们对于超声辅助过程中反应机理的认识和理解仍然不足,这在一定程度上限制了其进一步的推广应用.此外,当前对于超声辅助过程关键问题的研究仍然存在一些被忽略之处,例如协同指数计算、成本评估等.基于此,将对超声辅助过程中的反应机理及这些被忽视的关键问题进行深入探讨和强调.在深入探究空化和振动效应这两个超声核心特征的基础上,本文全面回顾了超声辅助过程的研究现状,详细阐述了空化和振动的基本原理,并梳理了当前超声辅助工艺的研究进展.同时,从多个维度探讨了超声辅助工艺潜在的研究方向,并提出了以“声-物-化”为指导理念,旨在通过超声辅助工艺与其他领域的深度交叉融合,实现催化过程中的重大突破.特别是,本文详细介绍了“压电耦合高级氧化实现废水修复同步高效产氢”这一新兴技术,展现了超声在环境修复和能源生产领域的巨大潜力.针对该技术,本文提出以下展望:(1)在解析超声辅助过程的反应机理时,应明确识别并区分是否存在压电效应,以深化对反应机制的理解,提高超声辅助技术的效率和可控性;(2)超声辅助降解过程的重点研究应聚焦于协同指数计算、成本评估、仪器参数规格说明和新污染物的扩展等方面,以提升技术的实用性和经济性;(3)鼓励将人工智能等前沿技术整合到超声辅助过程中,以优化操作策略并获得最佳方案;(4)除了降低成本外,超声辅助过程还能促进高附加值产品的获取,并通过能量回收和再利用的方式,为降低碳排放做出贡献,从而助力实现降碳目标.(5)通过与不同领域的深度交叉,鼓励超声辅助催化工艺的创新扩展,特别是,通过耦合压电催化和高级氧化技术,实现废水修复过程中的能量和物质的回收,进而实现废水的资源化利用.(6)积极研发适用于超声辅助工艺机理研究的更精确的表征方法,如原位表征技术等,以减少或避免超声高能量输入对精密仪器的潜在损害.(7)利用模拟和密度泛函理论计算等手段,深入研究超声对催化过程的动态影响,为超声辅助工艺的优化提供科学依据.综上,本文以“声-物理-化学”的跨学科视角,深入剖析了超声辅助过程中的反应本质,不仅加深对其反应机理的理解,而且为超声辅助技术的广泛应用提供了理论支撑和新的思路.

关键词：超声辅助工艺空化效应振动效应压电效应污染物降解

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长江科学院承担的金沙江白鹤滩水电站内观安全监测自动化系统启动试运行

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长江科学院院报 2024年第1期41卷 F0003-F0003页

作者：韩笑(撰/摄影) 牛广利(撰/摄影) 不详

2023年12月15日,金沙江白鹤滩水电站内观安全监测自动化系统(以下简称“白鹤滩内观自动化系统”)试运行启动会召开。会议听取了承建单位长江科学院工程安全与灾害防治研究所关于白鹤滩水电站内观自动化系统建设历程、建设成果及下一步... 详细信息

2023年12月15日,金沙江白鹤滩水电站内观安全监测自动化系统(以下简称“白鹤滩内观自动化系统”)试运行启动会召开。会议听取了承建单位长江科学院工程安全与灾害防治研究所关于白鹤滩水电站内观自动化系统建设历程、建设成果及下一步工作计划的汇报,认为项目全面完成了各项建设任务,达到了预期建设目标,同意白鹤滩水电站内观自动化系统启动为期一年的试运行。

关键词：长江科学院白鹤滩水电站自动化系统建设灾害防治启动试运行金沙江承建单位

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