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出版面对的新质生产力形成和推进

出版广角 2024年第8期 4-10页

作者：刘建生中国画报协会

形成和推动新质生产力,是当前经济社会发展的内在要求和重要着力点。出版界同人需充分理解新质生产力的价值意义,深刻把握新质生产力内涵外延,全面贯彻新质生产力指导思想,在出版改革发展过程中,精准把握出版新质生产力的战略框架和战... 详细信息

形成和推动新质生产力,是当前经济社会发展的内在要求和重要着力点。出版界同人需充分理解新质生产力的价值意义,深刻把握新质生产力内涵外延,全面贯彻新质生产力指导思想,在出版改革发展过程中,精准把握出版新质生产力的战略框架和战术进路,厘清涉及出版新质生产力的种种关系,始终保持运作出版新质生产力的自知之明。

关键词：出版新质生产力价值意义内涵外延指导思想

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三桩吸力桶导管架SPMT滚装装船关键程序

船舶工程 2024年第S1期 101-107+171页

作者：孙烟生交通运输部烟台打捞局

随着国内海上风电的快速发展，基础形式正逐步从单桩向导管架基础等能够满足深水条件的多样化基础形式过渡，因此某风电场结合不同场地的不同地质条件创新开发了吸桶式导管架基础，以解决了岩石层沉桩难的问题。吸桶式导管架基础的底桶... 详细信息

随着国内海上风电的快速发展，基础形式正逐步从单桩向导管架基础等能够满足深水条件的多样化基础形式过渡，因此某风电场结合不同场地的不同地质条件创新开发了吸桶式导管架基础，以解决了岩石层沉桩难的问题。吸桶式导管架基础的底桶裙结构是一种大型薄壁结构，在滚装和运输过程中需要额外的考虑，对船舶的甲板强度、稳定性、系泊和压载有很高的要求。拟以吸力桶导管架一次SPMT滚装为例，详细介绍吸力桶运输的特殊工装、轴线车的配载、系泊和调载、码头地面承压和过桥底座强度。归纳和总结大型结构滚装的影响因素，形成一套具有可操作性的滚装调载方案，旨在为后续的滚装工程提供参考。

关键词：海上风电轴线车调载系泊

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船上的费孝通

读书 2024年第10期 51-57页

作者：张冠生

费孝通先生出生在水乡，从小熟悉船。晚年里回忆童年时光，他说：“七十年前我心目中外婆家是那么遥远。在运河上坐一条手摇的小木船，一早上船，船上用餐，到外婆家已近黄昏，足足是一天。从地图上看只有十五公里的距离。现在通了公路...

费孝通先生出生在水乡，从小熟悉船。晚年里回忆童年时光，他说：“七十年前我心目中外婆家是那么遥远。在运河上坐一条手摇的小木船，一早上船，船上用餐，到外婆家已近黄昏，足足是一天。从地图上看只有十五公里的距离。现在通了公路，中间不阻塞，十多分钟就可以到达。距离的概念已经用时间来计算了。”一九三五年下半年，费孝通到广西瑶山做调查，从南宁到柳州是坐车，从柳州到象县是乘船。费孝通说：“水道极老，曲折甚烈，近弯处，山壁峭立，竟疑无路。水流颇急，且河床不平，水花打旋，小船不易航行。到象县正是半夜，月色千里，鸡犬声中抵埠。轮停江心，有渡船来接，但是为时已晚，仰望山顶城楼，已深睡紧闭，所以只能借宿在码头上的大帆船中。”

关键词：

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政治巡视:新时代党内巡视工作的理论创新

领导科学 2024年第5期 133-139页

作者：胡云生郑州航空港经济综合实验区纪检监察工委

政治巡视是新时代党内巡视重大理论创新,具有鲜明时代特色和深刻政治内涵。总体上讲,政治巡视的内涵大致经历了六次深化。政治巡视的提出与深化,是多种因素作用的结果。具体而言,马克思主义政党的政治属性是其逻辑起点,习近平新时代中... 详细信息

政治巡视是新时代党内巡视重大理论创新,具有鲜明时代特色和深刻政治内涵。总体上讲,政治巡视的内涵大致经历了六次深化。政治巡视的提出与深化,是多种因素作用的结果。具体而言,马克思主义政党的政治属性是其逻辑起点,习近平新时代中国特色社会主义思想的理论指导是其科学支撑,党内巡视发展演变的历史积淀是其重要基础,中国共产党所处的历史方位是其实践依据。深化政治巡视对于新时代党内巡视利剑作用的充分发挥,以及加强党的建设、推进全面从严治党和提升监督治理体系效能具有重要的理论和现实意义,可以确保党始终成为中国特色社会主义事业的坚强领导核心,始终满足人民对美好生活的向往,始终以习近平新时代中国特色社会主义思想作为最重要指引,并确保中国方案永远走在世界前列。

关键词：政治巡视党内巡视中国共产党理论创新

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水下旋翼式平台近水底扰动定深控制方法研究

中南大学学报（自然科学版） 2024年第1期55卷 116-130页

作者：宋智斌黎时宇戴建生天津大学机械工程学院天津300354 天津大学现代机构学与机器人学中心天津300354 机构理论与装备设计教育部重点实验室天津300354 南方科技大学机器人研究院广东深圳518055 伦敦国王学院机器人学中心英国伦敦WC2R 2LS

针对水下旋翼式平台在近水底工作时的时变非线性干扰问题,提出一种基于干扰观测器的动态面控制器以实现水下旋翼式平台的近水底定深控制。首先,采用水下航行器建模理论并结合牛顿欧拉方法建立水下旋翼式平台的运动学和动力学模型;然后,... 详细信息

针对水下旋翼式平台在近水底工作时的时变非线性干扰问题,提出一种基于干扰观测器的动态面控制器以实现水下旋翼式平台的近水底定深控制。首先,采用水下航行器建模理论并结合牛顿欧拉方法建立水下旋翼式平台的运动学和动力学模型;然后,采用动态面控制方法处理系统的非线性特性,引入一阶滤波器对虚拟控制律进行滤波,以此来代替复杂的微分运算,同时,通过非线性干扰观测器对系统内外部总扰动进行观测估计,并通过李雅普诺夫理论证明系统的稳定性;通过仿真实验验证所设计控制策略在白噪声模拟的随机干扰和参数不确定条件下的有效性;最后,设计开发实验样机,并在不同期望深度的近水底开展定深实验。研究结果表明:在水底反冲击力的作用下,相比动态面控制和串级PID控制,采用所设计的控制策略,平台姿态通道和深度通道的控制精度均有不同程度的提高,说明所提出的控制方法具有较好的鲁棒性,可有效解决近水底扰动问题。

关键词：水下旋翼式平台近水底扰动定深控制动态面控制干扰观测器

基于改进复合多尺度样本熵的行星齿轮箱故障诊断

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航空动力学报 2024年第9期39卷 329-338页

作者：李伟王付广王东生铜陵学院机械工程学院安徽铜陵244000 铜陵学院安徽铜基新材料产业共性技术研究中心安徽铜陵244000

针对多尺度样本熵受样本长度影响较大,且粗粒化过程较粗糙,易忽略有效信息的不足,在复合多尺度样本熵的基础上,以采样点间能量分布作为权重进行粗粒化计算,提出了改进的复合多尺度样本熵,并将其应用于行星齿轮箱故障诊断。通过仿真信号... 详细信息

针对多尺度样本熵受样本长度影响较大,且粗粒化过程较粗糙,易忽略有效信息的不足,在复合多尺度样本熵的基础上,以采样点间能量分布作为权重进行粗粒化计算,提出了改进的复合多尺度样本熵,并将其应用于行星齿轮箱故障诊断。通过仿真信号研究不同参数和不同噪声特性对改进复合多尺度样本熵算法的影响,将其与多尺度样本熵、广义多尺度样本熵、复合多尺度样本熵进行对比,验证了本文改进算法的稳定性。结合变分模态分解、主成分分析和支持向量机对行星齿轮箱实验信号进行故障诊断。对比结果表明:所提方法能够有效地实现不同工况和不同结构行星齿轮箱太阳轮常见故障诊断,且故障识别率达到95%以上,具有一定的有效性。

关键词：多尺度样本熵变分模态分解支持向量机行星齿轮箱故障诊断

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再论一八三九：摄影是对世界物性的再现？

读书 2024年第7期 41-49页

作者：朱青生

摄影出现的一八三九年是“世界改变的一年”（杨小彦）。西方艺术史及与之相关的世界观和本体论从此彻底转变。西方艺术史的理论基础是再现，用我们平时的技术术语来说就是写实，而训练的方法就是写生。所以我们从西方学院派的系统回溯...

摄影出现的一八三九年是“世界改变的一年”（杨小彦）。西方艺术史及与之相关的世界观和本体论从此彻底转变。西方艺术史的理论基础是再现，用我们平时的技术术语来说就是写实，而训练的方法就是写生。所以我们从西方学院派的系统回溯到西方艺术史的源头，就会到达希腊的“模仿说”—无论是出于柏拉图的理论，还是从“美学”（aesthetic/?sthetisch）的希腊词根“aisthetikos”(对物的感觉和感受)，推测它来自“aisthanesthai”（感到），从而来自原始印度—日耳曼语词源“awis-dh-yo-”，词根是“au-”，即觉察、意识（perceive）。

关键词：

大航海时代·皇权·市场——“从明朝建立到清军入关”的教学设计

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历史教学（上半月） 2024年第3期 58-65页

作者：潘承生上海师范大学附属外国语中学

跳出王朝治乱兴衰的政治史线索,本课从大航海时代的世界性海上贸易的脉络中来建构明朝历史教学逻辑。具体而言,本节课教学设计将明朝历史置于大航海时代的背景下,以皇权与市场的互动关系来重构教学内容。一方面,皇权的强化,为经略边疆... 详细信息

跳出王朝治乱兴衰的政治史线索,本课从大航海时代的世界性海上贸易的脉络中来建构明朝历史教学逻辑。具体而言,本节课教学设计将明朝历史置于大航海时代的背景下,以皇权与市场的互动关系来重构教学内容。一方面,皇权的强化,为经略边疆、郑和下西洋、享万邦之来朝提供了政治保障;另一方面,在东西方交往的重心由陆地转向海洋的大背景下,明朝通过朝贡贸易和海禁政策将海外贸易垄断在官方手中,从而丧失了第一波全球化的机遇。

关键词：大航海时代皇权市场危机

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通信速率约束下一体化角度协同制导控制方法

宇航学报 2024年第6期45卷 914-923页

作者：王青马雪虎王培生北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院北京100191 北京航空航天大学国际创新研究院杭州311115 北京航空航天大学航空科学与工程学院北京100191

针对多飞行器协同拦截过程中的角度协同问题,设计了一种基于量化编码器的分布式一体化协同制导控制律。首先建立多飞行器协同制导与控制数学模型,并基于扩张状态观测器理论,对单个飞行器各状态进行观测。在此基础上考虑各飞行器间单次... 详细信息

针对多飞行器协同拦截过程中的角度协同问题,设计了一种基于量化编码器的分布式一体化协同制导控制律。首先建立多飞行器协同制导与控制数学模型,并基于扩张状态观测器理论,对单个飞行器各状态进行观测。在此基础上考虑各飞行器间单次传输数据的字长、两次传输数据间隔的通信速率约束,采用量化器-编码器-解码器实现限制通信速率情况下的协同一体化制导控制设计。之后,通过严格的理论分析证明了满足强连通图有向通信网络下,多飞行器系统能够达成一致性且收敛到期望的相对视线角,并给出了满足收敛条件的参数选择范围。最后,通过数学仿真校验,验证了所提出的方法在较低的通信速率下能够完成协同。

关键词：飞行器拦截协同制导通信限制扩张状态观测器(ESO) 制导控制一体化