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同方学位论文库评论

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磁航向传感器在无人机飞行控制系统中的应用

传感器技术 2003年第12期22卷 54-56页

作者：刘歌群薛尧舜卢京潮闫建国西北工业大学自动化学院陕西西安710072

磁航向传感器V2XG利用"磁感法"测量地磁航向,有成本低、易集成等特点。将V2XG应用于无人飞机的航向控制回路,设计了传感器的接口电路,给出了零位误差和灵敏度误差的消除方法。实测结果表明,航向测量准确度达到±2°,采样频率达到5Hz,设... 详细信息

磁航向传感器V2XG利用"磁感法"测量地磁航向,有成本低、易集成等特点。将V2XG应用于无人飞机的航向控制回路,设计了传感器的接口电路,给出了零位误差和灵敏度误差的消除方法。实测结果表明,航向测量准确度达到±2°,采样频率达到5Hz,设计方案有较高性价比,满足了无人机飞行控制对航向测量的要求。

关键词：磁航向传感器无人机飞行控制系统零位误差灵敏度误差

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市水产学会在科学会堂举行年会

水产科技情报 1983年第2期10卷 1-2页

作者：薛尧舜薛镇宇上海市水产学会

上海市水产学会1982年度学术年会于1983年2月底在上海市科学会堂举行。

关键词：水产学会水产工作上海年度学术年会科学新局面开创

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对以上海为基地的更新拖网渔船的几点看法

水产科技情报 1981年第4期8卷 2-5页

作者：顾惠庭薛尧舜陈咸达徐荣上海市海洋渔业公司

在海洋渔业整个生产的投资中，渔船的投资占80％，渔船的经济性能直接影响到海洋渔业企业的盈亏问题，因此，加强技术经济的分析与管理，降低成本，能使海洋渔业的投资得到最有效的运用。

关键词：企业投资海洋渔业盈亏上海看法直接影响基地拖网渔船更新

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关于渔轮经济船龄的探讨

水产科技情报 1981年第3期8卷 1-4页

作者：薛尧舜徐荣陈咸达上海市海洋渔业公司

渔轮是渔业生产的重要工具之一。我国的机轮渔业创始于1908年，当时在东海北部试用舷拖作业，之后，由舷拖作业又发展到对拖作业，至1936年，我国已有对拖渔轮270艘左右，主要分布于烟台、威海等地。解放后，我国的渔轮建造业在党的领... 详细信息

渔轮是渔业生产的重要工具之一。我国的机轮渔业创始于1908年，当时在东海北部试用舷拖作业，之后，由舷拖作业又发展到对拖作业，至1936年，我国已有对拖渔轮270艘左右，主要分布于烟台、威海等地。解放后，我国的渔轮建造业在党的领导下获得迅速发展，造船质量和水平，不断得到改善和提高，渔轮的类型也逐渐增加，并逐渐大型化，从而使渔捞生产得到迅速的发展。

关键词：建造业中国迅速发展船龄渔业生产增加造船质量渔轮作业水平

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用单片机产生7路舵机控制PWM波的方法

机械与电子 2004年第2期22卷 76-78页

作者：刘歌群卢京潮闫建国薛尧舜西北工业大学陕西西安710072

提出了一种利用 80C196KC单片机产生 7路PWM波来控制FUTABA舵机的方法。利用分时机制产生每一路PWM波的上升沿和下降沿,7路波形从单片机的P1口同时输出,分辨率达到 2 μs。本方法具有成本低、分辨率高、输出路数多等优点。

关键词：单片机 PWM波软件定时器运动控制器

“于无数学处见数学”--数学建模课《硬笔楷书的量化评价》教学思考与实践

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教育研究与评论（中学教育教学） 2024年第2期 85-91页

作者：薛尧葛文明江苏省扬州市新华中学 225009

数学建模课《硬笔楷书的量化评价》,选取课题内容时,努力寻找“无数学处”,即关注人文艺术这个看起来离数学很远的领域,基于学生的数形结合基础,想到用数学研究画面(视觉)的艺术,从而激发学生的研究兴趣,培养学生用数学的眼光观察现实... 详细信息

数学建模课《硬笔楷书的量化评价》,选取课题内容时,努力寻找“无数学处”,即关注人文艺术这个看起来离数学很远的领域,基于学生的数形结合基础,想到用数学研究画面(视觉)的艺术,从而激发学生的研究兴趣,培养学生用数学的眼光观察现实世界的能力;设计研究过程时,努力让学生“见数学”,即重点引导学生分析影响硬笔书法好坏的大小、结构、笔画等多级因素,确定量化各影响因素的长度、面积、角度及其比例(包括斜率)等多种方式,从而激发学生的研究潜能,培养学生用数学的思维思考现实世界的能力。

关键词：高中数学数学建模硬笔书法数形结合

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高压锅炉用TP347H棒材的生产实践

浙江冶金 2024年第2期 57-60页

作者：钟尧舜宝武集团马钢轨交材料科技有限公司马鞍山243000

TP347H属于奥氏体耐热不锈钢,因其具备优良的耐蚀性和高温稳定性,目前广泛应用于大型锅炉管道。但其铸坯冶炼过程中容易出现偏析,形成粗大的含铌一次析出相,给后续棒材轧制造成困难,并影响产品性能。通过采用降低浇铸过热度、调整冷却... 详细信息

TP347H属于奥氏体耐热不锈钢,因其具备优良的耐蚀性和高温稳定性,目前广泛应用于大型锅炉管道。但其铸坯冶炼过程中容易出现偏析,形成粗大的含铌一次析出相,给后续棒材轧制造成困难,并影响产品性能。通过采用降低浇铸过热度、调整冷却强度、减少压下量、增加电磁搅拌等冶炼措施,减少铸坯的一次析出相,提高轧制和热处理的稳定性,生产出棒材产品的金相组织和性能符合标准要求。

关键词： TP347H 析出相棒材生产

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尝试去高飞

作文与考试（高中版） 2024年第19期 22-23页

作者：顾尧舜不详

刘瑜在《观念的水位》中开篇写道:“据说坊间盛行绝望”。的确,经验主义告诉我们:“这样做太冒险了”,现实主义告诉我们:“它比你想象的要困难得多”,结果,无论做什么都有其不可能性与失败性,走向极端。这样,梦想的羽翼被剪断,无力去高... 详细信息

刘瑜在《观念的水位》中开篇写道:“据说坊间盛行绝望”。的确,经验主义告诉我们:“这样做太冒险了”,现实主义告诉我们:“它比你想象的要困难得多”,结果,无论做什么都有其不可能性与失败性,走向极端。这样,梦想的羽翼被剪断,无力去高飞,怎么会不绝望?

关键词：经验主义绝望可能性现实主义

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上市公司创设类别股自治空间的重构

上海金融 2024年第4期 70-79页

作者：顾尧舜华东政法大学

目前，上市公司创设类别股的自治空间并不完全合理。首先，对于会弱化公司资本的特殊分配权类别股缺乏限制；其次，完全禁止上市公司创设特殊表决权类别股和转让受限类别股的做法无法满足市场的实际需求。原则上，公司对于创设类别股具... 详细信息

目前，上市公司创设类别股的自治空间并不完全合理。首先，对于会弱化公司资本的特殊分配权类别股缺乏限制；其次，完全禁止上市公司创设特殊表决权类别股和转让受限类别股的做法无法满足市场的实际需求。原则上，公司对于创设类别股具有自治权，但是，其自治权具有边界，包括应当符合公司的资本制度、不得使中小股东被迫稀释表决权以及不得剥夺中小股东退出公司的通道。基于这一思路，上市公司创设类别股的自治空间应当进行重新构建。第一，特殊分配权类别股应当受到财源限制；第二，除了特定事项，可以发行少数表决类别股；第三，上市公司可以向大股东和公司高管发行转让受限类别股，在设置确定的转让限制期限或者提供替代退出机制的情况下，也可以向小股东发行转让受限股。

关键词：上市公司类别股资本制度差异化表决权限制转让